量。的配置文件为，而提供的存储空间，对于大部分单板来说如系统的单板的为，是不需要增加硬件的。即使增加存储空间，通用存储器也会比专用便宜很多。实现真正现场可编程的特点就是现场可编程，只有使用对编程才能体现这特点。如果设计周全的话，单板上的可以做到在线升级。配置流程在正常工作时，配置数据存储在配置寄存器中，由于是易失性存储器，在重新上电之后，外部电路需要将配置数据重新载入片内的配置中。在芯片配置完成之后，内部的寄存器以及管脚必须初始化。等到初始化完成以后，芯片才按照用户设计的功能正常工作，即进入用户模式。在方式下，处于完全被动的地位，我们可以使用配置时钟配置数据配置命令状态信号和配置完成指示来完成配置过程。接收配置时钟配置命令和配置数据，给出配置的状态信号以及配置完成指示信号，具体的配置时序图如下图所示图配置时序图配置控制状态输入。低电平时使器件复位，由低到高上升沿跳变时启动配置程序。器件状态位输出。配置时先将此引脚拉低，然后在内释放。经的电阻上拉，该信号拉低时表示配置过程中发生，需要重新配置。器件状态位输出。双向漏极开路，在配置前和配置期间为状态输出，配置过程中将其拉低。所有配置数据无接收并且初始化时钟周期开始后，将其拉高，表示配置成功。配置时钟，般为外部数据源提供的时钟。数据输入，在引脚上配置数据位位输入。整个配置周期由三种阶段组成复位阶段配置阶段和初始化阶段。复位阶段当和被拉低时，处于复位模式。当拉高，也被释放后就表示随时接收来至于外部存储器的配置数据并开始配置阶段。配置阶段在拉高后，外部处理器将配置数据位位逐的送到脚上。当配置文件选择或者格式时，数据首先发送最低有效位，例如文件包含字符串,应该以的顺序发送数据。在上升沿时接收来自于的配置数据。数据按时钟顺序配置到，直到引脚被拉高。接收配置数据成功后，开漏极的引脚被拉高。的上升沿跳变表示配置结束，器件初始化阶段开始。初始化阶段初始化时钟的默认时钟是内部时钟。如果使用内部时钟，器件可以给正确的初始化提供时钟周期，可以将配置文件完整的传入器件，保证器件配置和初始化正确。在初始化阶段并不需要提供额外的外部时钟周期。配置完成后驱动不要影响到器件工作。当完成初始化过程后，正式进入用户模式。配置的实现设计中使用来配置配置，核心板内存高达，工作频率达到，资源丰富，完全适合配置的条件。下图为使用处理器配置的结构框图，被动串行配置的主要配置引脚有和。图使用配置依照上节所示的配置过程，配置的操作流程图如下图所示图配置程序流程图配置的具体程序如下全部设置为输出为输出为输出故可知其安全。截面右侧同理可的。安全。故该轴在截面Ⅳ右侧的强度也足够的。本题因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。音痴，轴的设计校核结束。轴承的校核输入输出轴采用相同设计，在此过两次赋值端口初始化设置波特率为设置端口为模式，时钟使能，为主控模式禁止多主控检测使能，主机输出后释放检查的状态发送数据，准备下次发送数据设置端口为模式,禁止,选择主控模式使用的接口可以很方便的配置，但是在测试电路板上离较远，走线比较长，布线时比较复杂，导致测试时不得不使用飞线。为了解决布线困难的问题，我们采用模拟接口配置内部寄存器。使用配置内部寄存器的使用非常灵活，同片通过不同的程序可以产生不同的电路功能。下面就是使用语言编写个控制器，来发送配置数据给。当仅需要向中写入数据时，使用时钟线，数据线和片选线，三条信号线即可通信。根据图中的写入时序编写程序，具体代码如下配置数据,产生片选信号从串行发送配置数据程序编译仿真后得到的时序图如下图所示，整个程序综合之后仅占用个逻辑单元，使用类属参数定义配置数据，方便用户按照自己的设计随意修改。由于与直接相连，用直接配置要比配置在走线上方便很多，比较适合于我们的测试平台。通过中构建的发送波形数据，即可构成个简易波形发生器，产生些常见的波形。图模拟接口发送数据的时序仿真图动态配置在数据采集系统中有许多算法，包括数据的采集预处理变换还有基本参数的测量都可以在内完成，特别是对采集数据的多种变换，如快速傅里叶变换和小波变换等直接提高了系统的性能和分析能力。