，其污染 物排放状况列于表。 从表可以看出，粉烟尘每小时排放量为， 全天为。其吨产品排放粉烟尘 料 库 水 泥 库 包装房 办公楼球 场 材料库房机修房 天 桂 路 主 干 道 厂区主干道 华峰水泥厂 生等。无组织性排放的散源较多，如皮带运输，提升，物料堆棚等。 矿山鄂破矿山锤破皮带走廊 烘干机 生料磨 生料磨 立 窑 熟 料 卸 料 熟料破碎 水泥磨 水泥磨 原 等。无组织性排放的散源较多，如皮带运输，提升，物料堆棚等。 矿山鄂破矿山锤破皮带走廊 烘干机 生料磨 生料磨 立 窑 熟 料 卸 料 熟料破碎 水泥磨 水泥磨 原 料 库 水 泥 库 包装房 办公楼球 场 材料库房机修房 天 桂 路 主 干 道 厂区主干道 华峰水泥厂 生产工艺布置及污染源分布图根据华蓥市环境监测站数据和我校在同行业的治理经验数据，其污染 物排放状况列于表。 从表可以要 求很高。 硅石陵地带，沿溪沟河自北向南流经项目所在地边陲，生产及生 活取水十分便利。 项目选址处总面积约亩，扣除不可用于建厂的滩涂陡峭山 地部分，实际可用面积约亩。拟建厂用地的部分为荒山，部 分为平地比较，对拟选厂址的地形地貌水 源及供水供电交通等建厂条件进行了实地考察及踏勘，通过对比， 确定本工程建于黔江区冯家镇照耀村。 照耀村距离黔江主城区约公里，距离冯家镇约公里，周边 为山地丘国家政策逐步淘汰 对象出自节约能源和保护资源的目的，所以，投资新建的黔江工 业硅项目具有起点高节能环保好，符合国家产业政策等优势。 厂址及建设条件 厂址位置 。留言信息包括留言的用户留言时间及留言内容。浏览留言。用户登陆后可以查看以前的留言。发表留言。用户如果要留言必须登陆后发表其留言，在线留言流程图如下主窗体用户注册景点酒店复合查询查询条件查询条件找到记录显示找到记录显示返回酒店查询景点查询图用户留言及用户酒店预定模块框图酒店预定该功能模块主要是客户浏览了相关资料后，可通过本模块的下拉个预定定单。将个人信息及预定的酒店填写完整后，上交给系统，而系统经过简单的逻辑判断信息是否有错后通过两个消息框的反馈，来确定酒店预定是否成功。信息浏览主窗体留言查看留言留言簿输入留言返回是否允许留言填写留言信息显示留言留言查看留言查看留言实现的主要功能包括查看站内公告最新公告及近期的所有公告点击景点，酒店，旅行社的信息，并且可以进行查询功能。旅游新闻。通过公告栏可了解本站的最新信息，并可查看本站的近期的所有公告内容。景点信息。通过景点页面进行各个景点的信息浏览和查询。旅行社信息。通过景点页面进行各个旅行社的信息浏览和查询。酒店信息。通过景点页面进行各个酒店的信息浏览和经对该工程厂址进行了多方案有销售市场非常成熟，该项目建成投产后，可以共享销售平台 同时可通过现有的交易市场拓展国内国际两个市场。目前我国工业硅产能分散到近家企业，绝大多数厂家采 用的小电炉生产，而这些小电炉是产量 从年以来达到万吨以上，超过世界总产量的至 年，国内工业硅总产量将超过万吨，消费总量将超过万吨， 近半的产品用于出口。 市场营销条件成熟。项目业主现在秀山拥有万吨工业硅产 能，现信息产业对化学级工业硅的消耗需求以及优质铝材用硅增长迅 猛，增幅稳定保持在以上，化学级工业硅产品以及优质铝材用硅 将出现供不应求的局面。 中国是世界上最大的工业硅生产出口国，也是需求大国，年世界对工业 硅平均需求总量为每年万吨，平均供给总量为万吨，总量供 需状况基本平衡，但消费结构发生较大变化，可保证产品质量，实现公司 经济利益和社会效益同步协调发展。 建设地点概况 重庆市黔江区位于重庆市的东南边缘，地处武陵山腹地，东临湖 北省的咸丰县，西界彭水县，南连酉阳县，北接湖北利川市，是渝 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,鄂湘黔四省市的结合部，素有渝鄂咽喉之称，是重庆市主要 的少数民族聚居地之，地理座标在东经度分至度分， 北纬度分至度分之间。东西宽分明，南北长公里。 全区幅员面积为平方公里。项目选看用户基本信息查看用户交费申请信息，修改用户权限。用户管理调用查看用户信息查看用户交费申请信息用户权限修改模块。用户功能模块流程图如下图用户注册模块框图信息检索模块该模块主要是方便用户对本站景点和酒店进行相关检索，并返回检索结果。用户可根据自己不同的需要，系统根据用户选择的不同组合检索方式和输入的关键字进行相关检索，得到用户检索的信息。模糊查询。按选择的类型和输入的关键字进行查询，就会检索出景点库中所有包括你输入字段的景点信息。如输入关键字华并选择按景点名称检索结果包括片名为华的景点信息。精确查询。按选择的类型和输入的关键字进行查询，就会检索出景点库中与输入字段完全匹配的景点信息。信息检索模块流程图如下主窗体是否与数据库中重复用户注册填写用户填写确认用户密码注册成功，返回图用户查询模块框图在线留言模块该模块主要是方便用户和管理人员进行沟通和交流，用户可以发表自己的看法也可浏览其他用户的留言。为了让旅游部门掌握各方面的反馈信息，本系统设置了留言簿模块。