系重叠信号定位信号停止信号手动输入备用输出电机脉冲输出电机脉冲统诊断及中断处理高速计数等功能，且具有极高的性能价格比。本系统中，主控模块选择，安装在线路板的标准导轨上由于此模块已能满足系统监控要求，故没有选用扩展模块，如以后系统功能扩展需要可进行自由选择。主控模块包括中央处理单元电源数字输入输出点，具有体积小重量轻等特点，其主要技术指标如下直流电源供电，提供电压输出点数字量输入，点数字量输出，可连接个扩展模块，最大可扩展点数达点程序存储器容量字，用户数据存储器字，用户存储器类型，数据后备小时提供内部继电器个，定时器和计数器各个，顺序控制继电器个，内置高速计数器个，高速脉冲输出个，模拟量调节电位器个，口令保护提供通讯中断发送器接收器，定时中断个，硬件输入中断个提供通讯编程口个，支持通讯协议通讯协议和自由口通讯协议。与工控机的通信协议与工控机的通信采用串行口通信，由于的通信口是标准，而工控机是标准，因此，二者的连接通过电缆进行连接的通信方式采用自由口通信模式，由使用者确定通信双方的数据，别的判断，因此建立在累加器中不同的数值代表不同的。软件的实现方法系统上电后，首先调用初始化程序完成对整个系统的初始化及各感应开关的扫描，并依此判断系统状态是否正常。如否，则向工控及发出初始化失败信息，并等待操作人员处理如正常，则在初始化完成后，向工控机发出准备就绪信号，工控机收到后，启动系统工作。工作过程中，不断扫描各感应开关，监控整个系统的工作状态，当有滑块到达分类机构依据工控机发出的分类信号，控制分类机构将滑块分类出去。由于多个分类的存在，可能出现因电机失步而导致误分类。因此，在弹出滑块后，要依据分类信息和收到的分类完成信号，判断他们是否致。如致，则表明分类正确否则应报警，告知分类，同时中止系统的运行。软件流程图控制系统总的控制流程图如下系统初始化，自检正常故障报警启动传送电机。传感是否有信号查询分类号，并启动电机旋转角度。失电，弹出滑块。分类接收传感器是否收到分类报警电机反转，复位。停机结束启动电机转动分类角急停中断处理程序电机停机滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口全文总结滑块是空调及空气压缩机中的个关键零件。滑块的形位公差是影响制冷效果的重要因素。随着市场的发展，对滑块的需求量越来越大，对滑块的形位公差的要求亦越来越高。目前我国仍采用传统的人工检测方法来检测滑块的形位公差。显然，该方法存在检测速度慢效率低人滑块厚度综合检测系统解决了制约企业提高滑块生产效率的问题，实现了滑块厚度的自动检测，提高了检测精度，降低了误判率。本课题的主要任务是对厚度综合检测平台的控制系统进行方案设计，选型及调试。在设计过程中，首先，应该使要求实现的功能得以实现，并且达到规定的技术指标。在此基础上，应当尽量降低系统的复杂程度，以提高可靠性，同时也可以降低成本。考虑到费用的问题，我们也应当在保证功能的同时，尽可能选用造价低性能要求。硬件系统设计及选型的选型可编程控制器是种典型的采样控制系统，是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善，具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域，具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。因此，本系统选择作为系统控制的核心，完成对各部件动作的协调控制。世界上约有多个生产厂家,如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。它们般满足用户各方面的需求,但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同,对于不同的工业控制需求,应当选择合适的。选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量,并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等，即应最大限度地满足系统的控制要求力求使控制系统简单经济，且保证控制系统安全可靠。由于本课题中的检测平台有连续性,应尽可能地考虑将来新增功能要求，考虑选择比较新型,由于西门子公司的产品质量比较有保障,且技术支持售后服务较完善,有利于产品扩展与软件升级，所以我们确定选用西门子公司生产的。般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类,在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。其中，当有输入信号时为，无信号输入时为。表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块为因素影响大的问题，严重制约了滑块的加工质量及量的需要，为了改善这状况，研制了这套滑块厚度综合检测平台。本课题研制的控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出，该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。如果选用，则必须扩展输入模块。考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大。而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且考虑到本系统只是厚度检测，还要高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个发展趋势。因此选用有两个通信口的更加合理。根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知，系统控制主要是通过工控机控制来实现，因此，所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量，且所需的输入输出点数不是很多，故小型即可满足要求。