数量，在大多数情况下，满足点数的，内存容量也能满足。车床电气控制系统所需的点总数在以下，属于小型机的范围控制系统只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现车床上述的电气控制要求，所以可以选择西门子公司的系列。它的价格低，体积小，非常适用于单机自动化控制系统该机床的输入信号是开关量信号，输出是负载三相交流电动机接触器等。车床电气控制系统需要个外部输入信号，个输出信号。所具有的输入点和输出点般要比所需冗余，以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本系统所需的输入点为个,输出点为个。现选择西门子公司生产的系列的型，直流点输入。分配点绘制连接图地址的分配根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制，现将地址分配如附录所示。设计控制程序车床正反向工作及反接制动过程该控制程序步骤为按下，导通，动作，吸合短接电阻，同时动作，动作，吸合，主电动机正转起动运行，开始车削加工。要停车时，按下，释放，松开，动作，吸合，主电动机串电阻反接制动，当速度接近于零时，速度继电器正转常开触头断开，释放电动机停转。反向工作过程与正向相同。主电动机点动过程按下，动作，使吸合，串电阻限流点动，松开，断开，停转，实现点动控制。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作过程快速移动及冷却泵工作过程该控制程序步骤为刀架快速移动过程为按下位置开关，动作，吸合，起动运行，代替刀架的指示灯亮。冷却泵工作过程为按下，动作线圈得电，冷却泵电动机工作，停止时按下即可。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压正转接触器交流接触器线圈电压反转接触器交流接触器线圈电压长动接触器热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器控制电路过载保护按钮黑色反接制动按钮按钮黑色点动按钮黑色正转按钮黑色反转按钮黑色启动按钮黑色停止位置开关黑色快速移动电机开关黑色机床照明速度继电器红色反接制动速度继电器红色反接制动中间继电器欠电流保护时间继电器定时接入电流表附录电气原理图附录电气接线图。附录绘制电气位置图程综上所述,根据控制系统的要求，结合控制电路原理图和编程特点，设计了控制系统梯形图程序如附录Ⅴ所示。结束语本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计安装调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用改造该机床电气系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。设计者可在规格繁多品种齐全的系列可编程控制产品中，精选所需类型，使具有较高的性能价格比。针对这点本设计尽量节省可编程控制器的端点，从而提高了性价比，节省了不必要的开支。通过本次设计，使我进步巩固深化和扩充专业课的基本理论和基本技能。达到了培养我独立思考分析和解决实际问题的能力。培养了我综合应用专业知识和实际查阅相关实际资料的能力。致谢本设计历时近周，在两周的时间里，除了放假的时间我们频繁奔于寝室和实验室之间。期间，主要靠马老师的辛勤教导，让我们从看到题目无从下手到独立的完成此设计。此设计让我们对作图软件，编程软件都得到了深刻的锻炼，以及对电气控制和知识的了解都有了很大的进步这次设计让我们受益匪浅，再次感谢马德贵老师,参考文献廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社,郑萍现代电气控制技术重庆重庆大学出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安西安科技大学出版社,曹辉可编程序控制器系统原理及应用北京电子工业出版社,林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,附录制定电器元件明细表。代号名称型号及规格用途数量三相交流异步电动机主电动机三相交流异步电动机冷却泵电动机三相交流异步电动机快速移动电动机熔断器主电动机过载保护熔断器短路保护熔断器短路保护交流接触器线圈电压控制器，为中间继电器。电动机的点动由点动按钮控制。按下按钮，接触器得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻与电源接通，电动机在较低速下起动。主电动机的正反转控制电路按动正转线圈通电延时线圈通电主回路被短路线圈通电线圈通电自锁正向起动。启动完毕，延时时间到投入检测运行电流。主轴电动机的反接制动控制按动停车按钮线圈断电，松开线圈通电串反接时线圈断电，切除反接电源，停止转动。冷却泵控制和刀架的快速移动冷却泵及构成起停控制电路快移刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。按动操作手柄点动按钮，压下位置开关线圈通电电动机点动。选择用户输入设备，输出设备，执行电器主要电气元件的选择任何种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关方式选择开关控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现定逻辑功能的控制线路，输出部分包括各种负载的接触器线圈。在本次控制系统设计中用代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。在车床的电气控制系统，所有触头，行程开关，控制按钮等为系统的输入信号接触器线圈，为系统的输出信号。电动机的选择在车床控制系统运行中，电动机类型选择的原则是，在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单运行可靠维护方便价格低廉。