但是由于系统中要用的算法太多，但是的容量是有限的，因此在我们的系统中对使用了比较灵活的配置方式，既有用来调试的方式，又有固定的方式，还有可以重新配置的方式。在的中放置多个配置文件，既可以达到个系统多样的功能。配置方式简介配置是对的内容进行编程的过程。对于结构的来说，每次掉电都需要重新进行配置，这是工艺的个特点也是个缺点。在内部有许多可编程的多路器逻辑互连线结点和初始化内容等，都需要配置数据来控制。中的配置寄存器就起到这样个存放配置数据的作用。根据在配置电路中的角色，配置数据可以使用三种方式载入到目标器件中主动方式被动方式方式在主动方式下，目标来主动输出控制和同步信号给专用的种串行配置芯片，如和，在配置芯片收到命令后，就把配置数据发给，完成配置过程。由于设计中选用的容量比较大，所以设计中使用来配置。在被动方式下，由系统中的其他设备发起并控制配置过程。这些设备可以是的配置芯片，或者是微处理器等智能设备。在配置的过程中完全处于被动地位，只是输出些状态信号来配合配置过程。本设计就是使用外围的处理器来配置。是边界扫描测试协议的标准接口。绝大多数的都支持使用口进行配置。从接口进行配置可以使用的下载电缆，通过工具下载，也可以使用智能主机，如微处理器来模拟时序进行配置。相比较上述三种配置方式，我们设计中跟倾向与使用被动方式来配置，它与主动方式相比有以下几个优点降低硬件成本。省去了专用的成本，而几乎不增加其他成本。以的为例，板上至少要配片以上的，每片的价格要二十多元，容只要校核输出轴的轴承是否满足工程需要。求两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面两个面力系。其中为通过另外加转矩而平移到指向轴线亦应通过另加弯矩而平移到作用于轴线上。有受力分析可知水口，同时水泵控制由手动方式切换到自动方式。这种切换由个输入的开关量控制，具体描述如下位控制手动到自动方式的切换，代表手动，代表自动。图程序当工作在手动方式下，可以把水泵的速度之间的实数直接写入回路表中的输出寄存器。应用指令控制系统时，要注意积分作用引起的超调问题。为了避免这现象，可以加些保护。比如当过程变量达到甚至超过设定值时，可以限制输出值在定范围之内。本例中的程序仅有自动控制方式的设计。其中主程序的功能是首次运行时利用调用初始化程序。子程序的功能是形成的回路表，建立的定时中断，并且开中断。程序如图所示。中断程序的功能是输入水箱的水面高度的值，并送人回路表。时进行自动控制，把运算的输出值送到中，从而控制进水泵的速度，以保持水箱的水面高度。程序设计主程序设计图主程序结构子程序设计锅炉启停控制程序完成锅炉中鼓风机引风机和炉排电机的启停控制和远程就地控制的切换。每台锅炉的控制程序都相同，下面锅炉电机启停控制程序梯形图，其它锅炉程序相似，此处不再重复。图锅炉启动前状态检测锅炉起停控制程序的功能是锅炉检测，没有异常状态，输出锅炉允许启动信号。这个条件无论是自动控制还是手动控制都需要给到锅炉燃烧机才能启动锅主程序锅炉起停控制模拟量输入循环泵控制补水泵控制鼓风机控制通信控制炉。锅炉启动的程序图启动程序锅炉启动过程是这样的首先判断是自动启动还是手动启动第二判断是否有启动信号，是何种启动信号自动启动手动启动第率，提高了设备运行的稳定性和效率，减轻了操作人员维修劳动强度。致谢在毕业设计期间，直得到导师的悉心指导和关怀。特别是在课题的设计过程中，对论文的技术问题，导师都花费了大量的心血，付出了大量的劳动，并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助，使我的知识能力等各方面都有了很大的进步，在此，谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间，学院为我们提供了良好的学习和设计环境。在课题的研究和进展中，同组成员也给予了很大的帮助，这里也并表示感谢,由于时间和知识水平所限，论文中还可能会有许多纰漏或之处，恳请各位老师和同学批评指正。