片通道位转换器。水压设定和水压均为电压信号。主机模块主机模块包括为核心部件的智能控制单元,其控制点数为点,除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外,六个基本单元中的每个单元可扩充到。系列包括步内置寄存器,用个寄存器盒可扩充到步或。内置式直流电源快速断开端子块时钟功能和小时表功能持续扫描功能输入滤波器调节功能元件注解记录功能在线程序编辑开关远程维护密码保护。输出模块输出模块包括变频器滤波输出端子接线图如图所示报警输出和继电器组的控制。电路如图所示,输出的模拟电压信号为,用于控制变频器,以调节水泵电机的转速,控制水压。报警输出用于故障时发出声光报警信号。继电逻辑控制在单片机控制或手动操作系统作用下,使电机水泵机组工作在变频或工频状态下,即实现电机水泵机组工作状态的切换。图端子接线图抗干扰措施与互锁保护接口与过程通道是与外部设备被控对象进行信息交换的渠道,对于接口和过程通道侵入的噪声主要是因为公共地线引起,其次,在信号微弱和传输线路较长时还会受到静电噪声和电磁噪声的干扰。双绞线抗共模噪声能力强,可作为接口用连接线,为集成电路与驱动器之间的连线。使用光电隔离电路,当组件之间接地电位有差值时,或在噪声电平高的地方,光电耦合器作为数字量开关量的隔离电路用于开关接口,能收到很好的效果。光电耦合电路如图所示采用定时器设计个电路监督程序的正常运行,然后采用组合逻辑电路进行互锁保护,使任意时刻变频器只驱动台水泵电机工作,任意时刻水泵电机只工作在变频或工频种状态,保证变频器的安全运行。控制系统控制系统像般的计算机控制系统样,也是由硬件和软件两大部分组成的。硬件是指本身及其外围设备,软件是指管理的系统软件的应用程序编程语言和编程支持工具软件。控制系统的硬件是由输入输出电路及外围设备等组成的。主控模块目前市场多数的都采用模块化的结构。在中各个模块均通过系统总路线相互连接起来构成个系统。在这输出频率也有个上限和下限的比较程序。在这程序中部分寄存器的分配如下为断电保持型寄存器,存放压力设定值为压力下限工作寄存器为压力上限工作寄存器为变频器最低频率设定值为变频器设定值寄存器为变频器输出频率同数据进行比较的状态位,分别表示大于等于和小于为变频器输出频率同数据进行比较的状态位为压力测量值与设定的下限值之间的比较状态位为压力测量值与设定的上限值之间的比较状态位。图恒压供水数据比较处理程序两台泵交替起动控制程序设计如图所示,第次从泵开始自动控制过程,第二次从泵开始,交替起动。这里采用单双日调节控制,将特殊功能寄存器中所保存的天数除,比较余数即获得单双日信号。图恒压供水数据比较处理程序自动运行程序设计如图所示,对所输入的压力设定值加减个定范围的数,就获得了压力设定的上限值和下限值,分别与测量值比较,用相应的状态位控制水泵的运行,主要目的是减少水泵的起停次数,提高水泵的使用寿命。同样变频器的输出频率也有个上限和下限的比较程序。图恒压供水自动运行处理程序开关量输出程序设计如图所示。图恒压供水开关量输个系统中最核心的模块是主控模块也称模块,它包括存储器通信接口等部分。是的控制中枢,它由控制器和运算器组成。其中,控制器是用来统指挥和控制工作的部件。运算器则是进行逻辑算术等运算的部件。它的具体作用为执行接收,存储用户程序的操作指令以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息,并存入相应的数据存储区招待监控程序和用户程序。完成数据和信息的处理,产生相应的内部控制信号,完成用户指令规定的各种操作响应外部设备编程器打印机等的请求。存储器系统中的存储器主要用于存放系统程序用户程序和工作状态数据。通信接口通信接口主控模块通常有个或个以上的通信接口简称通信口,用以与计算机编程器相连,实现编程调试运行监视等功能。输入输出模块模块的控制对象是工业生产过程,它与工业生产过程的联系是通过模块实现的。其步骤为输入模块将生产现场的信号进行电平和格式的转换,转换成标准电平的二进制信号输出模块的任务是将输出的二进制控制信息转化为生产现场所需的,能驱动各种特定设备的控制信号,以驱动各执行机构动作电源模块该模块将交流电源转换成供存储器等所需的直流电源,是整个系统的能源供给中心。