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(定稿)“御医世家.百草扶元”中医药养生美颜项目资金申请报告6(喜欢就下吧)

碳素结构钢,其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式,此种方式能够使液压缸紧凑牢固。缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径,当采用普通螺纹时时,可近似按下式螺距螺纹预紧力系数,去螺纹那摩擦系数,般取缸筒材料的屈服极限。安全系数,取,般取由前面计算可得,则查机械设计课程设计手册,采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列,可得螺距所以,。取,,取。所以,满足强度条件。缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率,可取焊条材料得抗拉强度安全系数,取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条,因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小,所以选定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为。液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下,活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒,压入缸筒,靠缸盖与缸筒得连接压紧固定,材料选用铸铁材料。基本结构为图图中为缸盖,为橡胶防尘圈,为活塞杆,为活塞杆导向套。活塞与缸体得密封。采用型密封圈密封。选用内径,截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈,则为活塞。活塞与缸体之间靠型密封圈密封。活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的,内螺纹的,光滑的,球形,耳环等等。此处因活塞杆固定,选用外螺纹连接形式。其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得,当时,取,导向杆机构设计导向机构的作用导向和液压缸的选择计算,总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强,涉及知识面广,重点在于培养工程思想及意识,理论联系实际,提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下,尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积,简单的结构和低廉的价格,以及造型美观的外形,各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际,进行结构设计在设计过程中,本人综合运用了四年来所学到的专业知识,感觉到自己专业知识中方面的欠缺,通过再次的复习,明显感觉到了知识的增长,我们从中学到了很多的知识,也体会到了毕业设计的综合性,结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践,才能较为完整地完成此次设计任务。参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社,孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤,唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社,宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间,其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢,其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得,当压力小于时,速比。则可选取活塞杆直径为系列,且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大,则在油缸活塞杆全部伸出时,计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。假设油缸的活塞杆的推理为,油缸稳定的极限应力为,则油缸稳定性的条件为。按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径为缸体外径。为缸体内径。所以,所以为长度上的断面惯性矩。查时极限力的计算图,可由且查得其中,活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。所以。所油缸的稳定性是满足条件的。活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢,其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于。北东向构 造主要有王杖子背斜,西水泉南岭断层等构造形迹。北北东向构造主要 有相碎屑岩碳酸盐岩为主。中生界 遍布全县,为河湖相砂页岩含煤沉积,新生界零星分布,以冲积与洪积的 砂砾和亚粘土最为发育。 平泉县境内构造形迹褶皱和断裂,大致可分为东西向构造北东向 构造轴的接壤部位,属阴山东西 向复杂构造带与新华夏第二沉降带交接处。七沟韩家营洼子店八家 山线以北,出露太古界和下元古界地层,此线以南为中上元古界和古生 界地层。中上元古界和下古生界,以浅海间上呈同步变化,全年约 的径流量发生降水集中的月份。瀑河多年平均径流量为。项目厂址北侧为瀑河,含氟污水经处理后全部回用,不排入瀑河。 水文。因此,用这种芯片构成的最小系统简单可靠。用单片机构成最小应用系统时,只要将单片机接上时钟电路和复位电路以及扩展的简单口即可,如图所示。由于受集成度片内功能的限制,最小应用系统只能用作些小型的控制单元。其应用特点为有可供用户使用的较多的口线。由于不需要扩展外部存储器,应接高电平,均作为用户口使用。内部存储器容量有限。应用系统开发具有特殊性。如的应用软件须依靠半导体厂家用半导体掩膜技术置入,故应用系统般用作大批量生产的应用系统。另外,口的应用与开发环境差别较大。引脚图如图所示图引脚图硬件与单片机连接图如图所示图硬件与单片机连接图霍尔传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号。传感器如图所示图传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号,传感器工作原理如图所示,集成霍尔开关是由稳压器霍尔电势发生器即硅霍尔片差分放大器施密特触发器和门输出五个基本部分组成。代表集成霍尔开关的三个引出端点。在输入端输入电压,经稳压器稳压后加在霍尔发生器的两端。根据霍尔效应原理,当霍尔片处于磁场中时,在垂直于磁场的方向通以电流,则与这二者相垂直的方向上将会有个霍尔电势差输出,该信号经放大器放大以后送至施密特触发器,使触发器整形,成为方波输送到门输出。当施加的磁场达到工作点即时,触发器输出高电压相对于地电位,使三极管导通,此时,门输出端输出低电压,通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点即时,触发器输出低电压,三极管截止,使门输出高电压,这时称其为关态,这样两次高电压变换,使霍尔开关完成了次开关动作。与的差值定,时钟频分寄存器初始化主控制器子函数控制寄存器为复位设置时钟分频器验收码寄存器验收屏蔽寄存器总线定时寄存器数据采集程序数据采集是将电表转盘每转圈转化为个周期电脉冲,单片机将,完成相关外部硬件接线图以及逻辑控制程序流程图的设计。在做这个课程设计之前,我直以为自己的理论知识学的很好了。但当我拿到设计任务书的时候,有种的懵的感觉,不知道如何下手。开始了我又总是被些小的,细的问题挡住前进的步伐,让我总是为了解决个小问题而花费很长的时间。最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西,我都还不知道。其实在设计的时候,基础是个不可缺少的知识,但是往往些核心的高层次的东西更是不可缺少。设计中遇到了很多自己无法解决的问题,我于是向老师同学求助,在指导老师的点拨以及同学们的建议下,我完美的解决了遇到的问题。由此我意识到,任何时候任何事情,闭门造车都是不可取的,要直向周围的师长同学求教,以取得新鲜的建议。对生产过程进行控制是我们工作中非常重要的项任务,通过此次课程设计我比较清楚地明白了控制过程的设计,以及优化控制系统的思想,对我以后的工作将产生很深远的影响。课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作 碳素结构钢,其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式,此种方式能够使液压缸紧凑牢固。缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径,当采用普通螺纹时时,可近似按下式螺距螺纹预紧力系数,去螺纹那摩擦系数,般取缸筒材料的屈服极限。安全系数,取,般取由前面计算可得,则查机械设计课程设计手册,采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列,可得螺距所以,。取,,取。所以,满足强度条件。缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率,可取焊条材料得抗拉强度安全系数,取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条,因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小,所以选定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为。液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下,活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒,压入缸筒,靠缸盖与缸筒得连接压紧固定,材料选用铸铁材料。基本结构为图图中为缸盖,为橡胶防尘圈,为活塞杆,为活塞杆导向套。活塞与缸体得密封。采用型密封圈密封。选用内径,截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈,则为活塞。活塞与缸体之间靠型密封圈密封。活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的,内螺纹的,光滑的,球形,耳环等等。此处因活塞杆固定,选用外螺纹连接形式。其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得,当时,取,导向杆机构设计导向机构的作用导向和液压缸的选择计算,总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强,涉及知识面广,重点在于培养工程思想及意识,理论联系实际,提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下,尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积,简单的结构和低廉的价格,以及造型美观的外形,各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际,进行结构设计在设计过程中,本人综合运用了四年来所学到的专业知识,感觉到自己专业知识中方面的欠缺,通过再次的复习,明显感觉到了知识的增长,我们从中学到了很多的知识,也体会到了毕业设计的综合性,结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践,才能较为完整地完成此次设计任务。参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社,孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤,唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计

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