过。模块模块是从站模块，同时也支持从站通信。调制解调器通信模块。工业以太网通信模块。工业以太网通信模块，同时提供等应用。主站模块，可连接最多个从站。编程器在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制存储和管理等，并将用户程序送入中，在调试过程中进行监控和故障检测。系列可采用多种编程器，般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，系列的专用编程软件为。程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型设有外接卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入，也可将内的程序及重要参数传到外接卡盒内作为备份。程序存储卡有和两种，程序容量分别为和。写入器写入器的功能是实现和之间的程序传送，是将中区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将中程序存储卡中的程序通过写入器传送到区。文本显示器文本显示器不仅是个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对个量的数值进行修改，或直接设置输入输出量。文本信息的显示用选择确认的方法，最多可显示条信息，每条信息最多个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。面板上的个可编程序的功能键，每个都分配了个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。电机故障诊断系统设计电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些领域中，电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流短路断相绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机大功率电动机来说，旦发生故障所造成的损失无法估量。电动机常见的故障可分为对称故障和不对称故障两大类。对称故障包括过载堵转和三相短路等，这类故障对电动机的损害主要是热效应。使绕组发热甚至损坏，其主要特征是电流幅值发生显著变化不对称故障包括断相逆相相间短路匝间短路等，这类故障是电动机运行中最常见的类故障。不对称故障对电动机的损坏不仅仅是引发发热，更重要的是不对称引起的负序效应能造成电动机的严重损坏。因而，对大型电动机进行综合保护非常重要。电机的故障电机的结构同时包含电气和机械两部分，也可以说是电气和机械的结合点。所以说，它的故障要分为二的分析。对电机的振动故障原因也要分成两部分。般来讲，电机振动是由于转动部分不平衡机械故障或电磁方面的原因引起的。转动部分不平衡主要是转子耦合器联轴器传动轮制动轮不平衡引起的。处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮制动轮耦合器联轴器，应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如铁心支架松动，斜键销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。机械部分故障主要有以下几点联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良安装不当造成的。还有种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合致的，但运行段时间后由于转子支点基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。与电机相连的齿轮联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小，不仅可以造成振动，还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。电机拖动的负载传导振动。例如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的，主要包括交流电机定子接线，绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励磁绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡，从而造成振动。电机的保护短路保护在电气控制系统中，当电动机绕组绝缘或导线绝缘损坏，或控制线路发生故障时，都可能造成短路，因此，必须设置短路保护。常用的短路保护元件有熔断器和低压断路器。在设置短路保护时，般应考虑下列原则对于三相供电的主电路，必须采用三相短路保护。对于小容量电动机的保护电路，可用主电路的保护装置兼作控制电路的短路保护。对于不同性质的负载或者负载容量相差较大时，应予分别保护。如主电路控制电路照明电路和信号电路等般均应分别保护。对于有分支电路，保护装置动作应有选择性。对于容量较小的辅助装置，可以几个主电路共用套保护。在直流电动机的励磁电路接地电路以及三相电路的中性线路中不允许接入短路保护装置。过热保护对于连续运行工作制的负载，当出现过载断相或欠电压运行时，设备可能会因过热而损坏，需设置过热保护。常用过热保护元件有热继电器和低压断路器的热脱扣器。短时运行工作制负载不需要过热保护。断续运行工作制负载的过热保护装置，宜采用直接检测发热情况的半导体温度继电器。过流保护在电气控制系统中，有时会因为瞬时过载而产生短时过电流，但这短时过电流却不会使过热保护装置动作。另外，用于短时负载的电动机在经常启动制动和反转的过程中也会有较大的短时电流启动电流和制动电流，为了限制启动电流和制动电流，可以采用定的限流措施如采用限流电阻，但当限流装置出现故障时，仍会出现大的电流。因此，在电路中设置过流保护装置。常用的过流保护元件有过电流继电器和低压断路器的过电流脱扣器。过流保护常用于直流电动机和绕线式异步电动机。对于鼠笼式异步电动机，由于直接启动电流很大，而过流保护装置的动作电流整定值又必须躲开启动电流，这样，便使过流保护装置难以对不正常过电流起保护作用。因此，般鼠笼式异步电动机控制电路中不设置过电流保护装置，但若遇有特殊情况必须设置过流保护时，则可以考虑在启动时不接入过电流保护装置，而在启动后的正常运行时接入流保图售货机的外部接线图自动售货机仿真程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而仿真时解决这问题的理想方法。本次自动售货机的仿真，首先配置的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用，扩展模块我们选用个点输入点输出的，如图所示。图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导李老师给予了精心的指导和热情的帮助。李老师在方面具有丰富的实经验，对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。尤其在课题设计的前期准备阶段，李老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社，步转换和动作三种主要元件组成，如图所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地设计出梯形图程序。所选择的顺序功能图由于顺序功能图有五种基本结构顺序结构选择性分支结构并发性分支结构循环结构复合结构。本次自动售货机的图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真。而并发性分之结构是个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这两种结构。本次自动售货机的图如下图所示图顺序功能图转换货机可以销售些简单的日用品，如饮料常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买种商品，并作出相应的反应。例如售货机中有种商品，商品价格为元，商品为元。现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，商品也提示。当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买过。模块模块是从站模块，同时也支持从站通信。调制解调器通信模块。工业以太网通信模块。工业以太网通信模块，同时提供等应用。主站模块，可连接最多个从站。编程器在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制存储和管理等，并将用户程序送入中，在调试过程中进行监控和故障检测。系列可采用多种编程器，般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，系列的专用编程软件为。程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型设有外接卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入，也可将内的程序及重要参数传到外接卡盒内作为备份。程序存储卡有和两种，程序容量分别为和。写入器写入器的功能是实现和之间的程序传送，是将中区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将中程序存储卡中的程序通过写入器传送到区。文本显示器文本显示器不仅是个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对个量的数值进行修改，或直接设置输入输出量。文本信息的显示用选择确认的方法，最多可显示条信息，每条信息最多个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。面板上的个可编程序的功能键，每个都分配了个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。电机故障诊断系统设计电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些领域中，电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流短路断相绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机大功率电动机来说，旦发生故障所造成的损失无法估量。电动机常见的故障可分为对称故障和不对称故障两大类。对称故障包括过载堵转和三相短路等，这类故障对电动机的损害主要是热效应。使绕组发热甚至损坏，其主要特征是电流幅值发生显著变化不对称故障包括断相逆相相间短路匝间短路等，这类故障是电动机运行中最常见的类故障。不对称故障对电动机的损坏不仅仅是引发发热，更重要的是不对称引起的负序效应能造成电动机的严重损坏。因而，对大型电动机进行综合保护非常重要。电机的故障电机的结构同时包含电气和机械两部分，也可以说是电气和机械的结合点。所以说，它的故障要分为二的分析。对电机的振动故障原因也要分成两部分。般来讲，电机振动是由于转动部分不平衡机械故障或电磁方面的原因引起的。转动部分不平衡主要是转子耦合器联轴器传动轮制动轮不平衡引起的。处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮制动轮耦合器联轴器，应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如铁心支架松动，斜键销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。机械部分故障主要有以下几点联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良安装不当造成的。还有种情况，