依据 委托编制可行性研究报告的委托合同。 年月，在中央号文件中共中央国务院关于切实加强农 业基础建设进鱼 养殖和果蔬种植为体的现代化的农业企业，该公司年正式注册 农业开发基地，年变更注册为县生态农业开发基地。 基地现有员工人，其中专业技术人员名元全生产劳动保护与卫生防疫 安全生产劳动保护 卫生防疫 第十章项目组织与管理 项目建设期组织管理 项目建成后运行管理 劳动定员 第十二章项目实施进度安排 第十三章招投标 编制依据 项目招标范围及招标组织形式 投标开标评标和中标程序 评标委员会的人员组成和资质要求 招标情况 第十四章投资估算与资金筹措投资估算 资金筹措 第十五章效益分析 经济效益 生态制系统框图描述和的模糊语言变量为负很大负大负中负小零正小正中正大，正很大，用符号表示为。和的论域将精确量离散化，划分为个等级，即，取，则，通过转换公式式中表示低限值，表示高限值。式中，表示量化因子。将论域在，变化的误差论域在，变化的误差变化率论域在，变化的控制量都转换到则量化因子，量化因子，比例因子。模糊变量赋值表的选取对系统的控制特性有定的影响，而且也具有主观模糊性。例如可以取等腰三角形分布或正态型分布。模糊子集的隶属函数选为三角形，在论域上模糊集合和的隶属函数分布如图所示。表分别为和的隶属度赋值表。图输入输出隶属度函数图根据控制对象的实际情况以及实际操作经验，确定控制过程的控制规则模糊控制规则实质上是将操作者在控制过程中的实践经验即手动控制策略加以总结，而得到的条条模糊条件语句的集合，它是模糊控制的核心。而手动控制策略又是人们通过学习试验以及长期工作经验而逐渐形成的。手动控制策略旦形成，就存储在操作者的头脑中，并形成种技术知识集合。般手动控制的过程是操作者通过对被控对象的观测，根据已有的经验和技术知识进行开展分析并作出控制决策，然后调整加到被控对象，实现控制作用的大小，从而使系统达到预期目标的过程。人在手动控制中的作用同自动控制系统中的控制器表模糊变量的隶属度赋值表的作用基本是相同的，所不同的是手动控制决策是基于操作经验和技术知识，而控制器的控制决策是基于种控制算法的数值运算。利用模糊集合理论和语言变量的概念，可以把归纳的手动控制策略上升为数值运算，于是可以使用微机完成控制任务，从而代替人的手动控制，实现所谓的模糊自动控制。实际上，由于操作者在控制过程中要碰到各种可能出现的情况，因此反映手动控制策略的完整控制规则般要由若干条结构相同，但语言值不同的模糊条件语句构成。显然，由各种模糊条件语句决定的控制决策之间的关系应是或。二维模糊控制器的模糊规则通常由模糊条件语句Ĉ来表达，其中Ĉ为的模糊子集。多条这种结构的模糊条件语句就可以总结为模糊控制规则表格。表模糊变量的隶属度赋值表本系统根据基于专家的专业知识和场操作人员手动调节供水压力的经验操作人员的操作经验，以及输入和输出的隶属函数，总结出控制规则表如表所示。表模糊控制规则表模综合 的大型水体如查干湖和月亮湖等为江河放流恢复资源提供优质苗 种，提升我省水产品质量，拓宽农渔民的增收渠道，促进区域 经济发展。项目的建设符合国家产业政策投资方向和行业发展需求，根据全国渔业发展规划吉 林省十五渔业发展规划的要求，大安市水产良种场引育种中 心提出扩建大安市名优鱼类苗种繁育基地改扩建项目，以此带 动沿江地区及黑龙江内蒙部分地区渔业生产的殖户及养殖企业的欢迎，繁殖鱼苗数量和效益逐年递增。 为了落实中央号文件精神和中央支农惠农政策，更好地利用 大安市水产良种场引育种中心资源，促进我省渔业经济的发展，同 时满足国内外市场对名优鱼类的殖 和养殖试验示范，用现代化的技术取代传统的科技含量低资源消 耗高污染严重的生产模式，用标准化生产规范化管理市场化 运作产业化发展的现代化管理模式进行管理。经过四年试验，产 品深受养展的政策，而且加大了资金和技术的投入，为我国未来水产业 的持续增长提供了良好的发展环境。 