用医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关医护站内号病房号床复位开关医护站内号病房号床复位开关接线图的设计见附录病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计第章病床呼叫系统程序设计程序设计方法简介可编程控制器是将继电器控制的概念和设计思想与计算机技术及微电子技术相结合而形成的专门从事逻辑控制的微机系统。在控制系统应用中，梯形图的往往是最主要的问题。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，而且其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。它不仅可实现逻辑运算，还具有算术运算数据处理联网通信等功能，是具有工业控制指令的微机系统。常用梯形图程序的设计方法有逻辑代数法经验法翻译法启保停法时序图法。由于这是个时序控制性质型的实例，在此我采用的是时序图法。病床呼叫系统梯形图设计我按照前面所分配的外部接线图以及与硬件端子对应图，加上必要的连锁环节设计如所示的梯形图程序。程序中所有的输出信号都标在相应的输出继电器上面。号床灯号病房灯医床灯号病房医床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计图病床呼叫系统梯形图控制系统设计的基本内容控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的。因此，控制系统设计的基本内容包括以下内容选择用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。的选择。是控制系统的核心部件。选择，包括机型号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计容量的选择及模块及电源模块等的选择。分配点，绘制接线图。控制程序设计。包括控制系统流程图梯形图语句表即程序清单等不到的知识，加深了我对书本知识掌握的程度，增强了我们独立思考主动查阅资料的能力，明白光有课本的知识是远远不够的，只有通过实践，才能更完善的了解并掌握所学知识，同时提高了综合运用知识的能力，巩固和扩展知识领域培养自己的严谨的科学态度和独立工作的能力。这次病床呼叫系统的控制设计也可以采用西门子系列的来分析和设计，二者的设计思路及编程方法是样的，只是梯形图程序中所用的软组件及符号有所不同。通过本次病床呼叫系统的控制设计，能让我明白理论知识必须与工程实践结合起来，并且要不断学习新的知识，多思考并能够自己从参考资料上汲取知识，加强控制系统的设计的动手能力。病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，张培志电气控制与可编程序控制器北京化学工业出版社,张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器北京中国轻工业出版社,熊葵容电器逻辑控制技术北京科技出版社,江汉秀等可编程控制器及应用西安西安电子科技大学出版社,病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计附录附录梯形图程序病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计附录二语句表病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计计。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常运行安全可靠的保证。因此，设计的控制程序必须经过反复调试修改，知道满足要求为止。必要时还需要设计控制台柜。编制控制系统的技术文件。包括说明书电气图及电气元件明细表。调试及仿真仿真软件介绍三菱模拟软件是针对三菱系列系列设计的套模拟仿真软件，可以帮助初学者掌握和理解的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱的指令格式和输入方法。梯形图程序所在的区域，必须使该区域处于激活状态。运用该软件可以清楚地看到仿真的效果。仿真过程及结果因为病床呼叫系统的输入信号比较多，不能起仿真，我只选择用个病房来仿真。下面是号病房仿真的情况。用该软件上的代替，代替，代替，代替，代替,代替，代替,代替,代替,代替,代替。在该页面进行编程，输入完成后，转换后在线运行。仿真界面如图所示。图输入程序界面号病房号床按下置位按钮且在内没有按复位按钮，号床头灯亮，号病房灯亮，医护站号病房号床灯亮。仿真过程及现象如图所示。病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计图号病房号床的仿真图号病房二号床按下置位按钮且在没有按下复位按钮，二号床头灯亮，号病房灯亮。仿真结果如图所示。图号病房二号床的仿真图号病房二号床都按下置位的按钮而且没有按复位按钮，床头灯，亮，病房灯亮，这时医护站床灯和被医护人员团点亮。仿真如图所示。图号病房二号床的仿真图病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计结束语通过本次课程设计，使我加深了对梯形图指令表外部接线图的理解，还有经过在网上查找资料以及到图书馆学习，也使我更好的理解和认识了关于设计原理和实际中的应用过程。而且我学到了很多书本上面段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下个扫描周期的输入处理阶段才能病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计被采样到。程序执行阶段在程序执行阶段，对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入输出状态时，从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。图执行程序过程示意图输出刷新阶段当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这阶段里，将输出映像寄存器中与输出有关的状态输出继电器状态转存到输出锁存器中，并通过定方式输出，驱动外部负载。