次师长同学引言进入世纪年代以来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大地促进了可编程控制器的发展，使其功能日益增强，更新换代明显加快，所以作为控制器在工业上有广泛的的运用，如何对控制系统进行设计，以实现设计过程的系统化，已成为各生产技术人员日益重视的问题。由于的工作方式和通用微机不完全样，因此，用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。其次，与继电器接触器控制系统也有本质的区别，控制系统设计的大输入阻抗为，分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器，是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的数据中介单元，时指令读和写操作目标。的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成，编号为。模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动时必须设置为。缺省设定为。检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。在这里请接受我诚挚谢意,感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。是你们给了我阳光，给了我快乐。谢谢,入检测主电源相输入检测主电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测主电源欠压与过压检测主电源工作正常主电源投入工作备用电源欠压与过压检测备用电源工作正常备用电源投入工作控制工作状态说明正常工作时，对于电源，成立的条件是，三相任意相无缺相现象，同时电压的范围在指定的工作电压范围之内，此时状态指示灯亮，在此情况下，即使电源状态良好，也会因为电源控制回路动断触点的作用使电源不会投入使用。又如果电源出现故障的话，在电源控制回路的线圈则不会得电，那么连接在控制回路的动断触点不会动作，使投入使用。此后，如果电源恢复正常的话，电源控制回路线圈得电，使电源断开，如此循环。系统外部连线电路设计作为输入信号的分别接在的，作为输出信号的分别接在的，对应的接线如下图所示。在接受外部电路经降压和整流的电压信号后，转换成相应的数字信号传送到中，在经过相应的数字处理以实现电源的过压与欠压的检测。第章基于双电源开关控制系统软件设计引言控制系统程序设计主要步骤控制系统程序设计步骤主要主要可以分为五个步骤，分别为对于较为复杂的控制系统，需要绘制系统流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统可省去这步。设计梯形图。这是程序设计的关键步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有定得实践经验。根据梯形图编制语句表程序清单。用程序编程器键入到得用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。流程图设计主电源检测过程初始化判断主电源输入是否缺相无缺相则进行主电源的过压与欠压检测主电源状态良好主电源投入使用与负载接通。备用电源的检测过程有缺相或有过压与欠压现象时，经延时后确认无误，起动发电机进行备用电源的缺相检测进行备用电源的过压与欠压检测备用电源状态良好备用电源投入使用，与负载接通。相应控制流程图如下所示梯形图设计三相缺相检测采样信号回路中，作为和的三相缺相检测的开关量采样信号的和，其常开触点分别作用于的输入端的。在梯形图程序中，辅助继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑同理，内部中间继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑。程序语句表第章心得体会在本论文完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水。从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿，他给予了殷切的指导，提出了许多宝贵的意见。在此我表示衷心感谢。无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我受益匪浅，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。再特点顺利完成，借此机会，我向那些大学五年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢,感谢他们五年来对我的辛勤栽培。参考文献赵秋玲机械设计实例教程北京电子工业出版社曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社，沈精虎中文版典型实例北京人民邮电出版社武书彦零件设计技术与实践北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社林清安零件设计北京中国铁道出版社，朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化，杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计，张沛颀,裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社，张遐龄钟表工业史及发展趋势钟表工业发展史，曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社，林华工业设计造型基础北京清华大学出版社，刘芒果,孙玉霞机械三维设计的研究煤矿机械,杨时兴基于环境下的仿真技术浅析大众科学科学研究与实践,王军辉产品的虚拟装配过程南京理工大学,魏雪萍义对话框，如图所示，同时消息区提示。选择如图所示箭头所指的销钉连接轴为运动轴，更改运动方向为顺时针方向，指向以洋红色箭头显示，驱动图元主题以橙色加亮，参照图元图机构界面图选取运动轴主题以绿色加亮。单击轮廓选项卡，如下图所示，在规范选项卡中设置类型为速度，初始位置使用默认值，模设置为。单击按钮，完成伺服电动机的定义，并将创建结果添加到结构模型树电动机伺服下。创建并运行运动分析单击机构工具栏的机构分析按钮，系统弹出分析定义对话框，其包括三个选项卡。在类型下，选取运动学命令，保留默认名称，在优先选项选项卡上，设置终止时间为，其它项为默认值。如图所示。图定义电动机对话框图分析定义对话框在电动机选项卡上，确保列出了伺服电动机。如果未列出，单击对话框右侧的按钮，将其添加上，设置时间从开始到终止，如图所示。单击按钮，结构将根据分析定义对话框中的设置结果进行运动仿真，图形工作区显示机构运动的画面，在模型窗口的右下侧显示进度，如图所示。单击按钮，完成运动分析，并将运动结果添加到机构模型树分析下，如图所示以上是秒针的仿真设置过程，分针时针设置与之类似，不在介绍。进行干涉检验结果回放及捕捉单击右侧工具栏上的回放按钮，打开回放对话框，如图所示，显示在结果集字段中。图运行对话框图回放对话框图检测设置进行干涉检验。单击按钮，打开冲突检测设置对话框，在般设置选项中可设置干涉检测的范围，进行如上页图所示的设置，单击按钮，系统开始进行干涉检验，般需进行较长的时间运算，经检测该装配仿真无干涉现象。回放分析结果，单击回放对话框中的回放按钮，打开动画对话框，单击运行按钮，图形区开始回放运动分析，同时显示机构中是否存在干涉区，如有干涉，干涉部分将以红色高亮显示，动画对话框如图所示。保存为影视文件，单击按钮，打开捕获对话框，如图所示，按图示设置完后，单击按钮图形工作区回放分析结果，将结果保存为影视文件。图动画对话框图捕获对话框回放完毕，单击按钮，退出动画对话框，返回到回放对话框。保存分析结果，单击保存按钮，打开保存次师长同学引言进入世纪年代以来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大地促进了可编程控制器的发展，使其功能日益增强，更新换代明显加快，所以作为控制器在工业上有广泛的的运用，如何对控制系统进行设计，以实现设计过程的系统化，已成为各生产技术人员日益重视的问题。由于的工作方式和通用微机不完全样，因此，用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。其次，与继电器接触器控制系统也有本质的区别，控制系统设计的大输入阻抗为，分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器，是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的数据中介单元，时指令读和写操作目标。的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成，编号为。模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动时必须设置为。缺省设定为。检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。在这里请接受我诚挚谢意,感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。是你们给了我阳光，给了我快乐。谢谢,入检测主电源相输入检测主电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测主电源欠压与过压检测主电源工作正常主电源投入工作备用电源欠压与过压检测备用电源工作正常备用电源投入工作控制工作状态说明正常工作时，对于电源，成立的条件是，三相任意相无缺相现象，同时电压的范围在指定的工作电压范围之内，此时状态指示灯亮，在