程情和很高的积极性，更有幸得李霞老师及同组同学多方帮助，使得设计能顺利完成，圆满结束了三年的大学生活。再次感谢李霞老师长期以来悉心的指导和不厌其烦的耐心讲解，在设计过程中提供的大量资料修改意见及多次的参观机会，为日后的工作和更进步的学习打下了坚实的基础，也积累了许多宝贵的设计经验。感谢同组同学的默契配合，我从他们身上也学到了不少东西。同样感谢三年来给予我支持和帮助的所有老师和同学。附录基于的自动加料系统主电路图附录自动加料系统外部接线图附录基于的自动加料系统主程序梯形图指令表参数要求平稳时请选用多位电磁阀三位常开电磁阀，具有微启，全开和关闭三种流量组合多功能电磁阀具有全开大开小开全开四种流量。动作时间是指电信号接通或切断至主阀动作完成时间，多功能电磁阀可对开启和关闭时间分别调节，不仅可满足控制精度要求，还可防止水锤破坏。经济性经济性是选用的尺度之，但必须是在安全适用可靠的基础上的经济。经济性不单是产品的售价，更要优先考虑其功能和质量以及安装维修及其它附件所需用费用。更重要的是，只电磁阀在整个自控系统中在整个自控系统中乃至生产线中所占成本微乎其微，如果贪图小便宜而错选早造成损害群是巨大的。控制阀按结构特征大致分为如下大类产品直通单座控制阀该阀应用最广，具有泄漏性许用压差性流路复杂结构简单的特点，故适用于泄漏要求严工作压差小的干净介质场合，但小规格的阀公称通径也可用于压差较大的场合。应用中应注意校对许用压差，防止阀关不死。直通双座控制阀与直通单座控制阀相反，具有泄漏大许用压差大的特点，故适用于泄漏要求不严工作压差大的干净介质场合，选型时应注意该阀泄漏量是否满足过程控制要求。套筒阀套筒阀分为单密封和双密封两种结构，前者类似于单座阀，适用于单座阀场合。后者类似于双座阀，适用于双座阀场合。套筒阀还具有稳定性好装卸方便的特点，但价格比单座阀双座阀高出，还需要专门的缠绕密封垫。套筒阀是仅次于单座阀双座阀应用较为广泛的阀。角型阀节流形式相当于单座阀，但阀体流路简单，适用于泄漏要求些压差不大的干净介质场合及要求直角配管的场合。三通阀它具有个通道，可代替两个直通单座阀，用于分流和合流及两相流温度差不大于的场合。当时，合流阀可用于分流场合。隔膜阀流路简单，隔膜具有定的耐蚀性能，适用于不干净介质弱腐蚀介质的两位切断场合。蝶阀它相当于取直管段来做阀体，且阀体又相当于阀座，故自洁性能好体积些重量轻。适用于不干净介质和大口径大流量大压差的场合。当时，通常都由蝶阀来完成。球阀型球阀全开时为无阻阀，自洁性能最佳，适用于特别不干净含纤维介质的两位切断场合。形球阀具有近似等百分比的调节特性，适用于不干净含纤维介质可调比较大的控制场合。球阀的价格较贵。偏心旋转阀该阀介于蝶阀和球阀之间，自洁性能好调节性能好亦可切断，故适用于不干净介质泄漏要求小的调节场合，但该阀价格较贵。这类产品中前种为直行程控制阀，后种为角行程控制阀。虽然本设计是加料系统，但也要考虑到下料部分，因为生产中下料都是依靠其自重来下料的，所以本课题选择直通单座控制阀和球阀两种使用，且用气缸带动，气缸上用限位开关来反馈气缸的状态。下图为各种型号的电磁阀。图各种型号的电磁阀接近开关的选型电感式接近开关电感式接近开关工作原理。电感式接近开关由三大部分组成振荡器开关电路及放大输出电路。振荡器产生个交变磁场。当金属目标接近这磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。霍尔接近开关霍尔接近开关工作原理是当块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势，其表达式为其中为霍尔系数，为薄片中通过的电流，为外加磁场洛伦慈力的磁感应强度，是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度来表征的，当值达到定的程度如时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端般采用晶体管输出，和其他传感器类似有常开型常闭型锁存型双极性双信号输出之分。