的回路表,建立的定时中断,并且开中断。程序如图所示。中断程序的功能是输入水箱的水面高度的值,并送人回路表。时进行自动控制,把运算的输出值送到中,从而控制进水泵的速度,以保持水箱的水面高度。程序设计主程序设计图主程序结构子程序设计锅炉启停控制程序完成锅炉中鼓风机引风机和炉排电机的启停控制和远程就地控制的切换。每台锅炉的控制程序都相同,下面锅炉电机启停控制程序梯形图,其它锅炉程序相似,此处不再重复。图锅炉启动前状态检测锅炉起停控制程序的功能是锅炉检测,没有异常状态,输出锅炉允许启动信号。这个条件无论是自动控制还是手动控制都需要给到锅炉燃烧机才能启动锅主程序锅炉起停控制模拟量输入循环泵控制补水泵控制鼓风机控制通信控制炉。锅炉启动的程序图启动程序锅炉启动过程是这样的首先判断是自动启动还是手动启动第二判断是否有启动信号,是何种启动信号自动启动手动启动第率,提高了设备运行的稳定性和效率,减轻了操作人员维修劳动强度。致谢在毕业设计期间,直得到导师的悉心指导和关怀。特别是在课题的设计过程中,对论文的技术问题,导师都花费了大量的心血,付出了大量的劳动,并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助,使我的知识能力等各方面都有了很大的进步,在此,谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间,学院为我们提供了良好的学习和设计环境。在课题的研究和进展中,同组成员也给予了很大的帮助,这里也并表示感谢,由于时间和知识水平所限,论文中还可能会有许多纰漏或之处,恳请各位老师和同学批评指正。参考文献冯嘉花变频调速改造锅炉房循环水泵电气时代常斗南可编程序控制器原理应用试验北京机械工业出版社,吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社刘法治模糊控制技术在高楼恒压供水系统中应用微机算机信息赵明,许寥工厂电气控制设备北京机械工业出版社刘星平基于及其网络的智能炉温控制系统电气应用,裘旭东,徐健丰基于制类型并不是比例积分和微分三者俱全。例如只需要比例回路或只需要比例积分回路,通过对常量参数的设置,可以关闭不需要的控制类型。关闭积分回路把积分时间设置为无穷大,此时虽然由于有初值使积分项不为零,但积分作用可以忽略。关闭微分回路把微分时间设置为,微分作用即可关闭。关闭比例回路把比例增益设置为,则可以只保留积分和微分项。应用实例系统使用比例积分微分控制。程序如图所示。设采用下列控制参数值为,为秒,为分钟。本供水系统的设定值是水箱满水位的时的水位,过程变量是由漂浮在水面的水位测量仪给出。输出值是进水泵的速度,可以从允许最大值的变到。设定值可以预先设定后直接输入回路表中,过程变量是来自水位表的单极性模拟量,回路输出值也是个单极性模拟量,用来控制水泵速度。这个模拟量的范围是,分辨率为标准化。本文的特点是在系统中,水泵的机械惯性比较大,故系统仅采用比例和积分控制。其增益和时间常数可以通过工程计算初步确定。实际上还需要进步调整,以达到最优控制效果。系统启动时,关闭出水口,用手动控制进水泵速度,使水位达到满水位的,然后打开出水的型万能升降台铣床的技术改造煤矿机械李明,徐向东用容错技术提高锅炉控制系统的可靠性清华大学学报,王永平,陈建华基于的高性能电热锅炉控制系统仪表技术与传感器吴春旺,陈霞锅炉汽包水位调节控制系统设计电工技术,杨智,明丽萍,吕雪艳世纪燃气锅炉在中国的发展前景锅炉制造宋书中,葛玻通用型工业过程控制器及在温控中的应用电气自动验化,郁汉琪主编机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书北京高等教育出版社廖常初基础应用北京机械工业出版社陈建明等,电气控制与应用北京电子工业出版路的功能,回路指令使这任务的编程和实现变得非常容易。如果个回路的输出是时间的函数,则可以看作是比例项积分项和微分项三部分之和。即以上各量都是连续量,第项为比例项,最后项为微分项,中间两项为积分项。其中是给定值与被控制变量之差,即回路偏差。为回路的增益。