型，为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验，但是程序及相关设计指令却是活的，在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多，你是在我从校园走上社会阶段给与帮助最多的人,马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多。的学习是永无止境的，对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，张贵香电气控制与应用北京化学工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社，徐当该连接端上有连接线时，表明需要为外部输入提供电源，为确认故障部位，在断开外部负载的情况下再进行检查试验。如连接段未使用或取下连接端上的连接线后，指示灯仍然不亮，表明内部存在不良。这时可以打开，对内部电源的熔断器进行进步检查，如是熔断器熔断，在测量确认内部无短路的前提下，可以更换同规格的熔断器否则应进行的维修或更换。运行指示灯当的输入电源正常后，该指示灯亮，表明处于正常工作状态。如果指示灯不亮，可能的缘由有上的开关被设置为状态，使得停止运行程序存在，这时，的程序出错指示灯或出错指示灯同时亮或者闪烁循环时间超过，这时出错指示灯或出错指示灯同时亮。程序出错指示灯程序出错指示灯闪烁时，表明用户程序存在，可能的原因有定时器计数器的时间值计数值未设置程序存在语法或程序电池电压下降引起的用户程序出错由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作由于外部干扰引起的内部工作，等等。当用户程序存在时，通过查看特殊数据寄存器的内容，可以知道对应的用于寄存的特殊内部继电器号，通过查阅特殊内部继电器，便可以知道出错的原因。出错指示灯出错指示灯亮时，表明用户程序的循环执行时间超过，可能的原因如下由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作出错由于外部干扰引起的内部工作出错的功能模块使用越多，引起用户程序的循环执行时间超过可以通过检查特殊数据寄存器的内容，了解程序的最长执行时间在通电情况下进行了存储器卡的安装与取下操作硬件存在故障，等等。出错指示灯在部分系列中，未安装单独的出错指示灯与程序出错指示灯，这时，的出错指示灯代表了以上两种指示灯的情况。即当出错指示灯亮时，应同时进行以上两方面的检查。输入指示灯输入指示灯用于指示输入信号的状态。当设备侧输入信号时，对应的指示灯亮。当输入发信时，如果指示灯不亮，可能的原因有采用汇点输入无源时，信号的接触电阻太大或负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路采用源输入有源时，信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路输入端子的接触不良或输入连接线接触不良当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的接触不良输入接口电路损坏，等等。输出指示灯输出指示灯用于指示输出信号的状态。当输出为时，对应的指示灯亮，如果指示灯不亮，则可能的原因有采用汇点输出无源时，可能输出接口电路损坏采用源输出有源时，可能因输出负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的连接不良引起的故障输出接口电路损坏，等等。出错代码与维修处理硬件出错包括安装连接出错和通信出错等方面。当检测到硬件时，在对应的数据寄存器中间显示代码。代码所代表的意义与故障处理方法分类说明如下安装连接出错安装连接出错代码所代表的意义及故障处理方法如下表所示。表安装连接出错代码的意义及处理通信出错通信出错代码所代表的意义与故障处理方法如表所示。显示出错代码寄存器代码内容处理对为安装的模块进行了编程模块类德可并选择如图所示的实体边缘，为其添加倒角。单击按钮，单击确定按钮，保存该文件。行星轴实体设计启动软件，单击按钮打开新建对话框，新建个名为的实体零件。单击按钮，打开创建旋转实体工具栏，在其中单击按钮，即可打开剖面对话框。在主窗口中选择基准平面为草绘平面，单击剖面对话框中的草绘按钮，打开参照对话框。接受系统默认的尺寸参考，单击参照对话框中的关闭按钮，关闭该对话框。单击按钮，绘制尺寸如图所示的草图。图草绘的图形单击按钮右侧的符号，在弹出的工具栏中选择，绘制与水平尺寸参考线重合的中心线。单击草绘工具栏中的按钮，结束旋转体截面的草绘。单击创建选择体工具栏中的按钮，生成图所示的轴体。图生成的旋转实体单击按钮，打开基准平面对话框。在主窗口中选择基准平面，在基准平面对话框中输入平移偏距，单击确定按钮，即可创建图所示的基准平面。图创建基准平面单击按钮，打开创建拉伸实体工具栏，单击该工具栏中的按钮，打开剖面对话框。选择基准平面为草绘平面，单击剖面对话框中的草绘按钮，打开参照对话框。单击等按钮，绘制所示的草绘图形。图键槽草绘图形单击按钮，结束草绘。设置拉伸方向为指向实体方向，拉伸长度为单击材料去除按钮，单击按钮，生成图所示的键槽。图生成的键槽按步骤，生成轴左端的键槽。单击按钮，设置倒角模式为，设置的尺寸为选择轴两端边线，添加倒角，完成轴设计如图所示。图最终生成的轴实体单击按钮，单击确定按钮，保存该文件。零件虚拟装配利用进行产品设计时，首先应完成主体零件模型的设计，然后在装配模式下组装成部件或产品，并依据装配的情况对产品进行设计修改，最后进行零件的细化设计，形成完整的产品。减速器内的零件模型创建工作全部完成后，就可以开始创建装配模型。通过模式进行零部件的组合装配时，可以遵循实际的装配过程通过装配约束确定各个零件之间的装配关系将各个零件联系在起。零件之间的装配约束主要有匹配对齐定向坐标系等几种，它也是通过人机交互来指定，起到确定零件之间的几何约束和装配顺序的作用。具体而言，装配可以分为小部件装配整体装配和运动组件装配。和实际装配中类似，其中的小部件装配是为整体装配做准备。零件装配的基本操作在中，零件装配时依靠所选的面以及特征来约束零件的，所以在进行两个零件的装配时，关键之处在于正确确定两个零件之间的配合关系，这种配合关系实际上也就是零件之间的装配约束关系，般来说，装配体中的装配约束主要有以下种匹配匹配分为面贴合和等距偏离。面贴合要求装配件的两个表面完全接触。等距偏离则要求装配件的两个表面相向平行且相距定的距离，如果将相离表面之沿其法线方向向另表面移动所偏离的距离，则等距偏离也可转化为面贴合，因此可以说面贴合实际上就是等距偏离在偏距为时的种特例。对齐对齐指两个对象之间的重合关系，可分为面对齐边对齐等。定向定向是指两个元素之间的方向关系，可以指面与面，边与边的这种关系。减速器虚拟装配步骤单击工具栏中按钮，打开新建对话框，在类型复选框中选取组件选项，在子类型复选框中选取设计选项，在名型，为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验，但是程序及相关设计指令却是活的，在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多，你是在我从校园走上社会阶段给与帮助最多的人,马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多。的学习是永无止境的，对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，张贵香电气控制与应用北京化学工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社，徐