的压缩数据流，并及时地传送给主机，本系统采用了中断机制。当满时，产生个中断信号，通知接口模块启动，需传输的数据经由利用传输方式在计算机和板卡间实现视频压缩码流的高速传输，在提供高速传输接口的同时不影响其他操作。存储器电路的是个的接口，可以实现与多种同步和异步存储器的无缝连接。最大的总线时钟可达。共有四个片选空间，每个空间都支持对位外设的存取操作。有三个存储器控制器控制器支持芯片可编程的同步控制器通过设置读写延迟，可以实现和同步的连接可编程的异步控制器可以独立的设置建立选通和保持时间以实现和多种异步和外设的无缝连接。工作时钟可以选择为由内部时钟进行分频或分频产生，或选择引脚输入的时钟信号。在本系统中，四个片选空间的使用安排如表所示。表四个片选空间使用安排片选空间地址空间空间大小用途同步寄存器没有使用本系统选择的为，总线最高时钟为。使用两片构成位的总线宽度，总容量为。这的空间用来存储程序和数据。的刷新由芯片自动控制。总线总线是种用于器件间的二线制总线，它是通过串行数据线和串行时钟线两根线在连接到总线上的器件之间通信。本系统中采用内部集成模块，将其作为主器件，视频编解码芯片以太网接口器件和实时时钟芯片作为从器件。由主设备对从设备进行写入和读取，来控制使得各芯片正常工作。规程运用主从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。总线必须由主器件通常为微控制器控制，主器件产生串行时钟控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。线上的数据状态仅在为低电平的期间才能改变，为高电平的期间，状态的改变被用来表示起始和停止条件，如图所示。开始条件结束条件图时序图电源设计芯片的工作电压为内核电压和电压的供电模式。内核电压的低电压供电进步降低功耗，电压的模式使可以与其他芯片进行无缝连接，增加了硬件电路的兼容性。但是双电压的供电模式是增加了硬件电路设计的难度，并且对电源的要求也很高，整个系统需要高高精度的供电，以保证系统正常工作。加电过程中，应当保证内核电源先上电，最晚也应当与电源起加上。关断时应晚于断电，但在先上电的情况下，应保证不大于，而且整个上电过程应在内完成。讲究供电次序的原因在于如果仅内核获得供电，周边没有供电，对芯片不会产生损害，只是没有输入输出能力而已。如果反过来，周边得到供电而内核没有加电，那么芯片缓冲驱动部分的晶体管将在个未知状态下工作，这是非常危险的。系统电源共有五种电源电源数字电源模拟电源。在本设计中采用片公司的专用电源芯片来搭建电源模块。电路如图所示。图电源框图片专门提供内核电压，另片给和系统其他器件需要的电压。在设计过程中重点解决了两个问题。第，电源供电顺序。在正常状态下两片能同时进行电压变换，为了保证与的供电需求和保证电源的可靠性，在两电压之间串连接上个压降为的肖特基二极管。第二，芯片的散热问题。为了使芯片能更好的散热，在制作芯片的封装的时间，在底下覆铜打几个小孔并与的芯片焊接在起。通过铜片和小孔来散热。网络传输模块的实现网络功能基本模块在芯片内部包含了个网络功能模块，它己经集成了以太网媒质介入层协议，为内核和以太网物理层收发器之间提供了高效率接口。设计者务须太多关注协议的实现，提高了开发效率。的网络功能由三个主要功能模块组成控制模块模块模块。如图所示。图模块框图控制模块是内核与模块和模块之间的接口，控制模块包含能有效使用存储器必需的组件，其控制网络模块的复位中断和存储器接口的优先权。控制存储器的优先权用来平衡设备同外围设备对存储器的操作。控制模块的外围总线接口允许模块通过的存储控制器读写内部和外部的存储器。控制模块内部具有的随机存储器用来保存信息包的缓冲描述符。模块提供内核与网络之间的高效率接口，它具备条传输队列用来发送和接收网络信息包。模块支持或以太网模式，能工作在半双工或全双工模式下，具有硬件流控制及服务质量保证支持。为避免传输数据，采用校验码来确保数据帧的有效性。模块通过双总线，采用满足规范的串行接口控制器对以太网的物理层进行监视和控制。主机软件通过模块来配置每个基于模块的物理层自适应参数检索自适应参数的值，并且配置使模块正常运作的参数。同时，内核只需很少量的维护工作就可以通过模块接口，对该模块进行透明的操作。控制模块模块模块都具备控制寄存器，这些寄存器都通过的地址总线映射到存储空间。同这些寄存器样，控制模块内部的随机存储器也被映射到这块存储空间。和的中断都合并为控制模块中的个中断，控制模块的中断又作为中断的部分。因为和的中断都合并到控制模块中去了，所以应用程序只响应控制模块的中断。与以太网收发器接口设计是快速以太网物理层收发器芯片。它提供和以太网的直接连接接口，有与接入媒质无关的接口，可以与的控制模块连接。它高度集成的设计减少了对外围器件的需求，内置了物理层编码子层物理层媒质接入子层发送接收滤波器等。在设计以太网模块时，是和以太网接口之间的桥梁，连接如图所示。图与连接电路图通过电路图，我们可以看到通过总线，对的寄存器读写实现对其的控制管理，包括提供时钟芯片检测和连接情况监控工作情况的实时监控等。实时传输视频的算法和解决方案宽带估计由于协议不能满足实时传输视频对延迟的要求，所以通常采用协议。