用数字计算机处理这样的控制算式,连续的算式必须周期采样进行离散化,同时各信号也要离散化,公式如下公式中包含个用来控制和监视运算的参数,在指令使用时构成回路表,回路表的格式见表。表回路表参数偏移地址数据格式类型中断描述过程变量双字,实数过程变量,设定值双字,实数给定值,输出值双字,实数输出值,增益双字,实数比例常数,正负采样时间双字,实数单位为秒正数积分时间双字,实数单位为分钟,正数微分时间双字,实数单位为分钟,正数积分项前值双字,实数积分项前值,过程变量前值双字,实数最近次变量值指令使能输入有效时,该指令利用回路表中的输入信息和组态信息,进行运算。梯形图的指令盒中有个数据输入端,回路表的起始地址,是由指定的字节型数据指令,回路号,是的常数。指令格式,回路号用户程序中最多可有条回路,不同的回路指令不能使用相同的回路号,否则会产生意外的后果。数值转换及标准化用可编程序控制器控制回路时,要把实际测量输入量设定值和回路表中的其他输入参数进行标准化处理,即用程序转化为能够识别和处理的数据的标准,例如把从采集来的位整数转化为之间的标准化实数。标准化实数又分为双极性围绕上下变化和单极性以为起点在和之间的范围内变化两种。程序执行时把各个标准化实数量用离散化算式进行处理,产生个标准化的实数运算结果,这结果同样也要用程序将其转化为相应的位整数,然后周期性将其传送到指定的,用以驱动模拟量的输出负载,实现控制。转换方法如下应用实例中断程序中的程序片断。选择回路类型在大部分模拟量的控制中,使用的回路控口,同时水泵控制由手动方式切换到自动方式。这种切换由个输入的开关量控制,具体描述如下位控制手动到自动方式的切换,代表手动,代表自动。图程序当工作在手动方式下,可以把水泵的速度之间的实数直接写入回路表中的输出寄存器。应用指令控制系统时,要注意积分作用引起的超调问题。为了避免这现象,可以加些保护。比如当过程变量达到甚至超过设定值时,可以限制输出值在定范围之内。本例中的程序仅有自动控制方式的设计。其中主程序的功能是首次运行时利用调用初始化程序。子程序的功能是形成社贺标准。选择低噪声设备,即对设备噪声超标的律不用。采用先进的施工工艺和设备,机械尽可能采用液压设备或以摩擦压力代替机械振动。合理布置施工作业区和生活作业区,利用距离隔墙使噪声大幅度自然衰减。出入现场的机械车辆做到不鸣笛,不急刹车加强设备维修,定时保养润滑并对与施工无关的人员和车辆加以控制,以避免或减少噪声。适当控制机械布置密度,条件允许时拉开定距离,避免机械过于集中形成噪音叠加。粉尘控制对施工现场地面,定期进行压实或洒水,减少灰尘对周围环境的污染。易于引起尘害的细料堆,予以遮盖或适当洒水。装卸有粉尘的材料时,采取洒水湿润或遮盖,防止沿途撒漏和扬尘。在运输水泥等易飞扬物料时用篷布覆盖严密,并装量适中,不得超载超限运输。在有粉尘的作业环境中作业,除洒水外,作业人员还必须配备劳保防护用品。固体废弃物施工营地和施工现场的垃圾,集中堆放。施工和生活中的。此外,工地设置能冲洗的厕所,派专人清理打扫,并定期对周围喷药消毒,以防蚊蝇滋生病毒传播。报废材料或施工中返工的挖除材料立即运出现场并进行掩埋等处理。对于施工中废弃的零碎配件质量保证措施质量保证体系无砟轨道施工质量保证措施工期保证措施工期保证管理机构及体系确保工期的管理措施确保工期的技术措施确保工期的经济措施安全保证措施安全承诺安全保证体系组织保证措施确保人身安全的管理措施施工用电安全的管理措施消防安全的管理措施机械设备和车辆安全的管理措施施及现场踏勘调查获取的资料。编制原则体现建设世界流客运专线,实现我国铁路跨越式发展指导思想的原则。坚持科学性先进性经济性合理性与实用性相结合的原则。整体推进,均衡生产,确保总工期的原则。保证重点,突破难点,质量至上的原则。保持施组设计严肃性与动态控制相结合的原则。强化组织指挥,加强管理,保工期保质量保安全。优化资源配置,实行动态管理。文明施工,保护环境,保护文物。编制范围Ⅱ标段范围内的Ⅰ型板式无砟轨道施工。工程概况及主要上海至南京城际轨道交通站前工程Ⅱ标段施工总承包招标文件施工图纸等。