计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，齐从谦，王士兰。技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应驱动打印机实时打印各种图表。系统的运行方式系统运行方式分为手动和自动手动按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。自动按下启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止。根据包装机的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装机运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。包装机控制功能要求手动运行,可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环。图给出了本项目中配置的模板的型号和数量，下面对使用的这些模块作具体介绍⑿的中央处理器在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。机架上电源由向其它模板供电另外插入,各块，模拟输入板块，数字输出板块。这些模块从背板总线吸取的电流为实现的功能等，按照的编程要求进行梯形图的编写任务。全自动包装机控制系统的控制流程图如图，系统运行前先判断安全门是否关闭。同时还要检测控制设备是否出错，如有，程序不能正常工作，发出报警信号，以便排除。接着进行手动和自动状态判断，若处于手动状态，进行手动操作，若处于自动状态，系统按照程序循环工作。系统控制流程图结论在本次毕业设计中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方，如下完成了电气控制系统硬件和软件的设的包带交叉杆的转向架，目前交叉杆故障增多，分解概率很大，并且摇枕挡内表面侧架立柱磨耗板焊缝裂纹延及内侧等部位均需分解交叉杆才能方便检修，原有转向架检修工艺线难以满足大量交叉杆分解组装的要求。三摆动式转向架分解摇动座及弹簧托板时，很多车辆段借用天车在固定位置进行分解，而且构架未能在构架翻转机上进行翻转检查。转型等转向架构架冲洗后摇枕内有积水，不易流出，当其上翻转机进行翻转检查时，积水流出，影响翻转检查，难以发现裂纹。转向架检修工艺流程转向架除摇枕侧架以及承载鞍斜锲和枕簧三小件实行就地检修外，其他配件如下心盘制动梁固定杠杆固定杠杆支点移动杠杆下拉杆摇动座弹簧托板和下旁承等进行异地检测和集中加修。其流程图如图所示。图货车转向架检修流程图第章转向架流水线作业过程检修作业方式转向架检棚车漏雨试验装置轮对转盘轮对转镐轮对滚轮机轮对六等分转轮机转向架吊具转向架定位机转向架冲洗机修竣制动梁地下输送线转向架间应根据段地址的特点检修任务量及转向架检修的作业方式等合理安排转向架间和修车库的位置。直通式转向架间没在修车库的端，便于调运转向架和调剂使用起重机，但相互间的干扰大，不利于采用流水作，也不利于修车库和转向架间的发展。外形简单，构件类型较少。节约用地。采光通风条件较好，但整个厂房较长，适用于地形狭长的段址。并列式转向架间与修车库并列布置，两者配合关系较好，便于转向架和车体采用流水作业，也便于两者的发展平面布置紧凑，节约用地，厂房构件的类型较多，采光通风条件较差，适用于严寒地区。阶梯式两者配合关系较差,转向架进出车库的通道容易发生干扰或堵塞，但便于两者的发展和采用流水作业。布置较紧凑，构件类型较少，采光通风条件较好，但外形较复杂，近年较少采用。阶段式修车库与转向架间位于同直线上，转向架冲洗机设在两者之间，可减少冲洗机对车间的影响外形简单，构件类型较少，采光通风条件均好。但布置分散。占地较多，墙体基础数量较多。平行式除具有并列式的优点外，此种形式还能改善修车库及转向架间的采光与通风条件。近年多采用此种形式。外形简单，但构件类型较多，布置分散，占地较多，般适用于地形较宽的段址。型修车库与转向架间的纵向轴线互相垂直，采光较好转向架冲洗机可置于库外，互相干扰较小建筑结构复杂，通风较差，端出入车，下便于采用流水作业。结论长期以来，铁路运输以其运量大速度快安全节能等优势作为人类最重要的交通运输方式，对世界各国的经济发展起着十分重要的作用。与公路交通和航空等运输方式相比，铁路是既节省能源，又对环境污染最少的交通运输工具。因此，世界各国投入大量资金发展铁路运输，尤其重视发展高速铁路运输。目前，世界上高速铁路的总里程已近公里，但主要是运行旅客列车，而高速货物列车发展则较为缓慢。因此，铁路要想全面增加运能，提高货物列车速度势在必行。在对货物列车运行提速的同时，其配件的安全性能成为了关键性因素，为了保障车辆安全平稳快速的运行，对车辆的检修提出了很大的考验，对于货车转向架部分的检修，要求快速精准自计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，齐从谦，王士兰。技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应