同时，考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便，结合了体化和模块式的优点，功能齐全，具有灵活便捷的通讯廉的练锁住螺母，常用于滚动轴承等与轴起转动的零件的轴向固定。止动垫圈止动垫圈的边弯贴在螺母的侧面上，另边弯入被连接件的槽中，从而约束螺母松动。这种方法较麻烦，多用于较重要或受力较大的场合。串连钢丝将低碳钢丝穿入各螺栓头部的孔内，使其相互制约，但必须注意钢丝的穿绕方向，要促使螺钉拧紧。此法防松可靠。但装拆不便，仅适用于螺栓组连接。三对于不经常装拆和不拆的连接，可采用破坏螺纹副的关系来防松。本设计中就使用了对顶螺母的防松形式，通过两螺母对顶拧紧而产生的对顶压力，使两螺的螺纹分别与螺栓在旋合段内的螺纹相互压紧，防止连接松脱。立柱设计立柱结构设计立柱结构及其与横梁连接的型式由于采用立式结构的四立柱设计，故而每个立柱承受相同的力。立柱要求能够支撑起液压系统及其其他部件。对于小型压力机系统，图为双螺母式内外螺母式，每根立柱取四个内外螺母与上下横粱紧固连接在起，该种结构型式的立柱加工安装与维修都较为方便，因此采用较普遍。图常见立柱结构形式由以上的结构图，参考的结构形式，结合立柱的高度要求而设计得到立柱的结构如下图立柱结构及尺寸图立柱受力由以上立柱的结构图，得到立柱的受力为拉应力力弯矩产生的弯曲应力。立柱强度校核按最简单的受力状态计算，假设上下横梁的刚度很大，忽略上下横梁的变形而施加于立柱的附加弯曲应力，则立柱只承受简单的轴向拉力，其拉应力为式中液压机的公称压力每根立柱的截面积立柱根数许用应力对于材料为的立柱来说，轴向载荷为所以，立柱强度符合要求立柱装配配合立柱在加工时，有着较高的精度和配合要求，两端配合圆柱需要保持较高同轴度，端面与圆柱面需保持较高的垂直度，圆柱面上有较高的粗糙度要求。对于配合，般采用基轴制配合。如。立柱预紧立柱的预紧方法对小型液压机可使用扳手旋紧螺母，但其所能达到的预紧力是有限的。般液压机可采用超张预紧加热预紧以及液压拉紧。超张预紧适用于内外螺母式立柱结构的液压机超张后，用扳手旋紧上下横梁处的内螺母即可，但旋紧时需注意保证上横梁下表面与下横梁上表面之间的平行度。采用加热预紧，通常需在立柱端部钻直径为的孔，其深度需大于横梁高度，孔内可通热蒸汽插入烧红的钢棒或插入电热棒加热，加热时应注意两对角立柱同时加热。对加热温度的计算以及螺母旋转角度的外算，详见参考文献。采用液压拉紧装置对螺栓进行冷拉，所需时间短，效率高，但需套专门装置。滑动机构设计小车小车结构设计小车的主要作用是给弹簧提供个支撑环境，待弹簧完成强压处理的工艺后，退出，取走弹簧，开始处理下个弹簧。故而小车在导轨上运动，车体上有下模座，为弹簧提供支撑。按照此要求，初步确定小车的结构形式如下图小车组件小车关键部件强度校核由于小车中主要的承力零件为导轨橡胶弹簧和小车下模座。而导轨为角钢焊接结构，显然满足强度要求，下模座同上模座，强度符合要求。重点校核橡胶弹簧的强度。要求其形变量不能超过规定值。橡胶弹簧的结构如下图橡胶弹簧圆柱橡胶弹簧的压缩形变为其中取，代系重叠信号定位信号停止信号手动输入备用输出电机脉冲输出电机脉冲统诊断及中断处理高速计数等功能，且具有极高的性能价格比。本系统中，主控模块选择，安装在线路板的标准导轨上由于此模块已能满足系统监控要求，故没有选用扩展模块，如以后系统功能扩展需要可进行自由选择。主控模块包括中央处理单元电源数字输入输出点，具有体积小重量轻等特点，其主要技术指标如下直流电源供电，提供电压输出点数字量输入，点数字量输出，可连接个扩展模块，最大可扩展点数达点程序存储器容量字，用户数据存储器字，用户存储器类型，数据后备小时提供内部继电器个，定时器和计数器各个，顺序控制继电器个，内置高速计数器个，高速脉冲输出个，模拟量调节电位器个，口令保护提供通讯中断发送器接收器，定时中断个，硬件输入中断个提供通讯编程口个，支持通讯协议通讯协议和自由口通讯协议。与工控机的通信协议与工控机的通信采用串行口通信，由于的通信口是标准，而工控机是标准，因此，二者的连接通过电缆进行连接的通信方式采用自由口通信模式，由使用者确定通信双方的数据，别的判断，因此建立在累加器中不同的数值代表不同的。软件的实现方法系统上电后，首先调用初始化程序完成对整个系统的初始化及各感应开关的扫描，并依此判断系统状态是否正常。如否，则向工控及发出初始化失败信息，并等待操作人员处理如正常，则在初始化完成后，向工控机发出准备就绪信号，工控机收到后，启动系统工作。工作过程中，不断扫描各感应开关，监控整个系统的工作状态，当有滑块到达分类机构依据工控机发出的分类信号，控制分类机构将滑块分类出去。由于多个分类的存在，可能出现因电机失步而导致误分类。因此，在弹出滑块后，要依据分类信息和收到的分类完成信号，判断他们是否致。如致，则表明分类正确否则应报警，告知分类，同时中止系统的运行。软件流程图控制系统总的控制流程图如下系统初始化，自检正常故障报警启动传送电机。传感是否有信号查询分类号，并启动电机旋转角度。失电，弹出滑块。分类接收传感器是否收到分类报警电机反转，复位。停机结束启动电机转动分类角急停中断处理程序电机停机滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口全文总结滑块是空调及空气压缩机中的个关键零件。滑块的形位公差是影响制冷效果的重要因素。随着市场的发展，对滑块的需求量越来越大，对滑块的形位公差的要求亦越来越高。目前我国仍采用传统的人工检测方法来检测滑块的形位公差。显然，该方法存在检测速度慢效率低人滑块厚度综合检测系统解决了制约企业提高滑块生产效率的问题，实现了滑块厚度的自动检测，提高了检测精度，降低了误判率。本课题的主要任务是对厚度综合检测平台的控制系统进行方案设计，选型及调试。在设计过程中，首先，应该使要求实现的功能得以实现，并且达到规定的技术指标。在此基础上，应当尽量降低系统的复杂程度，以提高可靠性，同时也可以降低成本。考虑到费用的问题，我们也应当在保证功能的同时，尽可能选用造价低性能要求。硬件系统设计及选型的选型可编程控制器是种典型