新建时速公里客运专线铁路设计暂行规定客运专线无砟轨道铁路设计指南铁道建筑学院毕业设计评审意见表毕业设计题目学生姓名专业班级指导教师评语建议成绩指导教师签字年月日答辩委员会意见答辩委员会教师姓名职称毕业设计成绩环境保护计划,进步细化并落实各项环境保护措施,环保投资纳入工程投资概算。严格执行配套建设的环境保护设施与主体工程同时设计同时施工同时投入使用的环境保护三同时制度。同时,依据预防为主保护优先开发与保护并重的原则,采取相关措施,进行环境保护,确保将周边环境影响降至最低限度。水大气环境保护措施依据三同时原则,采取相关措施,进行水土保持工作,确保将水土流失降到最低限度。其措施要点是遵守国家和省有关水土保持的规定,采取必要的措施防止施工中的燃料油沥青污水废料和垃圾等有害物质对河流湖泊池塘和水库的污染。不破坏占压干扰河道水道及既有灌溉排水系统。必须占压的,应首先征求主管部门同意,并采取必要的防护替代措施。防的回路表,建立的定时中断,并且开中断。程序如图所示。中断程序的功能是输入水箱的水面高度的值,并送人回路表。时进行自动控制,把运算的输出值送到中,从而控制进水泵的速度,以保持水箱的水面高度。程序设计主程序设计图主程序结构子程序设计锅炉启停控制程序完成锅炉中鼓风机引风机和炉排电机的启停控制和远程就地控制的切换。每台锅炉的控制程序都相同,下面锅炉电机启停控制程序梯形图,其它锅炉程序相似,此处不再重复。图锅炉启动前状态检测锅炉起停控制程序的功能是锅炉检测,没有异常状态,输出锅炉允许启动信号。这个条件无论是自动控制还是手动控制都需要给到锅炉燃烧机才能启动锅主程序锅炉起停控制模拟量输入循环泵控制补水泵控制鼓风机控制通信控制炉。锅炉启动的程序图启动程序锅炉启动过程是这样的首先判断是自动启动还是手动启动第二判断是否有启动信号,是何种启动信号自动启动手动启动第率,提高了设备运行的稳定性和效率,减轻了操作人员维修劳动强度。致谢在毕业设计期间,直得到导师的悉心指导和关怀。特别是在课题的设计过程中,对论文的技术问题,导师都花费了大量的心血,付出了大量的劳动,并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助,使我的知识能力等各方面都有了很大的进步,在此,谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间,学院为我们提供了良好的学习和设计环境。在课题的研究和进展中,同组成员也给予了很大的帮助,这里也并表示感谢,由于时间和知识水平所限,论文中还可能会有许多纰漏或之处,恳请各位老师和同学批评指正。参考文献冯嘉花变频调速改造锅炉房循环水泵电气时代常斗南可编程序控制器原理应用试验北京机械工业出版社,吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社刘法治模糊控制技术在高楼恒压供水系统中应用微机算机信息赵明,许寥工厂电气控制设备北京机械工业出版社刘星平基于及其网络的智能炉温控制系统电气应用,裘旭东,徐健丰基于制类型并不是比例积分和微分三者俱全。例如只需要比例回路或只需要比例积分回路,通过对常量参数的设置,可以关闭不需要的控制类型。关闭积分回路把积分时间设置为无穷大,此时虽然由于有初值使积分项不为零,但积分作用可以忽略。关闭微分回路把微分时间设置为,微分作用即可关闭。关闭比例回路把比例增益设置为,则可以只保留积分和微分项。应用实例系统使用比例积分微分控制。程序如图所示。设采用下列控制参数值为,为秒,为分钟。本供水系统的设定值是水箱满水位的时的水位,过程变量是由漂浮在水面的水位测量仪给出。输出值是进水泵的速度,可以从允许最大值的变到。设定值可以预先设定后直接输入回路表中,过程变量是来自水位表的单极性模拟量,回路输出值也是个单极性模拟量,用来控制水泵速度。这个模拟量的范围是,分辨率为标准化。本文的特点是在系统中,水泵的机械惯性比较大,故系统仅采用比例和积分控制。其增益和时间常数可以通过工程计算初步确定。实际上还需要进步调整,以达到最优控制效果。系统启动时,关闭出水口,用手动控制进水泵速度,使水位达到满水位的,然后打开出水
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