因此，在个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在个扫描周期内，集中段时间对输入状态进行采样。在户程，进行延时等待再将货物送到出货口处，如图所示。图送货程序每当购买种货物次，就进行次这种货物的计数，分别由计数器进行计数，具体程序如图所示。图货物计数程序购买货物后如有剩余钱币，按下找零按钮，程序立即会将所投进的总钱数与购买的货物花费的钱数相减，将剩余的钱进行区间比较，最后再将相应的钱数进行码的转换，通过传送指令由数码管输出显示，具体程序如图所示。图显示剩余钱数程序在整个程序的调试过程中，我遇到了些问题，最初的设计比较简单，只是将投币，购买的过程考虑进去，而没有将购买之后送商品为元,其余类推。现投入个元硬币,当投入的货币超过商品的价格时,商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品同比。当按下选择商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机,提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。本次自动售货机控制系统采用作为控制核心,具有抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,功能完善,设计施工调试的周期短,体积小,维护操作方便,易于实现网络,可实现三电体化等功能,这在现代化商业社会的今天尤为重要。该自动售货机可识别三种钱币，分别是元，采用三个按钮进行模拟，自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买，四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外，本次设计还涉及了显示找零送货等功能的实现，其中显示部分采用数码管进行显示，显示投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零，采用从高到低递减的形式进行清零，例如当余额为元时，按下找零按钮后，先找三个五元数码管分别显示，然后再找元，清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟，将四种货物分别送到四个不同的地点，采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点，当按下不同的送货按钮后，小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动，表示送货。第四章自动售货机控制系统的设计初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币钮图工作故而未能具体实施。今后待条件具备后继续完成。致谢首先要衷心感谢我的导师，感谢他两年多来对我的悉心教导和帮助。在大学期间，居老师传授给我的学习方法和研究思路都让我终身受益。居老师严谨的治学态度丰富的实践经验敏锐的洞察力以及渊博的学识都给我留下了深刻的印象，也必将对我以后的人生道路产生重大影响。在此谨向居老师表示深深的谢意。感谢自动化的所有教师们。我在班上的点滴进步，都归功于老师们的教诲与帮助。还要感谢他们在本论文的前期准备以及写作过程中给予我的种种指导。如果没有诸位师用医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关医护站内号病房号床复位开关医护站内号病房号床复位开关接线图的设计见附录病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计第章病床呼叫系统程序设计程序设计方法简介可编程控制器是将继电器控制的概念和设计思想与计算机技术及微电子技术相结合而形成的专门从事逻辑控制的微机系统。在控制系统应用中，梯形图的往往是最主要的问题。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，而且其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。它不仅可实现逻辑运算，还具有算术运算数据处理联网通信等功能，是具有工业控制指令的微机系统。常用梯形图程序的设计方法有逻辑代数法经验法翻译法启保停法时序图法。由于这是个时序控制性质型的实例，在此我采用的是时序图法。病床呼叫系统梯形图设计我按照前面所分配的外部接线图以及与硬件端子对应图，加上必要的连锁环节设计如所示的梯形图程序。程序中所有的输出信号都标在相应的输出继电器上面。号床灯号病房灯医床灯号病房医床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计图病床呼叫系统梯形图控制系统设计的基本内容控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的。因此，控制系统设计的基本内容包括以下内容选择用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。的选择。是控制系统的核心部件。选择，包括机型号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计容量的选择及模块及电源模块等的选择。分配点，绘制接线图。控制程序设计。包括控制系统流程图梯形图语句表即程序清单等不到的知识，加深了我对书本知识掌握的程度，增强了我们独立思考主动查阅资料的能力，明白光有课本的知识是远远不够的，只有通过实践，才能更完善的了解并掌握所学知识，同时提高了综合运用知识的能力，巩固和扩展知识领域培养自己的严谨的科学态度和独立工作的能力。这次病床呼叫系统的控制设计也可以采用西门子系列的来分析和设计，二者的设计思路及编程方法是样的，只是梯形图程序中所用的软组件及符号有所不同。通过本次病床呼叫系统的控制设计，能让我明白理论知识必须与工程实践结合起来，并且要不断学习新的知识，多思考并能够自己从参考资料上汲取知识，加强控制系统的设计的动手能力。病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，张培志电气控制与可编程序控制器北京化学工业出版社,张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器北京中国轻工业出版社,熊葵容电器逻辑控制技术北京科技出版社,江汉秀等可编程控制器及应用西安西安电子科