吊可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器存储器输入输出接口电路电源等组成。是整个的核心，起神经中枢的作用。它按照的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。存储器是具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式，而则采用循环扫描工作方式。在中用户程序按先后顺序存放。在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态对每个程序，处理器从第条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第条，如此周而复始不断循环，每个循环成为个扫描周期。扫描周期的长短去决定于以下几个因素是处理器执行指令的速度二是执行每条指令占用的时间三是程序中指令条数的多少。个扫描周期大致可分为输入输出刷新和执行指令两个阶段。电镀生产线的总体设计方案电镀行车设计思路总体设计方案分为硬件设计与软件设计两大部分，是以可编程控制器来进行控制和数据的处理与传输，同时配以相应硬件电路来控制升降电动机前后电动机动作，来实现电镀行车的全自动运行。电镀行车采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀的各种产品零件。根据电镀加工工艺的要求，电镀行车的结构与动作流程如图动作模拟图所示，图中电镀槽回收液槽清洗槽槽中装有各种电镀液。实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，本设计中以个电镀槽进行介绍，在该系统中，每个槽位的定位由行程开关确定。电镀行车运行软件部分主要为整个流程的控制程序，运用程序语言编写，程序存储在的内存中。为此系统的控制核心,此系统的输入信号是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为的输入变量，经过的输入接口输入到内部数据寄存器，然后在内部进行逻辑运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制行车的运行和吊钩的升降。图电镀行车结构及流程图电镀行车的工作过程电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量以下电镀行车吊钩最大负重为，其吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩上升与下降的速度要求为，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。行车的左行和右行，前进与后退以及上升与下降的运动分别由电动机拖动通过电动机的正反转实现两个方向的运动，按工艺要求在需要停留的槽位停止，这由位置控制指令信号既固定于轨道侧的限位开关发出来控制吊篮与槽位的对位。电镀行车的工作过程如上图动作模拟所示。具体流程如下在电镀生产线侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号后，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在相应槽位停止。行车停留在个槽位上面后，自动下降，停留规定的时间各槽位停留的时间根据工艺要求预先设定，再自动上升并在槽位上方停留段时间保证电镀溶液完全流回电镀槽。如此完成电镀工艺规定的各道工艺，直至生产线的末端。然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。具体流程如下图图电镀行车工作框图具体工艺要求电镀生产有三个槽实际应用还会多些，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀镀液回收清洗等工序，完成工件的电镀全过程。工艺要求为工件放入电镀槽中，电镀后提起，停放，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸，提起后停，接着放入清水槽中清洗，最后提起停后，行车返回原位，个工件的电镀过程结束。设计附加说明行车的左右前后及上下运动分别由电动机拖动，并通过正反转控制实现两个方向的移动。进退与升降运动停止时，采用能耗制动，以保证准确停位。位置控制指令信号，由固定在轨道侧的限位开关发出，并用调节挡铁的方法来保证吊篮与镀槽相对位置的准确性。制动时间与各槽停留时间，由延时继电器控制。为自动控制连续运转，采用热继电器实现过载保护，左右移动为调整运动，短时工作无过载保护。采用带指示灯控制按钮，以显示设备运动状态。主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护。由限位开关实现三方向的位置保护。系统硬件设计选型确定通常点数是根据被控对象的输入输出信号的实际需要，再加上的裕量来确定。本设计中控制系统输入信号来自于限位开关和按钮开关，输入信号个，输出信号用于控制电动机，正反转，输出信号数量为个。容量选择存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与系统的功能有关，而且还与功能实现的方法程序编写水平有关。个有经验的程序员和个初学者，在完成同复杂功能时，其程序量可能相差之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。的点数的多少，在很大程序上反映了系统的功能要求，因此可在点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加的裕量。存储容量字节开关量点数模拟量通道数另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。确定型号由于组成的控制系统输入信号个，均为开关量,为按钮开关量，和为选择开关量，为限位开关量。该系统中有输出信号个，其中个用于吊钩升降电动机正反馈至接触六个该型号行程开关。主要技术参数表型行程开关主要参数额定工作电压额定发热电流额定控制容量或电镀行车地址分配根据工艺流程及设计要求，计算的口数目，为便于查看，分输入输出接口功能表如下表电镀生产线控制系统的输入输出分配表输入信号输出信号功能名称地址功能名称地址启动按钮停止吊钩提升吊钩下降行车前进行车后退选择开关点动选择开关自动行车限位前进行车限位后退行车限位后退行车限位后退吊钩限位提升吊钩限位下降原位指示灯吊钩提升电机正传吊钩提升电机正传行车电机正转行车电机反转外部接线图图外部接线电路控制流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运动均能实现电动控制，以便对设备进行调整和检修。