题出在，选用的定时器，由于疏忽，输入程序时自己数错了，导致选用的定时器定时精度发生改变，原有的需要用，犹豫疏忽选用了，所以定时时长出错，灯才会出现闪而灭的情况。致谢经过个多月的时间，在各位老师同学的帮助下，在我的不断努力下，我的毕业设计终于要完成了。从设计中我学到许多知识，也理解了做任何事都要细心的道理。知识的积累是点滴的，在设计中我也感受颇深。在此我要真诚的感谢老师给予我的指导，在设计过程中崔老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中直对我严格要求，在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料，在崔老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此谨向崔老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我也遇到了许多困难得到了学校里其他老师的帮助和指导，我也要感谢我的母校济源职业技术学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的三年大学生活丰富多彩，为我的人生留下精彩的笔。感谢评阅和阅读本设计论文的老师为此付出的辛勤劳动,在此还要感谢济源职业技术学院的全体老师，感谢他们对我的培养,最后祝愿各位老师合家欢乐,工作顺利,身体健康,参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，阮友德电气控制与实训教程北京人民邮电出版社，陈宇可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，王芯可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，邝穗芳电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，制器，完成所有的组态参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下或,模式表示，这个程序将次下载个块，创建个满足你的控制方案的子网，设置网络特性设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验定不要修改。定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名般用字母编写不超过个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。创建程序，用梯形图编程语言创建个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之，般可以采用线形编程基于个块内，分布编程编写功能块,组织调用结构化编程编写通用块。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。下载程序到可编程控点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点这次设计中，我使用了两个开关，且输出只有六个，对于这个设计而言，输入和输出较为简单，并且不需要扩展模块，对比了表中各的输入和输出可知，选用的的主机比较适合本人的设计。本设计流程图图流程图程序梯形图程序的调试和检测中遇到的问题本设计中，我并不是切都十分顺利，其中我遇到如果重写个旧的程序就可能出现冲突，所以般在下载前将切换到模式。与计算机连接示意图如图文件的新建在中新建个项目。软件界面如图输入程序，编译正确后在文件菜单中导出为文件。打开仿真软件，点配置型号或在已有的图案上双击。在弹出的对话框中选择型号，要与你项目中的型号相同。点击程序载入程序或工具条中的第个按钮。会有个对话框，只选择逻辑块并选择的版本，点击确定。将先前导出的文件打开。若第步选择全部，则此时会提示无法打开文件，这里出现的原因是无法打数据块和配置文件，不要管它，直接确定。点不能把个定时器号同时作用和，例如不能有又有。定时器指令格式见表所示。表定时器指令格式功能注释通电延时型有记忆的通电延时型断电延时型编程软件如何控制程序作业在程序的控制逻辑中不断循环，读取和写入数据。当您将程序下载至并将放置在运行模式时，的中央处理器按下列顺序执行程序读取输入状态。存储在中的程序使用这些输入评估或执行控制逻辑。当程序经过评估，将程序逻辑结果存储在称作进程图像输出寄存器的输出内存区中。在程序结束时，将数据从进程图像输出寄存器写入至域输出。重复任务循环。反复执行系列任务。该循环执行任务被称作扫描循环。如下所示，在扫描循环过程中执行大多数或全部下列任务读取输入将实际输入状态复制至进程图像输入寄存器。在程序中执行控制逻辑执行程序的指令，并将数值存储在不同的内存区。处理所有通讯请求执行点至点或网络通讯要求的所有任务。执行自测试诊断程序保证固件程序内存和所有扩充模块均正常作业。向输出写入存储在进程图像输出寄存器中的数值被写入实际输出。扫描循环的执行取决于是位于停止模式还是运行模式。在运行模式中，程序被执行在停止模式中，程序不被执行。在程序执行过程中，最好使用进程图像寄存器，而不要直接存取输入或输出。使用图像寄存器共同扫描开始的所有输入取样会使扫描循环的程序执行阶段的输入数值同步化，并冻结这些数值。程序的使用创建个项目结构，项目就象个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。组态个站，组态个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如等。组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要了很多比较麻烦的问题，在老师和同学们的帮助下，自己也尽心解决了这些问题。在设计验证阶段，当程序下载到主机后，启动程序后，我发现程序无法正常运行，按下停止按钮运行后，检查了主机端口发现，主机输入电压过低，无法实现响应的操作。调试过程中，曾经出现过，程序中东西和南北方向的交通灯，点亮顺序刚好相反，经过排查，发现问题出在，输出的接线刚好接反了，导致了的点亮过程。程序验证过程中有过，启动后程序中的个灯出现闪及灭，检查了输出，排除了灯本身的问题，又对整个程序进行全面检查，发现问击查钮关门过程中有红外线检测向的信号。