硬件系统的实施主电路设计图恒压供水主电路原理图主电路中强变频器起动控制两台电动机,需要解决变频器在两个水泵电路之间的切换和变频与工频运行之间的切换问题。每两台电动机需要两个交流接触器,接通时,泵通过变频器运行控制接通时,泵与工频电源接通并运行。泵的两个交流接触器分别为和。整个控制系统的主电路设计如图所示。确定点总数及地址分配的分配地址如表所示。开关量输入信号为个开关量输出为个模拟量输入为个压力信号和变频器的频率信号,两个模拟量输入选择的是信号类型模拟量输出个,选择输出类型。表地址分配表开关量输入信号开关量输出信号手动自动切换按钮泵变频输出变频变频切换开关泵工频输出起动按钮泵变频输出停止按钮泵工频输出起动按钮变频器起停输出控制停止按钮泵变频运行状态返回泵工频运行状态返回泵变频运行状态返回泵工时,则表示泵变频运行控制,输出为泵工频运行,输出为。当时,则表示泵变频运行控制,输出为泵工频运行,输出为。,为变频器起动和手动时的频率控制输出。图恒压供水手动操作运行控制程序数据比较处理程序设计如图所示,对所输入的压力设定值加减个定范围的数,就获得了压力设定的上限值和下限值,分别与测量值比较,用相应的状态位控制水泵的运行,主要目的是减少水泵的起停次数,提高水泵的使用寿命。同样变频器的测实际水压值,比较设定水压值和实际水压值的差别,按控制规律运算后,输出控制信号至变频器,变频器则根据控制器的输入信号调节水泵电机的供电电压和频率。水泵电机全部软起动,以先起先停为原则具有变频器频率显示和实时压力显示变频器故障远传表故障或欠压超时和水位报普指示可设定上限保护压力可设定上升和下降周期及跟踪周期可设定泵的上电工作顺序。第章系统硬件设计系统硬件电路设计系统硬件电路设计本控制器的总体结构如图所示,分为输入主机输出三个模块。输入模块输入模块采用出程故障消铃逻辑网络火灾消铃逻辑主程序双恒压供水系统梯形图程序网络报警电铃网络故障信号以及故障结束处主程序双恒压供水系统梯形图程序子程序网络初始化子程序子程序双恒压供水系统梯形图程序网络控制中断程序网络网络中断子程序双恒压供水系统体型图程序结束语通过本次毕业设计,感受收获颇多。在设计中,使我对本专业知识在实际运用中有了感性的认识和全新的体会,基本做到了将所学知识融会贯通,学以致用,同样我也意识到企业生产管理自动化的重要性。随着变频供水技术的普及应用,人们对于工变频电机切换电流冲击的认识愈加深入。现在已经可以轻松的选购到供水工程专用变频器。专用变频器针对多泵供水行业的系列特殊问题设计提供相应得解决方案,除了可以解决电流冲击问题,甚至可以解决水泵等寿命均衡负荷分配运行的智能化问题。自动化变频恒压供水工程师应该在工程设计中充分发挥专业变频器的功能,为用户提供即节能又可靠稳定运行的项目设计。参考文献常斗南可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社,台方可编程序控制器应用教程北京中国水利水电出版社,田瑞庭可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社,廖常初编程及应用北京机械工业出版社胡平杰控制系统可变参数输入方法电子与自动化吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,汪晓光,孙晓英可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社吕汀,石红梅变频器技术原理与应用北京机械工业出版社杨公源可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社,袁任光可编程序控制器应用技术与实例广州华南理工大学出版社,王兆明电气控制与技术北京清华大学出版社,郁汉琪,郭健可编程序控制器原理及应用北京中国电力出版社,胡学林可编程序控制器教程基础篇北京电子工业出版社,何学明,王华民提高网络结构控制系统可靠性的研究自动化仪表,王洪猛,等基于的过程控制系统设计与实现自动化技术与应用秦虹控制系统的编程方法简述机床电器江秀汉可编程控制器原理及其应用西安西安电子科技大学出版社陈在平可编程控制器技术与应用系统设计北京机械工业出版社施敏芳可编程控制器在生产流水线控制系统中的应用华侨大学学报自然科学版,致谢在本次设计中,我要真诚的感谢张飞云老师给予我的指导,在设计过程张飞云老师严格督促我的毕业设计速度,及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难,在设计中直对我严格要求,在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。