镇保护与旅游开发建设项目的实施将展示元通新形象，把元通 建设为景观环境优美文化底蕴深厚配套设施完善的旅游名镇，为打造 国家级景区奠定坚实的基础。 项目的其中贷款本金偿还 万元，贷款利息偿还万元。在保证还款期内每年的土地出让收入全部 用于本项目的情况下，还款期偿债备付率最小为，项目还款期偿债备 付率完全满足相关指标的要求，项目偿债能力较强。 十增加，直至达到元通古 镇最大环境容量限制，由此带来的相关旅游收入每年上亿元。 十偿债能力分析 经测算，可用于偿还银行贷款本息的资金总额为万元，在建设 期后需偿还的银行贷款本息总额为万元，通古镇保护与旅游开发建设项目的分期实施，年游客接待 人数达万人次，年游客接待人数同比上年增加， 年游客接待人数同比上年增加，年至年游客接待人数同比上 年增加，年以后游客接待人数同比上年增通古镇保护与旅游开发建设项目的分期实施，年游客接待 人数达万人次，年游客接待人数同比上年增加， 年游客接待人数同比上年增加，年至年游客接待人数同比上 年增加，年以后游客接待人数同比上年增加，直至达到元通古 镇最大环境容量限制，由此带来的相关旅游收入每年上亿元。 十偿债能力分析 经测算，可用于偿还银行贷款本息的资金总额为万元，在建设 期后需偿还的银行贷款本息总额为万元，其中贷款本金偿还 万元，贷款利息偿还万元。在保证还款期内每年的土地出让收入全部 草绘平面，单击正向缺省，左键双击扫引轨迹，完成，单击视图参照，把零件的条横边作为参照草绘扫引轨迹和中心线，草绘如图图草绘扫引轨迹和中心线单击，定义螺距，如图，左键双击螺距节距，输入节距为，单击确定。定义界面左键双击截面定义，画出截面，如图所示图截面单击确定。预览，单击预览，结果如图所示图预览按鼠标中间确定。第四章六自由度机械手的装配的装配过程装配的过程如图所示图装配般过程六自由度机械手构件的装备关系比较简单，其中各零件连接件之间多为面匹配和轴对齐，而各活动关节间的装配类型均为销钉连接。六自由度机械手装配步骤及方法根据装配关系分析,采用的装配序列为六自由度机械手底座垂直轴回转体机械手手臂机械手手腕机械手手掌机械手手指具体步骤如下运行，新建组件,点确定动画界面图捕获对话框画界面，如图所示，单击播放便开始重新播放，图所示捕获，即为视频录制按钮，单击，进去如图界面，名称处单击浏览选路径为盘，新建名称，类型选,勾取照片级渲染帧可使视频效果更佳，单击确定便 价格体系管理运行机制行业规范等方面采取联动的培育措施。对社会力量兴办的养老 服务机构，要么按企业对待，照章纳税，使会方面看，各地的养老服务机构 基本上处在单独经营各自为战的状况，没有在全国范围内形成统的养老服务业市场 体系，也没有形成全国范围内系统的行业自治组织和行业规范。从政府方面看，缺乏对我 国业的落后不是技术上和资源上的，而主要是体制上的。存在问题的主要原 因，从养老服务机构本身看，无论是政府兴办的还是社会力量兴办的养老服务机构，都没 有跳出计划经济时期办社会福利的经营思路。从行业和社 和护理服务。和按照年的香港大学的调查报告，有的岁以上香港老人有意向 回乡定居，有人号称在内地买房子，其中是岁以上的。按此推算，在未来 年内，将有万人返回内地养老。 国人养老现状中国养老事口老化及出生率下降，到年，香港岁以上人口将 占总人口的，总体就业人口下降逾成，每对夫妇因此需间接照顾名无业人士，医 疗开支也会急增倍至亿元。地域的狭窄香港将难以为老龄人口提供良好的生活环境 口老化及出生率下降，到年，香港岁以上人口将 占总人口的，总体就业人口下降逾成，每对夫妇因此需间接照顾名无业人士，医 疗开支也会急增倍至亿元。地域的狭窄香港将难以为老龄人口提供良好的生活环境 和护理服务。和按照年的香港大学的调查报告，有的岁以上香港老人有意向 回乡定居，有人号称在内地买房子，其中是岁以上的。按此推算，在未来 年内，将有万人返回内地养老。 国人养老现状中国养老事业的落后不是技术上和资源上的，而主要是体制上的。存在问题的主要原 因，从养老服务机构本身看，无论是政府兴办的还是社会力量兴办的养老服务机构，都没 有跳出计划经济时期办社会福利的经营思路。从行业和社会方面看，各地的养老服务机构 基本上处在单独经营各自为战的状，许多具有发展潜力的企业纷 纷落户中国，带来了生机与活力。