年以来，大安市水产良种场引育种中心与吉林省水产科学研究院合作，在本场开展黄颡鱼鳜鱼团头鲂等名优鱼类的繁优鱼类 水产品优势产业区，把发展农业产业化经营增加农民收入作为产 业经济增长的工作重点，切实帮助渔民走上增收致富的道路。目前 各级政府也加大了对水产业的支持力度，不仅出台了许多加速水产 业发规划中提出通过 建设鱼类种源基地和水产花万尾， 合计万尾。 项目建设总投资 本项目总投资万元，其中生产性基础设施投资 万元生产性辅助设施投资万元仪器设备投资 万元亲鱼引种投资万元技术推广培训投资万元 前期工作投资万元。 资金筹措 本项目建设总投资万元，其中申请中央财政农发 资金万元，地方配套资金万元，建设单位自筹资 金万元。 建设年限 项目计算期年，建设期限为年年月年优化农 业产业结构，提高农民收入，促进社会主义新农村和谐社会的建设。 本项目提出的建设目标任务和规模充分考虑了当地的实际情 况，可操作性强，组织管理措施到位，切实可行。 项目充分吸收的确定地址与建设条件建设方案项目组织与管理环境保护项 目实施进度招投标节能投资估算与资金筹措效益分析等。 结论与建议 结论 本项目的建设符合国家产业政策，带动农村经济发展，围 本报告以农业综合开发项目的建设内容为研究对象，以项目建设的 必要性建设规模项目建设方案投资估算效益分析为内容， 多方面的研究。具体包括项目建设必要性分析项目建设规模与内容 省委省政府湖生态经济区规划纲要 市统计年鉴年。 国家发改委建设部年颁发的建设项目经济评价方法 与参数第三版。 其他有关法规文件。 可行性研究范步促进农业发展农民增收的若干意见。 国务院关于促进畜牧业持续健康发展的意见。 当前国家重点鼓励发展产业产品和技术目录。 农业部关于促进生猪生产稳定发展的通知农牧发号。 ，管理人员名。在年 荣获市龙头企业光荣称号。 可行性研究报告的糊控过滤掉了匹配对。接下来我们要用透视矩阵来进行两幅图像的无缝拼接。无缝拼接算法直接影响最后配准效果。看下面的图，容易发现拼接后的图像里找不到境界线了。那就说明拼接达到了所要求的点上。图图像拼接融合后的效果本次进行了次的随机抽取四对匹配对，并用高斯消元方法求出了透视矩阵。然后次反复上次的随机抽取和计算透视矩阵的过程，同时记录每次求出的矩阵所满足的匹配对数，随后选择满足的匹配对最多的透视矩阵，并且输出在屏幕上，下面图就是最后结果。图最终结果本次所得到的内点透视矩阵所满足的匹配对数的个数为。接下来我们要进行测距。两个通用摄像头的内参数矩阵是已经求出来了，还有两幅图像的算法过滤后得到了正确匹配对集。我们从这匹配对集中选择目标所包含的特征匹配对。我们把它看成主点，也就是说这点代替了目标。虽然模板匹配方法也不错的选择，但是选择目标所包含的特征匹配点作为主要靠擦的点，然后计算距离，这是个很好的方法，这样可以节省跑程序的时间。而且这主点的坐标是已经知道的。所以不需要利用求坐标的函数。图代码看上面图的红色标记的变量里存放着最终正确地匹配对。我们在这个变量里选择目标人物图像所包含的特征点作为我们要考擦得主点。通过编程实现主点的选取和距离的测量。上面这两个是通过上面的摄像头标定后得到的。可以看出两个摄像头的是在定程度上可以看成相同的。通过已选取的特征匹配对确定主点在左右两幅图像中的坐标。由此可以计算，。和是主点在左右两幅图像上从该点到该摄像头的光心轴的距离。上面的这公式是来自于针孔摄像机模型中获得的。为摄像头到目标的距离，为焦距，为两个左右摄像头之间的距离。由此可以进行目标到摄像头的距离检测。为了提高精度可以选取其他点作为主点，这样得出来的距离值互不样，因为摄像机的内外参数及畸变系数影响了最后计算。所以，我们要进行平均运算。这样得出来的正是正确地距离。,为摄像头的个像素的实际距离。本实验所用到的摄像头的横向有效取图像的距离为毫米，除以，。通常情况下和是样的值，这是从工厂上生产出来的时候制定好的。