标 占地面积亩 建筑面积平米 劳动定员人 投资指标 项目投资总额万元 固定资产投资万元 流动资金万元 年销售收入万元 年净利润万元 财务评价指标 投资利润率 投和资金筹措该项目投资总额为万元。其中固 定资产投资万元，流动资金投资万元，其中吸引外资 万元，自筹资金万元。 主要经济技术指标见下表。 表主要技术经济指标表 序号指标名称单位数量备业。 项目实施进度该项目建设工期两年，分两期进行。年 至月完成期工程征用土地勘察设计等前期工作，年 至年月份进行主体工程建设年至月份进行二期工 程建设，年月投入运营。 投资估算和业。 项目实施进度该项目建设工期两年，分两期进行。年 至月完成期工程征用土地勘察设计等前期工作，年 至年月份进行主体工程建设年至月份进行二期工 程建设，年月投入运营。 投资估算和资金筹措该项目投资总额为万元。其中固 定资产投资万元，流动资金投资万元，其中吸引外资 万元，自筹资金万元。 主要经济技术指标见下表。 表主要技术经济指标表 序号指标名称单位数量备注 总平面指标 占地面积亩 建筑面积平米 劳动定员人 投资指标 项目投资总额万元 固定资产投资万元 流动资金万层 白鹭金滩 高层 联排 绍兴天下 白鹭金滩 坤和山水名家迪荡板块 金华庭 涂山家园 宝业四季园 中亚东郡 绿城宝业玉园 东泽博园大滩板块 楼盘名称量体 已推 量体 建筑 形态开盘日期价格主力面积 在售 套数 已售 套数 去化 开盘日期价格主力面积总套数已售 套数 去化率 中亚东郡 多层 高层 联排 年 月多层 绿城玉园 独栋 联排 稽山品独栋联排 稽山品 紫 南岸花城高层 水墨澜庭联，般手工操作为更加复杂的接口。表造型方法的类型可以根据联合接口类型使用。在以下研究中使用了重心方法和洞传递成型方法。专题研究夹子设计第个专题研究，夹子，展示怎么对服从的用途减少零件和装配作业的数量。首先描述是设计零件和连接的必要环节。这部分被塑造在个同类的三部分夹子，如图。第部设计速写完成品的几何，然后确定力量的大小和期间的种类和他们产品的运动。在这个设计完成品的几何仿造原始的设计几何。这保证维护几何影响的所有功能参量。这部分运动是为了夹子反复移动提供了回复力，以便稳定位置设为关闭位置。要做这部分，旋转自由度的连接在圆桶的形状中被合并到零件的最基本的结构里。为了连接这个类型材料被安置在个临界面需要相对运动。零件沿组合的和平面，由于在轴上旋转的软材料有自身的弹性强度，但被压制聚合。在这个设计中夹子获得的压缩力直接地与软材料弹性有关。使用接口的这个类型，通过软材料选择控制相当数量的夹紧力是非常容易服从原始的设计，当通过简化在被重新设计的整流器装配使用降低。图不同程度接口的尺寸恒定性级间，高度被变形到没有畸变图传统被排 怡兰轩公寓高层城东板块 楼盘名称量体已推 量体 建筑 形态 都 润和南岸花城 怡兰轩公寓 水墨澜庭 楼盘名称量体已推 量体 建筑 形态 开盘日期价格主力面积总套数已售 套数 去化 率 阳明华都 联排 叠加 联排由相信，这是个十分有前景的项 目，具有良好的经济效益社会效益和环境效益，本项目可行, 市房地产业呈现出高速发展的态势，逐渐成为国民 经济新的增长点和消费热点。年季度，住宅类房源共成交 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,套，成交金额亿余元，均价每平方米元。其中，季度 市区存量房交易受理件，创近年来新高，是年第 季度存量房平均受理件数的倍。年月份，的商品 房空置面积达万平方米，而到了月份减少为万平方米， 这意味着前三月，商品房被消化了近万平方米。年季 度全市房地产业企业家信心指数快速回升，达到，比上季大幅 增加个百分点，高于去年同盘名称 量体 万方 已推量体 万方 建筑形态开盘日期 价格 元 主力面积 主力总价 万元套 已推 园洋房 世茂盛世名苑戢山岑草园 大地香樟园水岸香堤 项目要求很多操作在阶段之间，例如洞调方法的操作，要求更长的硬化造型阶段并且使较少的物质黏附在接口处。这个特征带领我们总指导路线如果在造型阶段个巨大的手工操作需要在接口处设计接口合并几何学连接。在决定使用哪个方法之前，它对实验中特定材料确定交易参量是个重要的因素。这些交易包括在中期阶段接口的尺寸恒定，零件的整体尺寸恒定和接口的力量在每个阶段结束。在中间阶段接口的尺寸恒定性提到多展性和灵活的初级部分，它将被操作入第二个阶段，且第二阶段是跳动的。如果零件此时展性太强在第二材料上将因操作和压力产生表面缺点。要测量这个参量，你必须在铸造初级的不同间隔时间内测量初级的几何变形。图显示在不同的间隔时间的变形例子。整体尺寸恒定性需要相当数量几何学集成接口。要测量尺寸恒定性必须从化工结合任意铸造零件。当确定哪个模具调动方法到用途时考虑三维因素也是重要的软硬物质部分的形状接口的形状每个零件的大小。例如重心方法要求小量的软材料并且有个相对简单的接口零件。