因此，在选用电动机种类时，若机械工作对拖动系统无过高要求，应优先选用三相交流电异步动机。三相交流异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场定子绕组内的三相电流所产生的合成磁场和转子电流转子绕组内的电流的相互作用。电动机容量选择的原则在控制系统运行中，电动机的选择主要是容量的选择，如果电动机的容量选小了，方面不能充分发挥机械设备的能力，使生产效率降低，另方面电动机经常在过载下运行，会使它过早损坏，同时还出现启动困难经受不起冲击负载等故障。如果电动机的容量选大了，则不仅使设备投资费用增加，而且由于电动机经常在轻载下运行，运行效率和功率因都会态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴忠智，吴加林。变频器应用手册北京机械工业出版社，韩安荣通用变频器及其应用北京机械工业出版社，李华变频调速技术在供水系统中的应用电气传动自动化陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，岳庆来变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术北京机械工业出版社龙章眷与变频器在自动恒压供水设备中的应用科技信息，。致谢本论文是在导师吴学娟的悉心指导下完成的。导师渊博的学识，优秀的师德，深厚的学术造诣和严谨的治学态度使我受益匪浅。在整个论文工作中，导师给了我全方位的精心指导开始时论文很不成功，论文里的供水方案图出现严重，老师给出分析与解决办法。后面的仿真过程中数学模型使用不当，使效果与实际相违甚大，但经吴老师的指出都依次解决，使我得以顺利完成论文工作。在论文工作中，吴老师为我提供了大量的研究资料，并给予了精心指导，从开题到实验研究到论文撰写，提出了很多非常好的意见和建议。我能顺利完成学业及论文的撰写，与吴老师的关心支持和帮助是分不开的。在此，向支持与帮助我的同学和在这段时间内教导我的老师表示最算法简单，控制效果好，易于为人们熟悉和掌握等优点。本系统是个单闭环系统，结构框图如图所示。图恒压供水系统结构框图泵供水系统的结构泵供水系统的基本结构如图所示。水压传感器检测的泵出口水压与给定值比较产生偏差信号，经控制器调节后产生相应控制信号控制变频器的频率。变频器控制电机转速，使水压值位于泵供水系统给定值的允许误差范围内。泵供水系统各环节的传递函数变频器的传递函数在工程实践中可设定为个小惯性环节，变频器环节可用以下传递函数描述。式中为变频器输出角频率为变频器的输入电压，分别为，的拉普拉斯变换为复变量为常数，般为几十至几百为比例系数，。异步电机的传递函数可以描述为式中为转子角速度为数量，在大多数情况下，满足点数的，内存容量也能满足。车床电气控制系统所需的点总数在以下，属于小型机的范围控制系统只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现车床上述的电气控制要求，所以可以选择西门子公司的系列。它的价格低，体积小，非常适用于单机自动化控制系统该机床的输入信号是开关量信号，输出是负载三相交流电动机接触器等。车床电气控制系统需要个外部输入信号，个输出信号。所具有的输入点和输出点般要比所需冗余，以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本系统所需的输入点为个,输出点为个。现选择西门子公司生产的系列的型，直流点输入。分配点绘制连接图地址的分配根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制，现将地址分配如附录所示。设计控制程序车床正反向工作及反接制动过程该控制程序步骤为按下，导通，动作，吸合短接电阻，同时动作，动作，吸合，主电动机正转起动运行，开始车削加工。要停车时，按下，释放，松开，动作，吸合，主电动机串电阻反接制动，当速度接近于零时，速度继电器正转常开触头断开，释放电动机停转。反向工作过程与正向相同。主电动机点动过程按下，动作，使吸合，串电阻限流点动，松开，断开，停转，实现点动控制。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作过程快速移动及冷却泵工作过程该控制程序步骤为刀架快速移动过程为按下位置开关，动作，吸合，起动运行，代替刀架的指示灯亮。冷却泵工作过程为按下，动作线圈得电，冷却泵电动机工作，停止时按下即可。其梯形图程序如图所示。图刀架快速移动及冷却泵工作交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压正转接触器交流接触器线圈电压反转接触器交流接触器线圈电压长动接触器热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器控制电路过载保护按钮黑色反接制动按钮按钮黑色点动按钮黑色正转按钮黑色反转按钮黑色启动按钮黑色停止位置开关黑色快速移动电机开关黑色机床照明速度继电器红色反接制动速度继电器红色反接制动中间继电器欠电流保护时间继电器定时接入电流表附录电气原理图附录电气接线图。附录绘制电气位置图程综上所述,根据控制系统的要求，结合控制电路原理图和编程特点，设计了控制系统梯形图程序如附录Ⅴ所示。结束语本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计安装调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用改造该机床电气系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。设计者可在规格繁多品种齐全的系列可编程控制产品中，精选所需类型，使具有较高的性能价格比。针对这点本设计尽量节省可编程控制器的端点，从而提高了性价比，节省了不必要的开支。通过本次设计，使我进步巩固深化和扩充专业课的基本理论和