自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。自动返基站。当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。电梯操作方式单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式。三速度给定曲线为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线曲线及段直线构成，而这曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从加速到转分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由加速到转秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。同理，增加曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。而曲线变化率的变化，也可通过改变曲线起始终了加速时间来实现，本设计采用的变频器就具有曲线加速时间设定功能，即可获得理想的起动曲线。同理，故将加速时间和曲线加速时间配合调整，制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图所示，图中为加速度，为速度。图速度运行曲线在时间内加速启动阶段，其中和时间内为抛物线速度曲线，在时间内为直线速度曲线时间内为稳速运行阶段时间内为减速制动阶段。减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。四减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即无速停车抱闸，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化电网波动钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此般在离层楼处需设置个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。点数的分配及机型的选择本设计按七层的电梯为例，根据需要控制，考虑的裕量，故选择主机模块扩展单元，其点数可达个，分配如下,输入部分高速计数器输入端轿内检修向下运行按钮硬件复位底层钥匙开关开门开关消防开关有无司机操作方式转换轿内指令通道轿厢门锁红外线传感开关开门限位开关厅门锁关门限位开关层上召唤按钮超载触点上下极限开关直驶开关轿内轿顶检修检修开关急停按钮警铃按钮变频器运转信号关门开关层下召唤按钮轿内检修向上运行按钮上下行强迫换速开关变频器故障信号中间继电器楼层位置信号通道关门信号通道轿内指题出在，选用的定时器，由于疏忽，输入程序时自己数错了，导致选用的定时器定时精度发生改变，原有的需要用，犹豫疏忽选用了，所以定时时长出错，灯才会出现闪而灭的情况。致谢经过个多月的时间，在各位老师同学的帮助下，在我的不断努力下，我的毕业设计终于要完成了。从设计中我学到许多知识，也理解了做任何事都要细心的道理。知识的积累是点滴的，在设计中我也感受颇深。在此我要真诚的感谢老师给予我的指导，在设计过程中崔老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中直对我严格要求，在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料，在崔老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此谨向崔老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我也遇到了许多困难得到了学校里其他老师的帮助和指导，我也要感谢我的母校济源职业技术学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的三年大学生活丰富多彩，为我的人生留下精彩的笔。感谢评阅和阅读本设计论文的老师为此付出的辛勤劳动,在此还要感谢济源职业技术学院的全体老师，感谢他们对我的培养,最后祝愿各位老师合家欢乐,工作顺利,身体健康,参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，阮友德电气控制与实训教程北京人民邮电出版社，陈宇可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，王芯可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，邝穗芳电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，制器，完成所有的组态参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下或,模式表示，这个程序将次下载个块，创建个满足你的控制方案的子网，设置网络特性设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验定不要修改。定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名般用字母编写不超过个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。创建程序，用梯形图编程语言创建个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之，般可以采用线形编程基于个块内，分布编程编写功能块,组织调用结构化编程编写通用块。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。下载程序到可编程控点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点这次设计中，我使用了两个开关，且输出只有六个，对于这个设计而言，输入和输出较为简单，并且不需要扩展模块，对比了表中各的输入和输出可知，选用的的主机比较适合本人的设计。本设计流程图图流程图程序梯形图程序的调试和检测中遇到的问题本设计中，我并不是切都十分顺利，其中我遇到