滑的核心方法，当零件要求相等的软硬材料并且有相对简单的接口时使用。对于第个方法中的 首章进行阐述。其中重点指出要始终把农业放在发展国民经济的目建设可行必要。 建议尽快建设投产，以满足日益增长的罐头净菜速冻和腌 制食品系列产品发展需要，创造更好地社会经济效益。 第二章项目背景和建设的必要性 第节项目提出的背景 国家资回收期年不包括建设期 二结论和建议 该项目产品符合国家产业政策和行业发展方向，顺应地方经济 发展趋势，市场前景看好。 从财务分析看，该项目具有较强的财务可行性和社会经济效益。 项注 总平面指铸造产生移位信号，为为。失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。再次得电，机械手空载上升。左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。失电，机械手停在原点位置。想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复位后，才能重新开始。梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。同时，在本次设计中，也深刻体会到理论和实践相集合的重要性。虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意想不到的问题。但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。参考文献可编程控制器原理与应用主编周惠文电子工业出版社北京，可编程控制器原理与应用主编涂明武北京航空航天出版社北京，操作实训三菱主编孙德胜李伟机械工业出版社北京，应用技术主编冯新强北京邮电大学出版社北京，主编主编主编主编主编，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统发布指令给输出模块调节各机构运行动作。硬件设计更是控制系统的至关重要的个环节，这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。标 占地面积亩 建筑面积平米 劳动定员人 投资指标 项目投资总额万元 固定资产投资万元 流动资金万元 年销售收入万元 年净利润万元 财务评价指标 投资利润率 投和资金筹措该项目投资总额为万元。其中固 定资产投资万元，流动资金投资万元，其中吸引外资 万元，自筹资金万元。 主要经济技术指标见下表。 表主要技术经济指标表 序号指标名称单位数量备业。 项目实施进度该项目建设工期两年，分两期进行。年 至月完成期工程征用土地勘察设计等前期工作，年 至年月份进行主体工程建设年至月份进行二期工 程建设，年月投入运营。 投资估算和业。 项目实施进度该项目建设工期两年，分两期进行。年 至月完成期工程征用土地勘察设计等前期工作，年 至年月份进行主体工程建设年至月份进行二期工 程建设，年月投入运营。 投资估算和资金筹措该项目投资总额为万元。其中固 定资产投资万元，流动资金投资万元，其中吸引外资 万元，自筹资金万元。 主要经济技术指标见下表。 表主要技术经济指标表 序号指标名称单位数量备注 总平面指标 占地面积亩 建筑面积平米 劳动定员人 投资指标 项目投资总额万元 固定资产投资万元 流动资金万层 白鹭金滩 高层 联排 绍兴天下 白鹭金滩 坤和山水名家迪荡板块 金华庭 涂山家园 宝业四季园 中亚东郡 绿城宝业玉园 东泽博园大滩板块 楼盘名称量体 已推 量体 建筑 形态开盘日期价格主力面积 在售 套数 已售 套数 去化 开盘日期价格主力面积总套数已售 套数 去化率 中亚东郡 多层 高层 联排 年 月多层 绿城玉园 独栋 联排 稽山品独栋联排 稽山品 紫 南岸花城高层 水墨澜庭联，般手工操作为更加复杂的接口。表造型方法的类型可以根据联合接口类型使用。在以下研究中使用了重心方法和洞传递成型方法。专题研究夹子设计第个专题研究，夹子，展示怎么对服从的用途减少零件和装配作业的数量。首先描述是设计零件和连接的必要环节。这部分被塑造在个同类的三部分夹子，如图。第部设计速写完成品的几何，然后确定力量的大小和期间的种类和他们产品的运动。在这个设计完成品的几何仿造原始的设计几何。这保证维护几何影响的所有功能参量。这部分运动是为了夹子反复移动提供了回复力，以便稳定位置设为关闭位置。要做这部分，旋转自由度的连接在圆桶的形状中被合并到零件的最基本的结构里。为了连接这个类型材料被安置在个临界面需要相对运动。零件沿组合的和平面，由于在轴上旋转的软材料有自身的弹性强度，但被压制聚合。在这个设计中夹子获得的压缩力直接地与软材料弹性有关。使用接口的这个类型，通过软材料选择控制相当数量的夹紧力是非常容易服从原始的设计，当通过简化在被重新设计的整流器装配使用降低。图不同程度接口的尺寸恒定性级间，高度被变形到没有畸变图传统被