力，只可收发标准数据帧标准数据帧的标识符为位，且报警的极限值不能修改在增强模式下，既可接收标准数据帧，也可接收扩展数据帧扩展数据帧的标识符为位，可修改报警的极限值，并且具有更加灵活的滤波方式，能够根据数据帧的标识符有选择地接收些数据帧。另外，增强模式下的能够进行自检，即可通过自发自收组报文来判断该控制节点是否正常地挂在总线上。使用者所要做的主要工作是的初始化，收发报文的处理以及对节点脱离总线的检测量与处理。的引脚图如下图所示图引脚图单片机选择是片内有的单片机。因此，用这种芯片构成的最小系统简单可靠。用单片机构成最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路以及扩展的简单口即可，如图所示。由于受集成度片内功能的限制，最小应用系统只能用作些小型的控制单元。其应用特点为有可供用户使用的较多的口线。由于不需要扩展外部存储器，应接高电平，均作为用户口使用。内部存储器容量有限。应用系统开发具有特殊性。如的应用软件须依靠半导体厂家用半导体掩膜技术置入，故应用系统般用作大批量生产的应用系统。另外，口的应用与开发环境差别较大。引脚图如图所示图引脚图硬件与单片机连接图如图所示图硬件与单片机连接图霍尔传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号。传感器如图所示图传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号，传感器工作原理如图所示，集成霍尔开关是由稳压器霍尔电势发生器即硅霍尔片差分放大器施密特触发器和门输出五个基本部分组成。代表集成霍尔开关的三个引出端点。在输入端输入电压，经稳压器稳压后加在霍尔发生器的两端。根据霍尔效应原理，当霍尔片处于磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会有个霍尔电势差输出，该信号经放大器放大以后送至施密特触发器，使触发器整形，成为方波输送到门输出。当施加的磁场达到工作点即时，触发器输出高电压相对于地电位，使三极管导通，此时，门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点即时，触发器输出低电压，三极管截止，使门输出高电压，这时称其为关态，这样两次高电压变换，使霍尔开关完成了次开关动作。与的差值定，时钟频分寄存器初始化主控制器子函数控制寄存器为复位设置时钟分频器验收码寄存器验收屏蔽寄存器总线定时寄存器数据采集程序数据采集是将电表转盘每转圈转化为个周期电脉冲，单片机将此脉冲累加，从而测得电表消费度数。为了避免停电时造成计数丢失，造成电力公司损失，每计度电时便将累计数据保存于中根据电度表量程，保存电表计数数据占用个字节，前个字节保存整数部分，后个保存小数部分。同时考虑到擦写寿命，在中开辟字节专门用于存储电表技术以轮回写入，防止将数据频繁写入固定地址而造成损坏。单片机采用定时计数器中断进行数据采集，以为例，每转圈度采样次并保存，程序如下工作在位计数定模式,每计数个脉冲中断次,晶振使用记录小数点后的数据，无符号字符型缓冲区写个字节数据命令寄存器地址启动发送,命令寄存器地址,释放接收缓冲区报文接收中断子程序接收子程序负责节点报文的接收以及其它情况处理。接收子程序要复杂些，因为在处理接收报文的过程中，同时要对诸如总线脱离报警接收溢出等情况进行处理。报文的接收主要有两种方式中断接收方式和查询接收方式，如果对通信的实时性要求不是很强，可以查询接收方式。两种接收方式编程的思路基本相同。本文设计采用了中断接收方式。对应的流程图如图所示。对应的流程图如下图所示图中断接收子程序图具体程序如下启动定时器开中断允许定时器溢出中断等待引脚变高电平空操作指令，实现短时间延迟等待引脚正脉冲下降沿把赋给地址为的储存单元跳转到,等待中断中断服务子程序入口地址入栈保护关中断停止计数器总线技术系统实现及发展趋势浙江工业大学学报，中国飞利浦单片机应用协会技术规范及器件广州周立功单片机发展有限公司中文资料沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现电子工业出版社，周凤余，鲁守银，李贻斌，等总线系统智能节点设计与实现微计算机信息,高强，董力川，朱宁嵌入式总线控制系统设计自动化技术与应用，陆前锋基于的总线智能控制系统设计自动化技术与应用,不到秒直接中断返回将传送到寄存器中调用子程序内容传送给单元调用子程序内容传送给单元开中断允许定时器中断定时器在定时方式低八位高八位，计数器初值为在下降沿开启计数器出栈中断返回第章课程设计总结通过本次课题设计，对总线有了更进步的了解。