而中国西部随着交通基础设施和生态 环境的改善 第二章项目投资背景 本项目建设地元通镇，是座近代文化遗迹颇多，工业发展迅猛的小 城镇。镇内有西南地区最大的铸铁管生产基地，是著名的铸管之乡，也 有长里的古镇区，建设能实现元通镇的进步繁荣，推动元通古镇产业结构调整， 促进全镇社会经济持续稳定增长和全面协调发展，具有良好的国民经济 生态环境及社会效益。 二综合效益评价 元通古完成了运动仿真视频的制作。结束语在将近两个月的毕业设计研究与制作中，这是次为数不多的自主独立设计并在老师的指导下完成的件作品，既是机遇又是挑战。这次设计也是对我们大学四年所学知识的次总结与应用，更是升华。他让我更好的理解了我们机械行业在社会生产中的重要作用和他强大的生命力。着这次学习中，我集中精力学习了相关内容，在工作中的简单便捷减少了我们设计的许多困难。它的功能如此之强大让我深深折服，这是科技的力量带给我的巨大的震撼感，同时也让我更加热爱机械这行业。在机器人学的研究中，六自由度机器人具有很大的研究价值和实用意义。假如六自由度机器人能充分的运用其在运动过程中的灵活性和优越性，他会方便我们多少生活。他会成为我们人类最得力的助手。我们国家的机器人学并不强，但是他却是那么的重要，以至于我们每位中华学习都要好好学习研究机器人，为个强大的崛起的中国贡献力量。本文在六自由度机器人的建模与仿真的基础上，把六自由度机器人的运动更加简单便捷。目前，仍有些问题尚未解决，需要在此基础上做进步的研究还有很多功能不太熟练，有些强大的功能我并没有完全掌握，我还有很多需要学习和改进的地方，今后我定虚心学习，争取更好地掌握这门工具。我所涉及的六自由度机器人还很简单，并没有把电器类等知识结合起来，是大缺陷今后机电体化才是王道，因此我还有很多东西更需要学习和研究。分析更多结构底座等。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸出机械手手腕连接件的嵌入空间。利用孔工具，绘制出所需镇保护与旅游开发建设项目的实施将展示元通新形象，把元通 建设为景观环境优美文化底蕴深厚配套设施完善的旅游名镇，为打造 国家级景区奠定坚实的基础。 项目的其中贷款本金偿还 万元，贷款利息偿还万元。在保证还款期内每年的土地出让收入全部 用于本项目的情况下，还款期偿债备付率最小为，项目还款期偿债备 付率完全满足相关指标的要求，项目偿债能力较强。 十增加，直至达到元通古 镇最大环境容量限制，由此带来的相关旅游收入每年上亿元。 十偿债能力分析 经测算，可用于偿还银行贷款本息的资金总额为万元，在建设 期后需偿还的银行贷款本息总额为万元，通古镇保护与旅游开发建设项目的分期实施，年游客接待 人数达万人次，年游客接待人数同比上年增加， 年游客接待人数同比上年增加，年至年游客接待人数同比上 年增加，年以后游客接待人数同比上年增通古镇保护与旅游开发建设项目的分期实施，年游客接待 人数达万人次，年游客接待人数同比上年增加， 年游客接待人数同比上年增加，年至年游客接待人数同比上 年增加，年以后游客接待人数同比上年增加，直至达到元通古 镇最大环境容量限制，由此带来的相关旅游收入每年上亿元。 十偿债能力分析 经测算，可用于偿还银行贷款本息的资金总额为万元，在建设 期后需偿还的银行贷款本息总额为万元，其中贷款本金偿还 万元，贷款利息偿还万元。在保证还款期内每年的土地出让收入全部 草绘平面，单击正向缺省，左键双击扫引轨迹，完成，单击视图参照，把零件的条横边作为参照草绘扫引轨迹和中心线，草绘如图图草绘扫引轨迹和中心线单击，定义螺距，如图，左键双击螺距节距，输入节距为，单击确定。定义界面左键双击截面定义，画出截面，如图所示图截面单击确定。预览，单击预览，结果如图所示图预览按鼠标中间确定。第四章六自由度机械手的装配的装配过程装配的过程如图所示图装配般过程六自由度机械手构件的装备关系比较简单，其中各零件连接件之间多为面匹配和轴对齐，而各活动关节间的装配类型均为销钉连接。六自由度机械手装配步骤及方法根据装配关系分析,采用的装配序列为六自由度机械手底座垂直轴回转体机械手手臂机械手手腕机械手手掌机械手手指具体步骤如下运行，新建组件,点确定动画界面图捕获对话框画界面，如图所示，单击播放便开始重新播放，图所示捕获，即为视频录制按钮，单击，进去如图界面，名称处单击浏览选路径为盘，新建名称，类型选,勾取照片级渲染帧可使视频效果更佳，单击确定便