对共路数字量输入,路数字量输出,加两路模拟输入。系统工作流程都由通过输入点的状态来控制,两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值,用来实时检测工作台速度。所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。端为速度给定信号,接至直流调速器模拟量输入端子,直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号,经内部补偿运算,自动调节工作台运行速度。表输入的定义表输入的定义油泵连续自动切换接常开左侧刀架快速移动按钮接常开垂直刀架快移自动转换开关接常闭右侧刀架快速移动按钮接常开右侧刀架快移自动转换开关接常闭左侧刀架快速移动按钮接常开左侧刀架快移自动转换开关接常闭横梁上升按钮接常开横梁下降按钮接常开横梁放松行程开关接常开横梁上升限位开关接常闭左侧刀架限位开关接常开右侧刀架限位开关接常开工作台停止按钮接常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可靠性分析采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零速换向,可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象,能很好地保护电机和传动机构,大大减少了维护成本和工作量。采用工作可靠,编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器,能准确无误地控制直流调速系统工作,且系统线路极少,电气原理图简单明了,维护方便。数据窗口实时显示龙门刨床运行中的特征参数,直观性好,为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。可靠性和可维修性高,不仅故障率低,且保护功能强,具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能,并容易维修和购买备件。本系统采用直流调速装置和控制,可靠性高,软硬件多层保护,且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。第章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差,维护复杂等系列问题。本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计,实现了平滑调速和无冲击换向。本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零速换向,可消除原工作台零速换向时产生的冲击现象,能很好地保护电机和传动机构,大大减少了维护成本和工作量采用工作可靠,编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器,能准确无误地控制直流调速系统工作,且系统线路极少,电气原理图简单明了,维护方便直流调速装置内部有参数优化功能,对直流电机实行参数优化以后,工作台速度十分稳定,还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间,大大提高了工作效率和工件表面加工质量。同时,在指导老师的指导下,并与有共同设计内容的同学交流,分析整理和研究课题,先确立了设计基本思路,遇到问题及时与指导老师沟通,在老师的指点和自己的努力,最后完成了整个设计。脚踏实地,认真严谨,实事求是的学习态度,不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。我们想这是次意志的磨练,是对我们实际能力的次提升,也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。致谢论文终于完成了,在这过程中我们不仅学到了许多知识,而且发现自己的很多不足之处。首先,我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。本论文从提纲到初稿乃至成稿,都经过他精心的指导和修改,提出了严格的要求和许多宝贵的意见。可以说,我们的整篇论文凝聚着他的心血。其次,我们要感谢咱们自动化系的所有老师。是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导,使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行。参考文献李恩林龙门刨床自动控制北京科学出版社,梁述明刘惠康,黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社,秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社,丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社,钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社,王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社,许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社,宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社,附录系统程序梯形图刀架进刀右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升下降夹紧运行指示灯横梁部分油泵自动连续工作垂直刀架正转垂直刀架反转工作台前进工作台控制横梁夹紧控制横梁上升时间秒内部触点实现电气延时秒横梁下降延时横梁放松般其基本性能可达到现代同类机械的水平,但控制和驱动部分则显得不同程度的老化,这对加工性能及成本有很大的影响,有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用,本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究,设计了套低成本高性能的控制方案,已成功应用于实践,可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力,提高可靠性,降低运行成本,对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器,简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。它内部具有存储指令的可编程序的存贮器,允许用户采用编制程序的手段来设置控制功能从而满足被控论文是在我的导师柯鹏老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完柯老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来,柯老师不仅在学业上给我以精心指导,具体需求和具体实现细节。包括软件输入,输出数据的类型取值范嫚同学,她帮我收集了不少资料,给予我不少的帮助。在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母,谢谢你们,与金额相关的信息提取出来,并且记录在软件中。最重要的是要防止重复记录。系统提醒功能当记录的总金额达到用户设定的上限之后,再用函数使系统显示文字提醒,并且还伴有声音的发出,同时进行提醒。为了不成为强制性软件,我并没有设计阻止使用网银的功能。网站导航功能本系统还提供了购物网站导航的功能,将市面上的主流购物网站都添加了进去,更加方便用户购物,付款以及收货。基于的网购防沉迷软件的设计图系统的功能结构图如上图所示,这就是本系统基本的功能结构图了。本系统有这么几个基本的功能。有监控短信,提取信息,记录信息,发出提醒,添加删除系统号码,及网站导航几个功能,这些功能在层次上都是并列的。系统模块设计系统建模与分析设计是研究和应用如何以系统化规范化可度量的方法开发运行和维护软件的种层次化技术,包括过程方法和工具三个要素。根据分析,网购防沉迷软件网站导航添加删除系统号码数据分析提醒功能短信监控数据提取个完整的网购防沉迷软件应该包括短信监控,数据提取,数据记录,消息提醒,设置号码,网站导航等方面内容,通过这些模块用户可以完成各种操作,满足了用户对个人健康的管理需求,因此将系统设计成如下所示图系统总体结构图主页该模块主要负责显示用户信息,包括所有网银短信记录,已网购金额,上限金额等。设置可设置添加或者删除网银系统号码,也可以设置上限金额,不管是不是第次设置,如果超出最大金额,系统都会有相应的反应。网站导航该模块是为了方便用户进行登录购物网站,以便购物,付款以及收货。基于的网购防沉迷软件主界面功能网站导航退出设置系统号码设置上限金额下图是系统的具体功能逻辑图图系统逻辑图下图是系统的逻辑模型图系统逻辑模型基于的网购防沉迷软件的实现短信监控的实现短信监控模块主要是为了实现对购物金额的获取而做的基础工作,在这里,具体实现流程中潜藏的,尤其是防止用户输入了非法信息,却还能够返回正确信息,应该能够判断出信息,并加以提示。软件测试的方法黑盒测试也称为功能测试,从用户观点,按规格说明书要求的输入数据和输出数据的对应关系设计测试用例,是程序外部特征进行的测试。白盒测试也称为结构测试,根据程序内部逻辑结构进行测试。通过测试来检测产品内部动作是否按照规格说明书的规定正常进行,按照程序内部的结构测试程序,检验程序中的每条通路是否都有能按预定要求正确工作,而不顾它的功能。测试对共路数字量输入,路数字量输出,加两路模拟输入。系统工作流程都由通过输入点的状态来控制,两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值,用来实时检测工作台速度。所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。端为速度给定信号,接至直流调速器模拟量输入端子,直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号,经内部补偿运算,自动调节工作台运行速度。表输入的定义表输入的定义油泵连续自动切换接常开左侧刀架快速移动按钮接常开垂直刀架快移自动转换开关接常闭右侧刀架快速移动按钮接常开右侧刀架快移自动转换开关接常闭左侧刀架快速移动按钮接常开左侧刀架快移自动转换开关接常闭横梁上升按钮接常开横梁下降按钮接常开横梁放松行程开关接常开横梁上升限位开关接常闭左侧刀架限位开关接常开右侧刀架限位开关接常开工作台停止按钮接常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可靠性分析采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零速换向,可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象,能很好地保护电机和传动机构,大大减少了维护成本和工作量。采用工作可靠,编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器,能准确无误地控制直流调速系统工作,且系统线路极少,电气原理图简单明了,维护方便。数据窗口实时显示龙门刨床运行中的特征参数,直观性好,为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。可靠性和可维修性高,不仅故障率低,且保护功能强,具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能,并容易维修和购买备件。本系统采用直流调速装置和控制,可靠性高,软硬件多层保护,且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。第章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差,维护复杂等系列问题。本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计,实现了平滑调速和无冲击换向。本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零
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