无论是在其硬件连接方面还是在软件编程方面，都取得了新的收获。本文对抄表系统的远程采集进行了研究，应用总线，实现了对抄表系统的远程采集，完成控制与测量软件的开发及系统硬件电路的设计制作。基于的抄表系统的远程采集，具有结构简单灵活调速性能好响应速度快和工作可靠性高的特点。实现了电机的数字化控制，非常适用于工业控制，是电气传动的发展方向。采用作为抄表系统的远程采集，完成相关外部硬件接线图以及逻辑控制程序流程图的设计。在做这个课程设计之前，我直以为自己的理论知识学的很好了。但当我拿到设计任务书的时候，有种的懵的感觉，不知道如何下手。开始了我又总是被些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决个小问题而花费很长的时间。最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西，我都还不知道。其实在设计的时候，基础是个不可缺少的知识，但是往往些核心的高层次的东西更是不可缺少。设计中遇到了很多自己无法解决的问题，我于是向老师同学求助，在指导老师的点拨以及同学们的建议下，我完美的解决了遇到的问题。由此我意识到，任何时候任何事情，闭门造车都是不可取的，要直向周围的师长同学求教，以取得新鲜的建议。对生产过程进行控制是我们工作中非常重要的项任务，通过此次课程设计我比较清楚地明白了控制过程的设计，以及优化控制系统的思想，对我以后的工作将产生很深远的影响。课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能的具法进行计算。第步是隔离行星轮系，从行星轮系中分离出齿轮轮系的输入端和输出值。找到输入速度或转速，使用输入的行星齿轮轮系。般情况下，这里有两个输入端，其中之在简单情况下可能为零。现在准备两行关于转速或者角速度的图表。第行对应于围绕行星轴旋转次产生的参数，并由所有组成。记下第二行，其中假定臂速度为零，使用已知的齿轮比。你需要的行是上述两行组成的个线性组合，再加上未知乘数和。把输入的齿轮值相加,根据已知的输入速度，同时产生两个关于和的两种线性方程组。现在，把这两行数值相加的和乘以其各自的乘数，就产生了相关的所有齿轮的速度。最后，借助输出齿轮传动计算出输出速度。参考已经采取的正方向，务必使其旋转方向正确。田宫齿轮箱工具包各个组件从浇口处很好地被切割成单体，就像是用在电子产品中使用的齐平刀加工过样。然后，就可以用把锋利的阿克托刻刀将余下的细小塑料部件移除。要按照说明书所说，小心地除掉所有多余的塑料。仔细阅读说明，确保所有事情都按正确的方式运行，并位于正确的相对位置。变速箱组件在轻压下整体运行自如。要注意，棕色部件必须同时朝正确的相对方向运行。毫米的垫圈由两个组件提供，说明书中也有个垫圈的全尺寸绘图。不过，较小的垫圈在轴上会显得不适合。输出轴是金属材质。使用较大的长嘴钳压迫环使其进入垫圈前部的槽。说明书中有张图片讲述如何执行此操作。工具包中有个额外的环。三个插针进入行星齿轮的传动器，并受到它们的驱动。现在按照设计把变速箱组件堆叠起来。我使用整个四个组件，但要确保把个的部件放在电机末端的旁边。因此，我需要长螺丝刀。橙色的太阳齿轮作为最后个的部件，务必把这个齿轮紧紧地压进电机轴，压到它不能滑动为止。如果这个齿轮没有放好，电机加紧钳将不会关闭。通过该部件自身带的管子向齿轮注入润滑油，这样做效果比较好。如果您使用不同的润滑剂，首先从部件上取块塑料然后滴上是固定的，而环齿轮旋转周，我哦们简单相加就得到，这说明左侧齿轮已经旋转了两次。速度法当然也可以使用。考虑从动齿轮给侧齿轮施加的力是相同的，这也说明扭矩也会相等。参考书目田宫行星齿轮箱系统，型号。