当前楼层的标记被清除。对的楼层数，并且从高层往低层扫描。扫描的过程和确定电梯上行最近目标子程序段相似，这里不再说明。知道代码结尾处的，在所有的按钮没有被按下的情况下，取消电梯的下行运作状态，设置电梯的空闲等待状态。总结经过三个多月的不断的努力，我终于完成了毕业设计。在开始接到这个课题时我相当茫然，但是我不断通过书店图书馆和互联网等寻找有关基于的电梯控制系统设计的资料，清楚地了解到了电梯的工作原理，以及经典的用工业控制的设计实例，再结合自己所学过的可编程器的有关知识，我开始对六层电梯控制有了自己的思路。为了更好地理清自己的思路和完成我的设计任务，我把设计思路分成了几个模块，再根据自己的模块，按照时间分配好自己的任务。我就有针对性的逐个完成给自己设定好的阶段性目标。在前期，我发现查阅资料也是个不容缺少的能力。有关这方面的资料有太多，你得分清哪些对你有用处，哪些没用，等查阅完后需做好记录归纳与总结，找到问题的本质。对于电梯控制系统的设计，你必须对电梯的工作原理和功能要求了解得很透彻，因为这是你后面设计的基础。在了解完这些之后，再去多看些有关控制的实例。虽然学过这门课程，但是那大部分是理论的，看完这些实例后，才发现有了自己的初步思路。在后面，我就正式开始了我的设计。对于程序的设计，其端口的分配尤为重要，这是做后面程序设计的基础。在端口分配好后，就选择合适的。般程序的设计不是蹴而就的，得通过不断的调试才能完成。通过这些天的努力，让我理会到了理论与实践的巨大差距。只有不断通过实践，才能把所学知识学好，才能发现问题所在，才能有更大的进步。参考文献王庭有编著，可编程控制器原理及应用第二版国防工业出版社许晓峰主编，电机及拖动第三版高等教育出版社肖军孟令军编著，可编程控制器原理及应用清华大学出版社高钦和编著，应用开发案例精选第二版人民邮电出版社李惠昇主编，电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生主编，编程实用态，出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社,范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社致谢电梯控制技术是项专业技术，它涉及到机电专业的诸多课程。通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。本文是在导师王秀老师的悉心指导下完成的，王秀老师严谨求实的治学态度和蔼可亲的为人风范是我受益匪浅。谨此向王秀老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。所以就使得电梯的下行指示等亮。判断电梯是否在开关门程序段当置位且复位就是说明电梯处于开门状态，就调用电梯开门子程序段。当复位且置位就说明电梯正处于关门状态，就调用电梯关门子程序段。当和都复位时，说明电梯既没有开门又没有下行。这样层主控指令有效，去处理电梯的移动，如果电梯处于开门或者关门状态就会切段移动指令的执行，保证电梯不会移动。复位电梯开门子程序段当置位时电梯处于开门状态，如果开门到位开关没有接通，置位继续开门，如果开门到位，接通说明门已经开到位了，这是置位开门到位继电器，并开始定时，让人安全进入，定时时间到复位开门状态继电器并置位关门状态继电器，开始关门。电梯关门子程序段这段程序和电梯开门子程序段很相近，置位标志着电梯处于关门状态，根绝关门是否到位继电器的状态来判断应该执行那些操作如果关门没到位，驱动开关们电动机反转继续关门，如果在关门的过程中光电传感器接通表示有人进出或者有东西挡在门口，为了安全其间，就为跳转到开门子程序段，重新开门，只有障碍排除了才能继续关门。判断电梯是否空闲程序段是电梯轿厢内的选层按钮，电梯门厅的召唤按钮，上边这段程序是为了检测这些按钮中有没有个或者几个被按下，用这个来确定电梯的运行状态，判断电梯是否处于空闲，用指令计算的逻辑的位数，保存到和中如果,中有位或者几位被置逻辑或者还是逻辑，那就证明有按钮被按下，那么就被接通否则复位。电梯空闲状态处理程序段当和都复位的时候电梯既不是上行也不下行有可能处于空闲状态，这时候就去调用，确定电梯下个目标楼层的子程序段，这这段程序中会确定电梯空闲标志的值，如果这段程序执行的结果是还没有任何其他楼层不包括电梯当前停靠的楼层需要响应，那么就为逻辑,电梯继续处于空闲状态，如果和有按钮按下标志都置位，就说明按下的是电梯挺靠的楼曾，便设置电梯开门标志。确定电梯下个目标楼层的子程序段这段程序是确定电梯的下个目标楼层的子程序，在电梯处于空闲状态会执行这段程序，在这段程序中，会确定电梯空闲状态标志的逻辑值。如果这段程序执行的结果还是没有任何其他楼层不包括电梯的当前层需要响应，那么的值就为逻辑，电梯仍然处于空闲状态。这段程序的第部分是设了个临时变量,然后把电梯的当前的层保存在当中，然后使用系列指令修改的值，比如门厅楼上行按钮或者轿厢内楼按钮被按下，那么就把数字传给。门厅二楼上行按钮或者下行按钮或者轿厢内二楼按钮被按下的时候就把数字传给，以此类推。清除标记子程序段表清除指南机械工业标记对应表楼层对应状态清除的逻辑线圈层任何状态二层上行状态下行状态空闲状态任何状态三层上行状态下行状态空闲状态任何状态四层上行状态下行状态空闲状态任何状态五层上行状态下行状态空闲状态任何状态六层任何状态此段程序的任务是电梯在个楼层的时候，清除已经完成任务的按钮状态。程序的梯形土图如下图所示。在子程序的开头，把电梯的当前所在的楼层数保存到便址寄存器中，并用跳转指令跳转到当中去，在的最后总有句跳转到清除标记子程序的结尾，指令，这样就保证只有最后铜示屏，它具有功率小，可视距离适合停车场使用，具有双色调醒目，使用寿命长。