霍尔开关具有无触电低功耗长使用寿命响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近传感器压力传感器里程表等，作为种新型的电器配件。线性接近传感器的原理。工作原理线性接近传感器是种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。该接近传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。线性传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。下图是接近开关的图片。图接近开关由于本设计的接近开关需要在气缸外面，所以决定用电感式接近开关。继电器的选型考虑我国率先使用触摸屏的系统设计师们已经清楚的知道，触摸屏对于各种应用领域的电脑已经不再是可有可无的东西，而是必不可少的设备。它极大的简化了计算机的使用，即使是对计算机无所知的人，也照样能够信手拈来，使计算机展现出更大的魅力。解决了公共信息市场上计算机所无法解决的问题。触摸屏主要完成两大功能，当系统工作在自动状态下时，触摸屏程序要求根据现场实际的工艺流程，将其信息显示出来实现监视功能当系统调整到手动状态时，可以修改工序信息实现控制功能。触摸屏程序完全根据原料流程图和管道及原料走向图进行编辑，所有的相关电气元件的设置和状态显示都和主程序里的相关地址相对应，使其动作与触摸屏的显示保持致。考虑到对系统流的监案，并有利于产品二次开发和创新。单击下拉菜单应用程序机构，进入仿真界面。创建电动机。单击伺服电动机按钮，分别创建各个指针的电动机。单击分析定义按钮，设置终止时间为，单击运行按钮，实现运动仿真。创建动画完毕。单击按钮进行动画捕捉，另存为格式。关闭对话框。结束语本文通过对手表的整体设计，充分证明了在产品造型设计和研制开发方面的重要意义。主要体现在利用可以对产品进行概念设计，外观设计，曲面造型设计，参数化设计，产品的虚拟装配和动态仿真等。从而使设计工作直观化，高效化。利用可以检查设计过程中的不足装配干涉，色彩不佳，运动可靠性分析，从而缩短生产周期，提高生产效率，扩大企业的经济效益。虽然利用软件给设计带来方便，但加工精度装配顺序等与实际操作并不完全相同，所以在设计过程中定要结合实际操作来考虑，这样才能使设计过程更顺利更合理。致谢本设计论文是在指导老师的悉心指导和严格要求下完成的。指导老师具有严谨的治学态度，丰富的专业知识和实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。通过这次毕业设计，不但使我回顾可大学期间所学的专业知识，而且也使我领略了机械专业领域中些前沿的知识。我也非常感谢帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意,参考文献夏德伟，董伟，李瑞等中文版工业造型时尚百例机械工业出版社，林清安基础零件设计电子工业出版社，林华工业设计造型基础北京清华大学出版社，唐林产品概念设计基本原理与方法国防工业出版社，沈法，王庆斌等计算机辅助产品造型设计人民邮电出版社，李晓燕，吴伟国双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真机械设计与制造，张乃仁，马卫星日本优秀工业设计人民美术出版社，刘永翔，阮宝湘浅析产品造型设计未来发展产品设计人机界面，杨峰，黄效贺曲面设计列命令，如图所示。弹出阵列特征面板，参数设置如图所示，预览效果如图所示。单击确定按钮，完成特征创建，如图所示。