埃德蒙科学公司，目录号，项目。卡麦克尔，编著，肯特的机械工程师手册，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。设计和产品栏目，第页到第页和第页到第页。道蒂，机械原理，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。第页到第页。润滑剂进行测试，以确保它和部件能兼容。干石墨润滑油效果也十分不错。在最后个组件的所有组成部分上都要涂满润滑油，因为这个组件在运行时能达到最高速度。把电动机放在合适的放置，动作要轻但要牢固，晃动电动机以便使太阳齿轮啮合。如果太阳齿轮没有达到啮合，电动机的加紧钳将不会关闭。现在，把电机终端都布置成个垂直的列阵，并按住电动钳。说明的背面显示如何装上驱动臂，并对齿轮箱的使用给出些提示。齿轮箱上有个额外的弹性圆柱销和两个额外的毫米垫圈。如果有些小的垫圈，它们可用在机械螺钉上，以把齿轮箱连接在起。在输出端产生的扭矩足够损坏机器最多千克厘米，因力，只可收发标准数据帧标准数据帧的标识符为位，且报警的极限值不能修改在增强模式下，既可接收标准数据帧，也可接收扩展数据帧扩展数据帧的标识符为位，可修改报警的极限值，并且具有更加灵活的滤波方式，能够根据数据帧的标识符有选择地接收些数据帧。另外，增强模式下的能够进行自检，即可通过自发自收组报文来判断该控制节点是否正常地挂在总线上。使用者所要做的主要工作是的初始化，收发报文的处理以及对节点脱离总线的检测量与处理。的引脚图如下图所示图引脚图单片机选择是片内有的单片机。因此，用这种芯片构成的最小系统简单可靠。用单片机构成最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路以及扩展的简单口即可，如图所示。由于受集成度片内功能的限制，最小应用系统只能用作些小型的控制单元。其应用特点为有可供用户使用的较多的口线。由于不需要扩展外部存储器，应接高电平，均作为用户口使用。内部存储器容量有限。应用系统开发具有特殊性。如的应用软件须依靠半导体厂家用半导体掩膜技术置入，故应用系统般用作大批量生产的应用系统。另外，口的应用与开发环境差别较大。引脚图如图所示图引脚图硬件与单片机连接图如图所示图硬件与单片机连接图霍尔传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号。传感器如图所示图传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号，传感器工作原理如图所示，集成霍尔开关是由稳压器霍尔电势发生器即硅霍尔片差分放大器施密特触发器和门输出五个基本部分组成。代表集成霍尔开关的三个引出端点。在输入端输入电压，经稳压器稳压后加在霍尔发生器的两端。根据霍尔效应原理，当霍尔片处于磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会有个霍尔电势差输出，该信号经放大器放大以后送至施密特触发器，使触发器整形，成为方波输送到门输出。当施加的磁场达到工作点即时，触发器输出高电压相对于地电位，使三极管导通，此时，门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点即时，触发器输出低电压，三极管截止，使门输出高电压，这时称其为关态，这样两次高电压变换，使霍尔开关完成了次开关动作。与的差值定，时钟频分寄存器初始化主控制器子函数控制寄存器为复位设置时钟分频器验收码寄存器验收屏蔽寄存器总线定时寄存器数据采集程序数据采集是将电表转盘每转圈转化为个周期电脉冲，单片机将此脉冲累加，从而测得电表消费度数。为了避免停电时造成计数丢失，造成电力公司损失，每计度电时便将累计数据保存于中根据电度表量程，保存电表计数数据占用个字节，前个字节保存整数部分，后个保存小数部分。同时考虑到擦写寿命，在中开辟字节专门用于存储电表技术以轮回写入，防止将数据频繁写入固定地址而造成损坏。单片机采用定时计数器中断进行数据采集，以为例，每转圈度采样次并保存，程序如下工作在位计数定模式,每计数个脉冲中断次,晶振使用记录小数点后的数据，无符号字符型缓冲区写个