能够在常温下工作。能够同步显示，异步脱机显示，所以可以选用科泰室内双基色显示屏。元件明细表表元件明细表元器件型号数量备注科泰室内双基色个显示屏套压力传感器个按钮个三菱编程控制器个黄，蓝各个导线若干根据现场情况决定第四章程序设计控制要求入库车辆前进时，经过传感器传感器后，计数器加，后退时经过传感器传感器后，计数器减只经过个传感器则计数器不动作。出库车辆前进时，经过传感器传感器后，计数器减，后退时经过传感器传感器后，计数器加只经过个传感器则计数器不动作。车辆入库或出库时，均应有提示灯，定时钟。仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零。若设仓库容量为辆车，则仓库满时应提示。使用显示车库车辆是否满。计数逻辑压力感器的受到公斤以上的压力时定义为有信号传感器有信号，在启动传感器时启动增计数逻辑传感器有信号，在启动传感器时启动减计数逻辑传感器，有信号，则启动增计数逻辑传感器，完成脉冲同时，有信号，则启动减计数逻辑复位开关复有信号时复位动作增计数与减计数的启动逻辑互锁增计数和减计数的进行逻辑互锁计数值超过到达提示显示。其中条件和条件为方向判定条件条件和条件为方向判定条件顺序功能图图顺序功能图程序流程图图程序流程图程序梯形图程序指令表结论本设计采用光传感器采集信号，使用完全控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作，能够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。最后采用做显示，能够显示车库内车辆是否停满。优点本系统采用反复逻辑判定，计数动作准确可靠设备简单安装方便自动化程度高便于实现无人值守抗干扰能力强，环保无污染便于需要时进行扩展。缺点的输出口资源有点过于浪费。致谢衷心感谢谢大川老师本人的精心指导,老师的言传身教我将谨记遵循，老师广博的学识和严谨的治学态度使我受益终生,感谢电气工程系的全体老师和同学对我的关心和支持,感谢所有关心和帮助过我的人们,在设计过程中参考了相当数量的网络资料，谢谢所有知名和不知名的作者,参考文献谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社入门学习基础教程北京机械工业出版社可编程序控制器应用指南易传禄主编上海科普出版社可编程序控制器原理及应用钟肇新彭侃编华南理工大学出版社电气与可编程序控制器技术汤以范主编机械工业出版社可编程序控制器原理及应用赵金荣叶真编上海应用技术学院可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初主编重庆大学出版社。三菱可编程控制器编程手册读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存当前楼层的标记被清除。对的楼层数，并且从高层往低层扫描。扫描的过程和确定电梯上行最近目标子程序段相似，这里不再说明。知道代码结尾处的，在所有的按钮没有被按下的情况下，取消电梯的下行运作状态，设置电梯的空闲等待状态。总结经过三个多月的不断的努力，我终于完成了毕业设计。在开始接到这个课题时我相当茫然，但是我不断通过书店图书馆和互联网等寻找有关基于的电梯控制系统设计的资料，清楚地了解到了电梯的工作原理，以及经典的用工业控制的设计实例，再结合自己所学过的可编程器的有关知识，我开始对六层电梯控制有了自己的思路。为了更好地理清自己的思路和完成我的设计任务，我把设计思路分成了几个模块，再根据自己的模块，按照时间分配好自己的任务。我就有针对性的逐个完成给自己设定好的阶段性目标。在前期，我发现查阅资料也是个不容缺少的能力。有关这方面的资料有太多，你得分清哪些对你有用处，哪些没用，等查阅完后需做好记录归纳与总结，找到问题的本质。对于电梯控制系统的设计，你必须对电梯的工作原理和功能要求了解得很透彻，因为这是你后面设计的基础。在了解完这些之后，再去多看些有关控制的实例。虽然学过这门课程，但是那大部分是理论的，看完这些实例后，才发现有了自己的初步思路。在后面，我就正式开始了我的设计。对于程序的设计，其端口的分配尤为重要，这是做后面程序设计的基础。在端口分配好后，就选择合适的。般程序的设计不是蹴而就的，得通过不断的调试才能完成。通过这些天的努力，让我理会到了理论与实践的巨大差距。只有不断通过实践，才能把所学知识学好，才能发现问题所在，才能有更大的进步。参考文献王庭有编著，可编程控制器原理及应用第二版国防工业出版社许晓峰主编，电机及拖动第三版高等教育出版社肖军孟令军编著，可编程控制器原理及应用清华大学出版社高钦和编著，应用开发案例精选第二版人民邮电出版社李惠昇主编，电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生主编，编程实用态，出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社,范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社致谢电梯控制技术是项专业技术，它涉及到机电专业的诸多课程。通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。本文是在导师王秀老师的悉心指导下完成的，王秀老师严谨求实的治学态度和蔼可亲的为人风范是我受益匪浅。谨此向王秀老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。