逻辑运算及报警处理等放在主程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的,消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中,只是用比例和积分控制,其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定,但还要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计片通道位转换器。水压设定和水压均为电压信号。主机模块主机模块包括为核心部件的智能控制单元,其控制点数为点,除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外,六个基本单元中的每个单元可扩充到。系列包括步内置寄存器,用个寄存器盒可扩充到步或。内置式直流电源快速断开端子块时钟功能和小时表功能持续扫描功能输入滤波器调节功能元件注解记录功能在线程序编辑开关远程维护密码保护。输出模块输出模块包括变频器滤波输出端子接线图如图所示报警输出和继电器组的控制。电路如图所示,输出的模拟电压信号为,用于控制变频器,以调节水泵电机的转速,控制水压。报警输出用于故障时发出声光报警信号。继电逻辑控制在单片机控制或手动操作系统作用下,使电机水泵机组工作在变频或工频状态下,即实现电机水泵机组工作状态的切换。图端子接线图抗干扰措施与互锁保护接口与过程通道是与外部设备被控对象进行信息交换的渠道,对于接口和过程通道侵入的噪声主要是因为公共地线引起,其次,在信号微弱和传输线路较长时还会受到静电噪声和电磁噪声的干扰。双绞线抗共模噪声能力强,可作为接口用连接线,为集成电路与驱动器之间的连线。使用光电隔离电路,当组件之间接地电位有差值时,或在噪声电平高的地方,光电耦合器作为数字量开关量的隔离电路用于开关接口,能收到很好的效果。光电耦合电路如图所示采用定时器设计个电路监督程序的正常运行,然后采用组合逻辑电路进行互锁保护,使任意时刻变频器只驱动台水泵电机工作,任意时刻水泵电机只工作在变频或工频种状态,保证变频器的安全运行。控制系统控制系统像般的计算机控制系统样,也是由硬件和软件两大部分组成的。硬件是指本身及其外围设备,软件是指管理的系统软件的应用程序编程语言和编程支持工具软件。控制系统的硬件是由输入输出电路及外围设备等组成的。主控模块目前市场多数的都采用模块化的结构。在中各个模块均通过系统总路线相互连接起来构成个系统。在这输出频率也有个上限和下限的比较程序。在这程序中部分寄存器的分配如下为断电保持型寄存器,存放压力设定值为压力下限工作寄存器为压力上限工作寄存器为变频器最低频率设定值为变频器设定值寄存器为变频器输出频率同数据进行比较的状态位,分别表示大于等于和小于为变频器输出频率同数据进行比较的状态位为压力测量值与设定的下限值之间的比较状态位为压力测量值与设定的上限值之间的比较状态位。图恒压供水数据比较处理程序两台泵交替起动控制程序设计如图所示,第次从泵开始自动控制过程,第二次从泵开始,交替起动。这里采用单双日调节控制,将特殊功能寄存器中所保存的天数除,比较余数即获得单双日信号。图恒压供水数据比较处理程序自动运行程序设计如图所示,对所输入的压力设定值加减个定范围的数,就获得了压力设定的上限值和下限值,分别与测量值比较,用相应的状态位控制水泵的运行,主要目的是减少水泵的起停次数,提高水泵的使用寿命。同样变频器的输出频率也有个上限和下限的比较程序。图恒压供水自动运行处理程序开关量输出程序设计如图所示。图恒压供水开关量输
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