电镀生产线的自动工作状态流程图如下图电镀生产线的自动工作状态流程图原位指示吊钩升行车进吊钩降电镀吊钩升滴液行车退钩降存在有效的数据了。若在这条程与线程之间通信的桥梁，实现接口会实现里面的方法，当线程开始的时候，中的方法会向发个消息，这样，类就可以接收到方法发送过来的不同的消息进行不同的代码处理。这样就达到了各线程之间的通信。要启动个线程调用的方法，表示线程睡眠时间是。以上代码意思是让播放歌曲的线程每隔，即每秒对音轨的重新设置时间且让进度条前进秒的进度。对音轨进行刷新。这样就实现了歌词同步功能有个监听器，该监度值。通过观察表可以发现，个十进制与二进制间有很明显的关系，就是把二进制的高字节的低半字节和低字节的高半字节组成字节，这个字节的二进制化为十进制后，就是温度值的百十个位字节，所以二进制值范围是，转换成十进制小数就是的倍数倍。这样需要位的数码管来表示小数部分。实际应用不必这么高的精度，采用位数码管来显示小数，可以精确到。表二进制与十进制的近似对应关系表源程序的各条命令。这条命令允许总线控制器独到的位系列编码唯的序列号和位码。只要在总线上存在单只时，才能使用该命令。如果总线上有不止个从机，则当所有从机试图同时传送信号时就会发生数据冲突漏极开路连在起形成相与的效果。这是条匹配命令,后跟位序列,让总线控制器在多点总线上定位只特定的只有与位序列完全匹配的才能响应随后的存储器操作所有与位序列不匹配的从机都将等待复位脉冲这条命令在总线上有单个或多个器件时都可以使用这条命令允许总线控制器不用提供位编码就使用存储器操作命令,在单点总线情况下,可以节省时间如果总线上不止个从机,则在命令之后跟着发条读命令由于多个从机同时传送信号,所以总线上就会发生数据冲突漏极开路下拉效果相当于相与当个系统初次启动时，总线控制器可能并不知道单线总线上有多少个器件或它们的位编码。搜索命令允许总线控制器用排除法识别总线上的所有从机的位编码这条命令的流程与相同。然而，只有在最近次测温后遇到符合报警条件的情况下，才会响应这条命令。报警条件定义为温度高于或低于。只要不掉电，报警状态将直保持，直到再次测得的温度值达不到报警条件这条命令向的暂存器和中写入数据。可以在任何时刻发出复位命令来中止写入这条命令读取暂存器的内容。读取将从第字小数位表，四舍五入查忙程序写指令函数写单个数据的函数清屏函数写入正串字符串函数,初始化函数每次约拉低,复位延时释放总路线等待,存在当总线回复高电平后,才跳出子函数从低位写到高位拉低产生读时间隙延时,拉高读得数据延时,后拉高读字节温度数据高位为，不显示次高位为，不显示开始，直进行下去，知道第九字节读完。如果符发生器地址设置，地址字符地址字符行数。将个字符分成点阵，次写入行，行就组成个字符指令置显示地址，第行为,第二行为。指令读忙信号和光标地址为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。指令写数据。指令读数据。显示电路设计显示电路如图所示图液晶接线图液晶屏的软件编程控制操作主要包含初始化，写指令和写数据三个部分。凡是写到液晶屏内部，用来控制液晶屏显示的内容都吊可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器存储器输入输出接口电路电源等组成。是整个的核心，起神经中枢的作用。它按照的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。存储器是具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式，而则采用循环扫描工作方式。在中用户程序按先后顺序存放。在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态对每个程序，处理器从第条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第条，如此周而复始不断循环，每个循环成为个扫描周期。扫描周期的长短去决定于以下几个因素是处理器执行指令的速度二是执行每条指令占用的时间三是程序中指令条数的多少。个扫描周期大致可分为输入输出刷新和执行指令两个阶段。电镀生产线的总体设计方案电镀行车设计思路总体设计方案分为硬件设计与软件设计两大部分，是以可编程控制器来进行控制和数据的处理与传输，同时配以相应硬件电路来控制升降电动机前后电动机动作，来实现电镀行车的全自动运行。电镀行车采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀的各种产品零件。根据电镀加工工艺的要求，电镀行车的结构与动作流程如图动作模拟图所示，图中电镀槽回收液槽清洗槽槽中装有各种电镀液。实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，本设计中以个电镀槽进行介绍，在该系统中，每个槽位的定位由行程开关确定。电镀行车运行软件部分主要为整个流程的控制程序，运用程序语言编写，程序存储在的内存中。为此系统的控制核心,此系统的输入信号是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为的输入变量，经过的输入接口输入到内部数据寄存器，然后在内部进行逻辑运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制行车的运行和吊钩的升降。图电镀行车结构及流程图电镀行车的工作过程电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量以下电镀行车吊钩最大负重为，其吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩上升与下降的速度要求为，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。行车的左行和右行，前进与后退以及上升与下降的运动分别由电动机拖动通过电动机的正反转实现两个方向的运动，按工艺要求在需要停留的槽位停止，这由位置控制指令信号既固定于轨道侧的限位开关发出来控制吊篮与槽位的对位。电镀行车的工作过程如上图动作模拟所示。具体流程如下在电镀生产线侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号后，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在相应槽位停止。行车停留在个槽位上面后，自动下降，停留规定的时间各槽位停留的时间根据工艺要求预先设定，再自动