电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。图是斩波恒流驱动电路的原理图。相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。数码显示器电路发光二极管是种通电后能发控制元件或闭环控制元件。使能实现步进的开环或闭环控制。步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。本设计中只用四位显示如上图所示。结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。在单片机系统中应用非常普遍。数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。数码显示器有两种连接方法共阳极接法。把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。共阴极接法。把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用时公共阴极接地。每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。在本设计中所采用的是共阳极数码显示器，其内部结构如图所示图数码管结构图可编程控制器的晶体管输出电路有漏极输出和源极输出两种，图为负逻辑，图为正逻辑，段显示器的数据输入和选通信号也有正负逻辑之分。若数据的输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。选通信号在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。图集电极输出与反射极输出在本设计中，数码显示电路通过采用共阳极数码管来动态显示步进电机的实际转动速度，利用三极管为数码管的端提供高电平。的端口提供数码管的段选信号，的端口控制数码管的位选信号。的晶体管输出电路采用源极输出，其原理图如图图数码显示电路步进电机控制系统电路图通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图所示图步进电机控制系统总体设计电路图第章软件的设计可编程序控制器的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段见左上图。可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计环形分配是将产生的电源控制脉冲信号经由，控制步进电动机按规定的通电方式运转。由程序分析可知决定步进电机的通电方式，要改变通电方式，只需改变其中的数据即可。程序中，直接意义是控制步进电机转速用，若在三者的梯形支路中加入开环高低压法的基本思路是不论电动机工作的频率如何，在绕组通电的开始用高压供电，是绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供但我容，从中学到了很多知识，也积累了不少宝贵的经验。同时，由于我自身能力和学识的限制，这套设计方案定还存在很多的不足之处和问题，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。致谢本文是在老师全面悉心的指导与关怀下完成的。何老师的精心指导和深切关怀，使我在个宽松的环境中得到了锻炼和提高，使我受益匪浅。值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆,刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社,西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学,第版北京国防工业出版社,黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生,陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。统需要电磁铁对吸力和行程的要求较低。综合比较各参数，查阅电工手册，我们选定电磁铁型号为。其技术数据如表所示下表电磁铁技术数据使用方式额定吸力额定电压额定行程通电率操作次数次小时消耗功率起动吸合拉动式校核此电磁铁通过角形铁，固定在塑料转盘上。考虑到动平衡因素，与滑块吸收座沿转轴成惯性力矩电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。图是斩波恒流驱动电路的原理图。相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。数码显示器电路发光二极管是种通电后能发控制元件或闭环控制元件。使能实现步进的开环或闭环控制。步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。本设计中只用四位显示如上图所示。结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，