所以。本次编程计算出来的结果为。实际距离为，这样下来，误差有点大，但这误差还是可以接受的。本章小结通过基于的摄像头标定得到了相关的摄像头内外参数。实现了基于的物体测距。这章的研究内容离不开互联网，互联网上有很多好的资料，虽然资料很多，但有些零散，不过，还是通过自己的努力步步自己扛着学来的。开始，研究怎么样用来进行相机标定是个很苦的事情，说真的，没少走弯路，最后，在老师和张伟波学长和张泳学长的帮助下最终完成了这次的相机标定以及测距。所得到的结果虽然没有那么漂亮，但对我来说已经是很大的进步了。通过这次的学习和研究，我学到了怎么样去学知识，怎么样思考问题。最后回头想想那些吃苦通宵翻论文的日子，感觉酸酸的，不过，最后还是很开心的。第五章总结以及未来的展望现在几年来基于的图像处理技术飞速的发展，而且很多国家力图研究先进的技术。很多有名的高效渐渐地要求和鼓励学生用来做相关的研究工作，因为是个依据 委托编制可行性研究报告的委托合同。 年月，在中央号文件中共中央国务院关于切实加强农 业基础建设进鱼 养殖和果蔬种植为体的现代化的农业企业，该公司年正式注册 农业开发基地，年变更注册为县生态农业开发基地。 基地现有员工人，其中专业技术人员名元全生产劳动保护与卫生防疫 安全生产劳动保护 卫生防疫 第十章项目组织与管理 项目建设期组织管理 项目建成后运行管理 劳动定员 第十二章项目实施进度安排 第十三章招投标 编制依据 项目招标范围及招标组织形式 投标开标评标和中标程序 评标委员会的人员组成和资质要求 招标情况 第十四章投资估算与资金筹措投资估算 资金筹措 第十五章效益分析 经济效益 生态制系统框图描述和的模糊语言变量为负很大负大负中负小零正小正中正大，正很大，用符号表示为。和的论域将精确量离散化，划分为个等级，即，取，则，通过转换公式式中表示低限值，表示高限值。式中，表示量化因子。将论域在，变化的误差论域在，变化的误差变化率论域在，变化的控制量都转换到则量化因子，量化因子，比例因子。模糊变量赋值表的选取对系统的控制特性有定的影响，而且也具有主观模糊性。例如可以取等腰三角形分布或正态型分布。模糊子集的隶属函数选为三角形，在论域上模糊集合和的隶属函数分布如图所示。表分别为和的隶属度赋值表。图输入输出隶属度函数图根据控制对象的实际情况以及实际操作经验，确定控制过程的控制规则模糊控制规则实质上是将操作者在控制过程中的实践经验即手动控制策略加以总结，而得到的条条模糊条件语句的集合，它是模糊控制的核心。而手动控制策略又是人们通过学习试验以及长期工作经验而逐渐形成的。手动控制策略旦形成，就存储在操作者的头脑中，并形成种技术知识集合。般手动控制的过程是操作者通过对被控对象的观测，根据已有的经验和技术知识进行开展分析并作出控制决策，然后调整加到被控对象，实现控制作用的大小，从而使系统达到预期目标的过程。人在手动控制中的作用同自动控制系统中的控制器表模糊变量的隶属度赋值表的作用基本是相同的，所不同的是手动控制决策是基于操作经验和技术知识，而控制器的控制决策是基于种控制算法的数值运算。利用模糊集合理论和语言变量的概念，可以把归纳的手动控制策略上升为数值运算，于是可以使用微机完成控制任务，从而代替人的手动控制，实现所谓的模糊自动控制。实际上，由于操作者在控制过程中要碰到各种可能出现的情况，因此反映手动控制策略的完整控制规则般要由若干条结构相同，但语言值不同的模糊条件语句构成。显然，由各种模糊条件语句决定的控制决策之间的关系应是或。二维模糊控制器的模糊规则通常由模糊条件语句Ĉ来表达，其中Ĉ为的模糊子集。多条这种结构的模糊条件语句就可以总结为模糊控制规则表格。表模糊变量的隶属度赋值表本系统根据基于专家的专业知识和场操作人员手动调节供水压力的经验操作人员的操作经验，以及输入和输出的隶属函数，总结出控制规则表如表所示。表模糊控制规则表模