参考文献冯嘉花变频调速改造锅炉房循环水泵电气时代常斗南可编程序控制器原理应用试验北京机械工业出版社，吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社刘法治模糊控制技术在高楼恒压供水系统中应用微机算机信息赵明，许寥工厂电气控制设备北京机械工业出版社刘星平基于及其网络的智能炉温控制系统电气应用，裘旭东，徐健丰基于的型万能升降台铣床的技术改造煤矿机械李明，徐向东用容错技术提高锅炉控制系统的可靠性清华大学学报，王永平，陈建华基于的高性能电热锅炉控制系统仪表技术与传感器吴春旺，陈霞锅炉汽包水位调节控制系统设计电工技术，杨智,明丽萍,吕雪艳世纪燃气锅炉在中国的发展前景锅炉制造宋书中，葛玻通用型工业过程控制器及在温控中的应用电气自动验化，郁汉琪主编机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书北京高等教育出版社廖常初基础应用北京机械工业出版社陈建明等，电气控制与应用北京电子工量。的配置文件为，而提供的存储空间，对于大部分单板来说如系统的单板的为，是不需要增加硬件的。即使增加存储空间，通用存储器也会比专用便宜很多。实现真正现场可编程的特点就是现场可编程，只有使用对编程才能体现这特点。如果设计周全的话，单板上的可以做到在线升级。配置流程在正常工作时，配置数据存储在配置寄存器中，由于是易失性存储器，在重新上电之后，外部电路需要将配置数据重新载入片内的配置中。在芯片配置完成之后，内部的寄存器以及管脚必须初始化。等到初始化完成以后，芯片才按照用户设计的功能正常工作，即进入用户模式。在方式下，处于完全被动的地位，我们可以使用配置时钟配置数据配置命令状态信号和配置完成指示来完成配置过程。接收配置时钟配置命令和配置数据，给出配置的状态信号以及配置完成指示信号，具体的配置时序图如下图所示图配置时序图配置控制状态输入。低电平时使器件复位，由低到高上升沿跳变时启动配置程序。器件状态位输出。配置时先将此引脚拉低，然后在内释放。经的电阻上拉，该信号拉低时表示配置过程中发生，需要重新配置。器件状态位输出。双向漏极开路，在配置前和配置期间为状态输出，配置过程中将其拉低。所有配置数据无接收并且初始化时钟周期开始后，将其拉高，表示配置成功。配置时钟，般为外部数据源提供的时钟。数据输入，在引脚上配置数据位位输入。整个配置周期由三种阶段组成复位阶段配置阶段和初始化阶段。复位阶段当和被拉低时，处于复位模式。当拉高，也被释放后就表示随时接收来至于外部存储器的配置数据并开始配置阶段。配置阶段在拉高后，外部处理器将配置数据位位逐的送到脚上。当配置文件选择或者格式时，数据首先发送最低有效位，例如文件包含字符串,应该以的顺序发送数据。在上升沿时接收来自于的配置数据。数据按时钟顺序配置到，直到引脚被拉高。接收配置数据成功后，开漏极的引脚被拉高。的上升沿跳变表示配置结束，器件初始化阶段开始。初始化阶段初始化时钟的默认时钟是内部时钟。如果使用内部时钟，器件可以给正确的初始化提供时钟周期，可以将配置文件完整的传入器件，保证器件配置和初始化正确。在初始化阶段并不需要提供额外的外部时钟周期。配置完成后驱动不要影响到器件工作。当完成初始化过程后，正式进入用户模式。配置的实现设计中使用来配置配置，核心板内存高达，工作频率达到，资源丰富，完全适合配置的条件。下图为使用处理器配置的结构框图，被动串行配置的主要配置引脚有和。图使用配置依照上节所示的配置过程，配置的操作流程图如下图所示图配置程序流程图配置的具体程序如下全部设置为输出为输出为输出故可知其安全。截面右侧同理可的。安全。故该轴在截面Ⅳ右侧的强度也足够的。本题因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。音痴，轴的设计校核结束。轴承的校核输入输出轴采用相同设计，在此过两次赋值端口初始化设置波特率为设置端口为模式，时钟使能，为主控模式禁止多主控检测使能，主机输出后释放检查的状态发送数据