的帮助。本篇论文的写作将会更加艰苦和难以完成。感谢我所有的同学，特别是张云磊戴阳邱少华等同学他们都给我提供了很大的帮助和支持，使我的学习生活充满了乐趣。他们同我起度过了段难忘的求学时光。衷心感谢我的父母家人在我漫长的求学生涯中所给予的物质及精神上的爱护支持和鼓励，他们的爱将是我不断前进的最大动力。惟有今后努力学习和工作，把获得的成绩献给我的家人，才能表达我的感激之情。特别感谢论文答辩委员会的诸位老师能在百忙之中审阅我的论文，并出席论文答辩会。最后，在此再次感谢所有关心支持和帮助我的老师亲人和朋友们,刘华修年月参考文献王国海可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版瞿彩萍应用技术三菱中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社年王永华现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社周美兰,周封,忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社吴建强,姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社张万忠,刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社贺哲荣,石帅军流行实用程序及设计北京机械工业出版社殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社袁任光可编程控制器选择手册北京机械工业出版社购货按钮图硬件接线图表中间辅助继电器分配表辅助继电器功能辅助继电器功能送货电机反转限位开关电机正转限位开关电机正转送货电机反转送货电机正转限位开关送货延时送货送货延时限位开关送货延时电机反转找零电机正转开始程序，先进行程序初始化，具体程序如图所示。图初始化程序每投入种钱币就执行次与里面的数相应的加次，并在此寄存在中，直到投币结束为止，具体程序如图所示。图钱币相加程序显示当前投入的钱币可以购买的货物程序如图所示。图显示程序确定购买货物后流程表分配表输入单元地址输出单元地址投币元货物显示投币元货物显示投币元货物显示送货货物货物显示送货货物找零出口送货货物出货口送货货物电机正转找零电机反转数码个位显示数码十位显示限位开关限位开关限位开关限位开关清零按钮元按钮元按钮元按钮购货按钮购货按钮购货按钮货限位开关货限位开关货限位开关货指示灯货指示灯货指示灯正转反转退钱灯货指示灯产运营成本。目前,无论是基于还是基于移动通信网或其他网络平台,其运作的机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机的发展潜力。因此,自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到个更广阔更便利的移动商务网络平台。社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品,因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展,节能环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利,这就要求不但要具备实现其本身固有的功能,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。在此次毕业设计完成的过程中，本人对货币的币值与真伪识别也进行了认真的研究，决定采用图纹重合比较法来进行。但由于些必要的条件不具备，，进行延时等待再将货物送到出货口处，如图所示。图送货程序每当购买种货物次，就进行次这种货物的计数，分别由计数器进行计数，具体程序如图所示。图货物计数程序购买货物后如有剩余钱币，按下找零按钮，程序立即会将所投进的总钱数与购买的货物花费的钱数相减，将剩余的钱进行区间比较，最后再将相应的钱数进行码的转换，通过传送指令由数码管输出显示，具体程序如图所示。图显示剩余钱数程序在整个程序的调试过程中，我遇到了些问题，最初的设计比较简单，只是将投币，购买的过程考虑进去，而没有将购买之后送商品为元,其余类推。现投入个元硬币,当投入的货币超过商品的价格时,商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品同比。当按下选择商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机,提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。本次自动售货机控制系统采用作为控制核心,具有抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,功能完善,设计施工调试的周期短,体积小,维护操作方便,易于实现网络,可实现三电体化等功能,这在现代化商业社会的今天尤为重要。该自动售货机可识别三种钱币，分别是元，采用三个按钮进行模拟，自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买，四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外，本次设计还涉及了显示找零送货等功能的实现，其中显示部分采用数码管进行显示，显示投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零，采用从高到低递减的形式进行清零，例如当余额为元时，按下找零按钮后，先找三个五元数码管分别显示，然后再找元，清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟，将四种货物分别送到四个不同的地点，采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点，当按下不同的送货按钮后，小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动，表示送货。第四章自动售货机控制系统的设计初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币钮图工作故而未能具体实施。今后待条件具备后继续完成。致谢首先要衷心感谢我的导师，感谢他两年多来对我的悉心教导和帮助。在大学期间，居老师传授给我的学习方法和研究思路都让我终身受益。居老师严谨的治学态度丰富的实践经验敏锐的洞察力以及渊博的学识都给我留下了深刻的印象，也必将对我以后的人生道路产生重大影响。