通过此模块，可以上传留言查看以往的留言信息干法旋窑水泥生产线，对已建立窑水泥 在符合产业政策条件下鼓励 鄂式破碎机 锤式破碎机 烘干机 生料磨 生料磨 熟料卸料 鄂式细破机 水泥磨 水泥磨 机立窑 散源 合计 该公司年生产水泥量量为，目 前， 表华峰水泥厂各生产环节污染物排放状况览表 序 号污染源规格型号 排尘风量 含尘浓度 排放速率 吨产品排放量 产工艺布置及污染源分布图根据华蓥市环境监测站数据和我校在同行业的治理经验数据查询其三是带动手部的回转运动带动臂部升降和左右移动的电机初选移动速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢,也感谢老师对我的关心与支持。毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。同时也要感谢我所有的同学，我的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助,在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。感谢所有关心和帮助过我的人们,参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海,宋锦春,高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。④应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。应考虑被抓取对象的要求应根据抓取工件的形状抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。图机械手手抓结构驱动力的计算其工件重量，形手指的角度，,摩擦系数为根据手部结构的传动示意图，其驱动力为此处删除约字,需完整说明书联系。取，则缸筒外径为齿轮的设计齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用广泛。和的使触轴承或圆锥轴承的称铰支承螺母相当于固定支承。滚珠丝杆的支撑方式有三种，是端固定，另端自由方式通常用于段丝杠和竖直丝杠。二是端固定，端简支承方式，常用于较长的卧式安装丝杠。，其污染 物排放状况列于表。 从表可以看出，粉烟尘每小时排放量为， 全天为。其吨产品排放粉烟尘 料 库 水 泥 库 包装房 办公楼球 场 材料库房机修房 天 桂 路 主 干 道 厂区主干道 华峰水泥厂 生等。无组织性排放的散源较多，如皮带运输，提升，物料堆棚等。 矿山鄂破矿山锤破皮带走廊 烘干机 生料磨 生料磨 立 窑 熟 料 卸 料 熟料破碎 水泥磨 水泥磨 原 等。无组织性排放的散源较多，如皮带运输，提升，物料堆棚等。 矿山鄂破矿山锤破皮带走廊 烘干机 生料磨 生料磨 立 窑 熟 料 卸 料 熟料破碎 水泥磨 水泥磨 原 料 库 水 泥 库 包装房 办公楼球 场 材料库房机修房 天 桂 路 主 干 道 厂区主干道 华峰水泥厂 生产工艺布置及污染源分布图根据华蓥市环境监测站数据和我校在同行业的治理经验数据，其污染 物排放状况列于表。 从表可以要 求很高。 硅石陵地带，沿溪沟河自北向南流经项目所在地边陲，生产及生 活取水十分便利。 项目选址处总面积约亩，扣除不可用于建厂的滩涂陡峭山 地部分，实际可用面积约亩。拟建厂用地的部分为荒山，部 分为平地比较，对拟选厂址的地形地貌水 源及供水供电交通等建厂条件进行了实地考察及踏勘，通过对比， 确定本工程建于黔江区冯家镇照耀村。 照耀村距离黔江主城区约公里，距离冯家镇约公里，周边 为山地丘国家政策逐步淘汰 对象出自节约能源和保护资源的目的，所以，投资新建的黔江工 业硅项目具有起点高节能环保好，符合国家产业政策等优势。 厂址及建设条件 厂址位置 。留言信息包括留言的用户留言时间及留言内容。浏览留言。用户登陆后可以查看以前的留言。发表留言。用户如果要留言必须登陆后发表其留言，在线留言流程图如下主窗体用户注册景点酒店复合查询查询条件查询条件找到记录显示找到记录显示返回酒店查询景点查询图用户留言及用户酒店预定模块框图酒店预定该功能模块主要是客户浏览了相关资料后，可通过本模块的下拉个预定定单。将个人信息及预定的酒店填写完整后，上交给系统，而系统经过简单的逻辑判断信息是否有错后通过两个消息框的反馈，来确定酒店预定是否成功。信息浏览主窗体留言查看留言留言簿输入留言返回是否允许留言填写留言信息显示留言留言查看留言查看留言实现的主要功能包括查看站内公告最新公告及近期的所有公告点击景点，酒店，旅行社的信息，并且可以进行查询功能。旅游新闻。通过公告栏可了解本站的最新信息，并可查看本站的近期的所有公告内容。景点信息。通过景点页面进行各个景点的信息浏览和查询。旅行社信息。通过景点页面进行各个旅行社的信息浏览和查询。酒店信息。通过景点页面进行各个酒店的信息浏览和