图表盘刻度阵列特征面板图表盘刻度特征截面图模型树目录图表盘刻度阵列特征预览图图表盘刻度最终效果图创建中心孔利用孔工具，创建中心孔。设置为直径，单击确定按钮，完成中心孔创建，如图所示。图中心孔最终效果图创建字体利用拉伸特征工具，创建字体，如图所示。设置字体高度为，单击确定按钮，完成特征创建。渲染效果如图所示图字体特征截面图表盘最终效果图创建小表盘创建表盘实体此步参照大表盘创建过程，特征截面如图所示，特征模型如图所示。图表盘特征截面图表盘特征模型创建表盘刻度此步骤参照大表盘字体创建过程，在此不再叙述，特征截面如图所示。图表盘刻度特征截面创建中心孔特征创建参照大表盘的创建过程，设置直径为，完成特征创建，如图所示。图创建孔特征创建字体创建步骤和参数设置参照大表盘特征，特征截面如图所示。渲染效果如图所示。图字体特征截面图表盘最终效果创建表壳基程情和很高的积极性，更有幸得李霞老师及同组同学多方帮助，使得设计能顺利完成，圆满结束了三年的大学生活。再次感谢李霞老师长期以来悉心的指导和不厌其烦的耐心讲解，在设计过程中提供的大量资料修改意见及多次的参观机会，为日后的工作和更进步的学习打下了坚实的基础，也积累了许多宝贵的设计经验。感谢同组同学的默契配合，我从他们身上也学到了不少东西。同样感谢三年来给予我支持和帮助的所有老师和同学。附录基于的自动加料系统主电路图附录自动加料系统外部接线图附录基于的自动加料系统主程序梯形图指令表参数要求平稳时请选用多位电磁阀三位常开电磁阀，具有微启，全开和关闭三种流量组合多功能电磁阀具有全开大开小开全开四种流量。动作时间是指电信号接通或切断至主阀动作完成时间，多功能电磁阀可对开启和关闭时间分别调节，不仅可满足控制精度要求，还可防止水锤破坏。经济性经济性是选用的尺度之，但必须是在安全适用可靠的基础上的经济。经济性不单是产品的售价，更要优先考虑其功能和质量以及安装维修及其它附件所需用费用。更重要的是，只电磁阀在整个自控系统中在整个自控系统中乃至生产线中所占成本微乎其微，如果贪图小便宜而错选早造成损害群是巨大的。控制阀按结构特征大致分为如下大类产品直通单座控制阀该阀应用最广，具有泄漏性许用压差性流路复杂结构简单的特点，故适用于泄漏要求严工作压差小的干净介质场合，但小规格的阀公称通径也可用于压差较大的场合。应用中应注意校对许用压差，防止阀关不死。直通双座控制阀与直通单座控制阀相反，具有泄漏大许用压差大的特点，故适用于泄漏要求不严工作压差大的干净介质场合，选型时应注意该阀泄漏量是否满足过程控制要求。套筒阀套筒阀分为单密封和双密封两种结构，前者类似于单座阀，适用于单座阀场合。后者类似于双座阀，适用于双座阀场合。套筒阀还具有稳定性好装卸方便的特点，但价格比单座阀双座阀高出，还需要专门的缠绕密封垫。套筒阀是仅次于单座阀双座阀应用较为广泛的阀。角型阀节流形式相当于单座阀，但阀体流路简单，适用于泄漏要求些压差不大的干净介质场合及要求直角配管的场合。三通阀它具有个通道，可代替两个直通单座阀，用于分流和合流及两相流温度差不大于的场合。当时，合流阀可用于分流场合。隔膜阀流路简单，隔膜具有定的耐蚀性能，适用于不干净介质弱腐蚀介质的两位切断场合。蝶阀它相当于取直管段来做阀体，且阀体又相当于阀座，故自洁性能好体积些重量轻。适用于不干净介质和大口径大流量大压差的场合。当时，通常都由蝶阀来完成。球阀型球阀全开时为无阻阀，自洁性能最佳，适用于特别不干净含纤维介质的两位切断场合。形球阀具有近似等百分比的调节特性，适用于不干净含纤维介质可调比较大的控制场合。球阀的价格较贵。偏心旋转阀该阀介于蝶阀和球阀之间，自洁性能好调节性能好亦可切断，故适用于不干净介质泄漏要求小的调节场合，但该阀价格较贵。这类产品中前种为直行程控制阀，后种为角行程控制阀。虽然本设计是加料系统，但也要考虑到下料部分，因为生产中下料都是依靠其自重来下