在此谨向居老师表示深深的谢意。感谢自动化的所有教师们。我在班上的点滴进步，都归功于老师们的教诲与帮助。还要感谢他们在本论文的前期准备以及写作过程中给予我的种种指导。如果没有诸位师长货的定元件，圆整得到由旋耕机的耕幅为耕,则液压缸的行程确定为液压缸的排列方式的确定图为串联三缸同步提升炉盖示意图当从液压站出来的高压油压力进入第个液压缸的下腔，第个缸带动炉盖提升，与此同时第个缸的出油进入第二个缸的下腔，第二个缸同时也带动炉盖提升，同时第二个缸的出油进入第三个缸的下腔，第三个缸同时也带动炉盖提升。由于三个缸的活塞缸直径和活塞杆直径完全相同，因而每个缸的进油流量和出油流量相等，每个缸的提升速度也相等，从而实现同步提升的目的。由于压实滚铲子旋耕机的升降是靠两端的两个液压缸同步工作的，所以同梁上的两个液压缸之间选用串联的排列方式。由图串联同步虹传动图可得式中分别是进入第第二第三液压缸的油压，为活塞受力面积，为炉盖的重量。得如果是非串联缸提升传动，如图所示则可得式中巴为液压站来的油压，为活塞受力面积由上式可得式和式比较可得由此得出结论串联缸设计要按三倍大的受力面积设计缸径。所以结合前面的计算，垂直方向上液压缸的缸径确定为缸即活塞的直径确定为活塞杆直径确定为行程确定为液压缸的连接方式的确定由于缸筒的螺栓连接，适用于缸径较小端底缸筒，对缸径较大的缸筒，螺栓尺寸较大，内径要求同心，装拆需要专用工具，优点是螺纹对缸筒强度消弱较小根据前面的计算这比较适合本机构中的液压缸缸筒的连接方式。则液压钢采用矩形后盖式连接。由于活塞杆的螺纹连接，是用开口销或双螺母锁紧，连接牢固可靠所以决定选用这种连接方式。油箱的的设计油箱的用途主要是储油，散热和分离油中的泡沫，杂物等，因此设计中应考虑油箱应设置吸油过滤器，滤油器要有足够的容量。以免阻力太大。般设计中的滤油器过滤能力应为油泵的吸入量的两倍以上。油箱侧壁应设置与壁等高的油位指示标。注油器应带有过滤网，油箱上应设温度计。为防锈放水，油箱内壁应用好的耐油涂料，油箱底部应作适当的斜度。并设置放油塞和气孔，便于清洗换油。在油箱的结构上需考虑拆卸，安装的方便。吸油侧和回油侧要用隔板隔开，使油液按定方向流动，分离回油带来的气泡与脏物。隔板高度不低于油面到箱底高度的。吸油管及回油管应尽量远远的离开，吸油管离箱底距离和边部，回油管插入最低油面之下，以防止回油时带入空气。油的排口面向箱壁，管端斜切。为防止吸空，提高油泵转速，可设计充压油箱，特别对于吸入性能较差的油泵而不用辅助泵时，改善了其吸油工况。油箱的容量应满足以下要求设备停止运转时，由于重力作用，油能返回油箱。操作时，油面保持适当高度。能散发小车用工字钢轨道损坏的修复，起重运输机械冯晓红机械自锁式液压缸和大吨位液压提升系统，液压与气动，年第期彭家仁炉盖提升装置及多缸提升同步性的探讨，上海冶金设计，年第期于华，杨杰大尺寸框架焊接制作变形矫正及控制，制造材料，卷的期王国凡，初福民，陈鹭滨多节框架的焊接工艺及变形控制，焊接技术，年月第卷第期鲍际辉，改装车框架的焊接工艺，专用汽车，机械工业出版社，年第期许福玲，陈尧明液压缸，液压与气压的帮助。本篇论文的写作将会更加艰苦和难以完成。感谢我所有的同学，特别是张云磊戴阳邱少华等同学他们都给我提供了很大的帮助和支持，使我的学习生活充满了乐趣。他们同我起度过了段难忘的求学时光。衷心感谢我的父母家人在我漫长的求学生涯中所给予的物质及精神上的爱护支持和鼓励，他们的爱将是我不断前进的最大动力。惟有今后努力学习和工作，把获得的成绩献给我的家人，才能表达我的感激之情。特别感谢论文答辩委员会的诸位老师能在百忙之中审阅我的论文，并出席论文答辩会。最后，在此再次感谢所有关心支持和帮助我的老师亲人和朋友们,刘华修年月参考文献王国海可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版瞿彩萍应用技术三菱中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社年王永华现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社周美兰,周封,忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社吴建强,姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社张万忠,刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社贺哲荣,石帅军流行实用程序及设计北京机械工业出版社殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社袁任光可编程控制器选择手册北京机械工业出版社购货按钮图硬件接线图表中间辅助继电器分配表辅助继电器功能辅助继电器功能送货电机反转限位开关电机正转限位开关电机正转送货电机反转送货电机正转限位开关送货延时送货送货延时限位开关送货延时电机反转找零电机正转开始程序，先进行程序初始化，具体程序如图所示。图初始化程序每投入种钱币就执行次与里面的数相应的加次，并在此寄存在中，直到投币结束为止，具体程序如图所示。图钱币相加程序显示当前投入的钱币可以购买的货物程序如图所示。图显示程序确定购买货物后流程表分配表输入单元地址输出单元地址投币元货物显示投币元货物显示投币元货物显示送货货物货物显示送货货物找零出口送货货物出货口送货货物电机正转找零电机反转数码个位显示数码十位显示限位开关限位开关限位开关限位开关清零按钮元按钮元按钮元按钮购货按钮购货按钮购货按钮货限位开关货限位开关货限位开关货指示灯货指示灯货指示灯正转反转退钱灯货指示灯产运营成本。目前,无论是基于还是基于移动通信网或其他网络平台,其运作的机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机的发展潜力。因此,自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到个更广阔更便利的移动商务网络平台。社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品,因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展,节能环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利,这就要求不但要具备实现其本身固有的功能,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。在此次毕业设计完成的过程中，本人对货币的币值与真伪识别也进行了认真的研究，决定采用图纹重合比较法来进行。但由于些必要的条件不具备，