大的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学引言进入世纪年代以来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大地促进了可编程控制器的发展，使其功能日益增强，更新换代明显加快，所以作为控制器在工业上有广泛的的运用，如何对控制系统进行设计，以实现设计过程的系统化，已成为各生产技术人员日益重视的问题。由于的工作方式和通用微机不完全样，因此，用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。其次，与继电器接触器控制系统也有本质的区别，输入阻抗为，分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器，是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的数据中介单元，时指令读和写操作目标。的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成，编号为。模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动时必须设置为。缺省设定为。检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢,同时也感谢学院为我提者。再次感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。是你们给了我阳光，给了我快乐。谢谢,入检测主电源相输入检测主电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测主电源欠压与过压检测主电源工作正常主电源投入工作备用电源欠压与过压检测备用电源工作正常备用电源投入工作控制工作状态说明正常工作时，对于电源，成立的条件是，三相任意相无缺相现象，同时电压的范围在指定的工作电压范围之内，此时状态指示灯亮，在此情况下，即使电源状态良好，也会因为电源控制回路动断触点的作用使电源不会投入使用。又如果电源出现故障的话，在电源控制回路的线圈则不会得电，那么连接在控制回路的动断触点不会动作，使投入使用。此后，如果电源恢复正常的话，电源控制回路线圈得电，使电源断开，如此循环。系统外部连线电路设计作为输入信号的分别接在的，作为输出信号的分别接在的，对应的接线如下图所示。在接受外部电路经降压和整流的电压信号后，转换成相应的数字信号传送到中，在经过相应的数字处理以实现电源的过压与欠压的检测。第章基于双电源开关控制系统软件设计引言控制系统程序设计主要步骤控制系统程序设计步骤主要主要可以分为五个步骤，分别为对于较为复杂的控制系统，需要绘制系统流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统可省去这步。设计梯形图。这是程序设计的关键步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有定得实践经验。根据梯形图编制语句表程序清单。用程序编程器键入到得用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。流程图设计主电源检测过程初始化判断主电源输入是否缺相无缺相则进行主电源的过压与欠压检测主电源状态良好主电源投入使用与负载接通。备用电源的检测过程有缺相或有过压与欠压现象时，经延时后确认无误，起动发电机进行备用电源的缺相检测进行备用电源的过压与欠压检测备用电源状态良好备用电源投入使用，与负载接通。相应控制流程图如下所示梯形图设计三相缺相检测采样信号回路中，作为和的三相缺相检测的开关量采样信号的和，其常开触点分别作用于的输入端的。在梯形图程序中，辅助继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑同理，内部中间继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑。程序语句表第章心得体会在本论文完成之际，我供良好的做毕业设计的环境。我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。在这里请接受我诚挚谢意,在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水。从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿，他给予了殷切的指导，提出了许多宝贵的意见。在此我表示衷心感谢。无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我受益匪浅，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作控制系统设计的特点在通信与电子工程中的应用，西安西安电子科技大学出版社，陈后金数字信号处理，北京高等教育出版社，美可知，在的范围内相移较小，其曲线近似条直线，失真较小当频率超过这范围时，相移较大，而且其曲线是非直线的，所以失真也较大。图得到了滤波器的时域冲激响应，在有冲激响应，超过这范围的冲激响应近似为零，进而实现了带通滤波器的设计。数字滤波器的仿真通过调用中的功能模块，可以构成数字滤波器的仿真框图。在仿真过程中，双击各功能模块，随时改变参数，获得不同状态下的仿真结果。例如原始信号，为随机信号，幅值为，通过传递函数为的滤波器可得到如图的仿真结果。其中仿真过程中可导入所设计的滤波器文件。图仿真结果比较图中和的波形可知，输入的原始信号经过滤波器滤波后，中波形的毛刺部分即干扰噪声被滤除，输出的信号更接近正弦波，如中所示波形。由此说明，传递函数为的滤波器的设计是恰当的。数字滤波器与数字滤波器的比较从性能上来说，滤波器传递函数包括零点和极点两组可调因素，对极点的惟限制是在单位圆内。因此可用较低的阶数获得高的选择性，所用的存储单元少，计算量小，效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好，则相位非线性越严重。滤波器传递函数的极点固定在原点，是不能动的，它只能靠改变零点位置来改变它的性能。所以要达到高的选择性，必须用较高的阶数对于同样的滤波器设计指标，滤波器所要求的阶数可能比滤波器高倍，结果，成本较高，信号延时也较大如果按线性相位要求来说，则滤波器就必须加全通网络进行相位校正，同样要大大增加滤波器的阶数和复杂性。而滤波器却可以得到严格的线性相位。从结构上看，滤波器必须采用递归结构来配置极点，并保证极点位置在单位圆内。由于有限字长效应，运算过程中将对系数进行舍入处理，引起极点的偏移。这种情况有时会造成稳定性问题，甚至产生寄生振荡。相反，滤波器只要采用非递归结构，不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题，因此造成的频率特性误差也较小。此外滤波器可以采用快速傅里叶变换算法，在相同阶数的条件下，运算速度可以快得多。另外，也应看到，使原来烦琐的程序设计简化成函数的调用，特别是滤波器的表达方式和滤波器形式之间的相互转换显得十分简便，为滤波器的设计和实现开辟了片广阔的天地。数字滤波器采用传统的设计方法要进行大量复杂的运算，而利用强大的计算功能进行计算机辅助设计，就可以快速要效的设计数字滤波器，大大的简化计算量，直观简便。的信号处理工具箱包含了各种经典的和现代的数字信号处理技术，是个非常优秀的算法研究和辅助设计的工具。在设计数字滤波器时，通常采用信号处理工具箱提供的设计模拟和数字滤波器的函数采用编程的方法和仿真实现，亦可以利用信号处理工具箱提供的滤波器设计和分析工具实现。的种重要的工作方式就是文件的编程工作方式。文件有两种形式，种是脚本文件，另种是函数文件。文件的扩展名为。文件可以通过任何纯文本编辑器进行编辑，也自带有文本编辑器，使用命令即可开启。数字滤波的基本概念滤大的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学引言进入世纪年代以来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大地促进了可编程控制器的发展，使其功能日益增强，更新换代明显加快，所以作为控制器在工业上有广泛的的运用，如何对控制系统进行设计，以实现设计过程的系统化，已成为各生产技术人员日益重视的问题。由于的工作方式和通用微机不完全样，因此，用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。其次，与继电器接触器控制系统也有本质的区别，输入阻抗为，分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器，是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的数据中介单元，时指令读和写操作目标。的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成，编号为。模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动时必须设置为。缺省设定为。检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢,同时也感谢学院为我提者。再次感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。是你们给了我阳光，给了我快乐。谢谢,入检测主电源相输入检测主电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测主电源欠压与过压检测主电源工作正常主电源投入工作备用电源欠压与过压检测备用电源工作正常备用电源投入工作控制工作状态说明正常工作时，对于电源，成立的条件是，三相任意相无缺相现象，同时电压的范围在指定的工作电压范围之内，此时状态指示灯亮，在此情况下，即使电源状态良好，也会因为电源控制