案，并有利于产品二次开发和创新。单击下拉菜单应用程序机构，进入仿真界面。创建电动机。单击伺服电动机按钮，分别创建各个指针的电动机。单击分析定义按钮，设置终止时间为，单击运行按钮，实现运动仿真。创建动画完毕。单击按钮进行动画捕捉，另存为格式。关闭对话框。结束语本文通过对手表的整体设计，充分证明了在产品造型设计和研制开发方面的重要意义。主要体现在利用可以对产品进行概念设计，外观设计，曲面造型设计，参数化设计，产品的虚拟装配和动态仿真等。从而使设计工作直观化，高效化。利用可以检查设计过程中的不足装配干涉，色彩不佳，运动可靠性分析，从而缩短生产周期，提高生产效率，扩大企业的经济效益。虽然利用软件给设计带来方便，但加工精度装配顺序等与实际操作并不完全相同，所以在设计过程中定要结合实际操作来考虑，这样才能使设计过程更顺利更合理。致谢本设计论文是在指导老师的悉心指导和严格要求下完成的。指导老师具有严谨的治学态度，丰富的专业知识和实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。通过这次毕业设计，不但使我回顾可大学期间所学的专业知识，而且也使我领略了机械专业领域中些前沿的知识。我也非常感谢帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意,参考文献夏德伟，董伟，李瑞等中文版工业造型时尚百例机械工业出版社，林清安基础零件设计电子工业出版社，林华工业设计造型基础北京清华大学出版社，唐林产品概念设计基本原理与方法国防工业出版社，沈法，王庆斌等计算机辅助产品造型设计人民邮电出版社，李晓燕，吴伟国双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真机械设计与制造，张乃仁，马卫星日本优秀工业设计人民美术出版社，刘永翔，阮宝湘浅析产品造型设计未来发展产品设计人机界面，杨峰，黄效贺曲面设计列命令，如图所示。弹出阵列特征面板，参数设置如图所示，预览效果如图所示。单击确定按钮，完成特征创建，如图所示。图表盘刻度阵列特征面板图表盘刻度特征截面图模型树目录图表盘刻度阵列特征预览图图表盘刻度最终效果图创建中心孔利用孔工具，创建中心孔。设置为直径，单击确定按钮，完成中心孔创建，如图所示。图中心孔最终效果图创建字体利用拉伸特征工具，创建字体，如图所示。设置字体高度为，单击确定按钮，完成特征创建。渲染效果如图所示图字体特征截面图表盘最终效果图创建小表盘创建表盘实体此步参照大表盘创建过程，特征截面如图所示，特征模型如图所示。图表盘特征截面图表盘特征模型创建表盘刻度此步骤参照大表盘字体创建过程，在此不再叙述，特征截面如图所示。图表盘刻度特征截面创建中心孔特征创建参照大表盘的创建过程，设置直径为，完成特征创建，如图所示。图创建孔特征创建字体创建步骤和参数设置参照大表盘特征，特征截面如图所示。渲染效果如图所示。图字体特征截面图表盘最终效果创建表壳基体创创建细节创建铲子利用拉伸特征创建实体特征。利用倒圆工具美化表面。渲染实体，效果如图所示。创建夹子特征创建参照铲子的创建过程，最终效果如图所示。图铲子最终效果图夹子最终效果产品的虚拟装配产品虚拟装配设计对手表各个零部件进行虚拟装配，装配步骤如下用缺省装配形式装配手表主壳体单击装配按钮，把大表盘打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。装配小表盘，装配过程参照大表盘装配过程。单击装配按钮，把时针打开，为了实现机构运动仿真，用户定义选择，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。装配所有指针参照时针的装配过程，单击装配按钮，把大表盖打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。装配小表盖参照大表盖的装配过程。单击装配按钮，把旋钮打开，约束类型选择对齐，使轴和孔轴线对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。单击装配按钮，把连接轴打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。单击装配按钮，把表链打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。单击装配按钮，把铲子打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。装配完成后，效果得到如图所示。图装配效果图装配爆炸图装配完成后生成装配爆炸图，使装配过程更加直观，如图所示。