通过给视频数据包加上序号，从而便于接收端统计当前网络传输数据包的丢失情况，并每隔定的时间间隔将数据包的丢失率反馈给发送端，发送端可根据调整对当前网络可用带宽的估计值容许，算法如式和所示。阈值容许容许容许容许其中和可取的数值可预先设定，这样在网络传输情况良好时，容许逐渐增大，以充分利用网络带宽，而在网络拥塞严重时，急剧下调容许，以及时避免网络过度拥塞。显然，在容许初始值较小和实际可用网络带宽较大时，上面的算法需要较长的时间才能准确调整容许，可对上面的算法进行改进，设置多个阈值阈值,这样可将算法调整为式。阈值容许容许阈值容许容许容许容许调整后的算法可以更快的跟踪当前网络可用带宽的变化，从而提高带宽利用老所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。系统的程序设计控制由于供水系统惯性较大，因此在设计思想上以查询方式为主，本系统控制程序流程如图。图程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。手动模式主要是解决系统出错或器件出问题在自动运行模式中，如果接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水泵的工作数量。如果接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。没接到信号就保持现有的运行状态。手动运行当按下按钮，用手动方式。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警。降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。程序梯形图上电初始化，调初始化子程序供水压力给定值设置上电和故障结束时重新激活变频泵号存储器符合减泵条件时，工频泵运行数减变频增泵或倒泵时。位置复位变频器频率，微软启动作准备产生关断当前变频泵脉冲信号变频泵号加产生当前泵工频启动脉冲信号产生下台变频运行启动信号变频工作泵的泵号转移个变频泵运行持续时间判断时间到，则产生下台泵的变频启动信号有工频泵运行时复位到号泵的压缩数据流，并及时地传送给主机，本系统采用了中断机制。当满时，产生个中断信号，通知接口模块启动，需传输的数据经由利用传输方式在计算机和板卡间实现视频压缩码流的高速传输，在提供高速传输接口的同时不影响其他操作。存储器电路的是个的接口，可以实现与多种同步和异步存储器的无缝连接。最大的总线时钟可达。共有四个片选空间，每个空间都支持对位外设的存取操作。有三个存储器控制器控制器支持芯片可编程的同步控制器通过设置读写延迟，可以实现和同步的连接可编程的异步控制器可以独立的设置建立选通和保持时间以实现和多种异步和外设的无缝连接。工作时钟可以选择为由内部时钟进行分频或分频产生，或选择引脚输入的时钟信号。在本系统中，四个片选空间的使用安排如表所示。表四个片选空间使用安排片选空间地址空间空间大小用途同步寄存器没有使用本系统选择的为，总线最高时钟为。使用两片构成位的总线宽度，总容量为。这的空间用来存储程序和数据。的刷新由芯片自动控制。总线总线是种用于器件间的二线制总线，它是通过串行数据线和串行时钟线两根线在连接到总线上的器件之间通信。本系统中采用内部集成模块，将其作为主器件，视频编解码芯片以太网接口器件和实时时钟芯片作为从器件。由主设备对从设备进行写入和读取，来控制使得各芯片正常工作。规程运用主从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。总线必须由主器件通常为微控制器控制，主器件产生串行时钟控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。线上的数据状态仅在为低电平的期间才能改变，为高电平的期间，状态的改变被用来表示起始和停止条件，如图所示。开始条件结束条件图时序图电源设计芯片的工作电压为内核电压和电压的供电模式。内核电压的低电压供电进步降低功耗，电压的模式使可以与其他芯片进行无缝连接，增加了硬件电路的兼容性。但是双电压的供电模式是增加了硬件电路设计的难度，并且对电源的要求也很高，整个系统需要高高精度的供电，以保证系统正常工作。加电过程中，应当保证内核电源先上电，最晚也应当与电源起加上。关断时应晚于断电，但在先上电的情况下，应保证不大于，而且整个上电过程应在内完成。讲究供电次序的原因在于如果仅内核获得供电，周边没有供电，对芯片不会产生损害，只是没有输入输出能力而已。如果反过来，周边得到供电而内核没有加电，那么芯片缓冲驱动部分的晶体管将在个未知状态下工作，这是非常危险的。系统电源共有五种电源电源数字电源模拟电源。在本设计中采用片公司的专用电源芯片来搭建电源模块。电路如图所示。图电源框图片专门提供内核电压，另片给和系统其他器件需要的电压。在设计过程中重点解决了两个问题。第，电源供电顺序。在正常状态下两片能同时进行电压变换，为了保证与的供电需求和保证电源的可靠性，在两电压之间串连接上个压降为的肖特基二极管。第二，芯片的散热问题。为了使芯片能更好的散热，在制作芯片的封装的时间，在底下覆铜打几个小孔并与的芯片焊接在起。