图装配爆炸图干涉检查干涉检查在产品结构设计中非常重要。运用传统的二维设计方法，检查零件之间是否干涉难度较大，甚至在产品装配调试时才能发现，旦有问题就要返修或改进设计，有时候造成无法更改的，导致设计的失败。运用的模型分析功能对装配体进行干涉检查，可以直观地获得零件间的干涉情况，很方便地找到干涉点的位置并进行修改，保证了设计结果的准确性。从菜单栏中选择分析模型全局干涉命令，打开分解位置对话框接受默认设置，单击计算当前分析以供预览按钮，计算结果为表示没有零件干涉情况。关闭全局干涉对话框。动态仿真与动画录制动态仿真是在真实产品的实物造型制技巧与实例中国铁道出版社，朱海龙，王凤花等基于的圆柱齿轮减速器的三维造型和运动仿真机械管理开发，戴庆辉，耿翔宇在产品造型设计中的应用先进设计，林晓静，张英高级实体特征在机械零件建模中的应用计算机技术，张美艳，舒祖菊在产品造型设计中的应用，孙红，宋奔工业设计与工业产品造型设计，王中厚，梁景兵，高源等基于虚拟样机的摩托赛车发动机动力学性能仿真技术振动与冲击，何蓉芳，华玉文产品造型设计与计算机仿真，龙惠论机械产品的现代设计方法工艺与设计，刘志峰，刘光复面向装配的产品设计方法研究结构设计，刘永翔，阮宝湘产品造型设计的未来发展，张鹏飞，李德法基于的双系杆行星轮机械手的运动分析与仿真烟草加工设备的设计与制造，造之前，利用此软件在计算机的虚拟环境下，设计人员可以对产品整体的外观效果设计风格动态仿真进行虚拟化的演示。从而可以对产品进行合理的运动分析，并提供设计人员进行探讨分析和修改设计总体方建基控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之间可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为,接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。由于为，夹紧动作继续执行。上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也加深了我对于控制系统的兴趣，为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动案，并有利于产品二次开发和创新。单击下拉菜单应用程序机构，进入仿真界面。创建电动机。单击伺服电动机按钮，分别创建各个指针的电动机。单击分析定义按钮，设置终止时间为，单击运行按钮，实现运动仿真。创建动画完毕。单击按钮进行动画捕捉，另存为格式。关闭对话框。结束语本文通过对手表的整体设计，充分证明了在产品造型设计和研制开发方面的重要意义。主要体现在利用可以对产品进行概念设计，外观设计，曲面造型设计，参数化设计，产品的虚拟装配和动态仿真等。从而使设计工作直观化，高效化。利用可以检查设计过程中的不足装配干涉，色彩不佳，运动可靠性分析，从而缩短生产周期，提高生产效率，扩大企业的经济效益。虽然利用软件给设计带来方便，但加工精度装配顺序等与实际操作并不完全相同，所以在设计过程中定要结合实际操作来考虑，这样才能使设计过程更顺利更合理。致谢本设计论文是在指导老师的悉心指导和严格要求下完成的。指导老师具有严谨的治学态度，丰富的专业知识和实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。通过这次毕业设计，不但使我回顾可大学期间所学的专业知识，而且也使我领略了机械专业领域中些前沿的知识。我也非常感谢帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意,参考文献夏德伟，董伟，李瑞等中文版工业造型时尚百例机械工业出版社，林清安基础零件设计电子工业出版社，林华工业设计造型基础北京清华大学出版社，唐林产品概念设计基本原理与方法国防工业出版社，沈法，王庆斌等计算机辅助产品造型设计人民邮电出版社，李晓燕，吴伟国双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真机械设计与制造，张乃仁，马卫星日本优秀工业设计人民美术出版社，刘永翔，阮宝湘浅析产品造型设计未来发展产品设计人机界面，杨峰，黄效贺曲面设计列命令，如图所示。弹出阵列特征面板，参数设置如图所示，预览效果如图所示。单击确定按钮，完成特征创建，如图所示。图表盘刻度阵列特征面板图表盘刻度特征截面图模型树目录图表盘刻度阵列特征预览图图表盘刻度最终效果图创建中心孔利用孔工具，创建中心孔。设置为直径，单击确定按钮，完成中心孔创建，如图所示。图中心孔最终效果图创建字体利用拉伸特征工具，创建字体，如图所示。设置字体高度为，单击确定按钮，完成特征创建。渲染效果如图所示图字体特征截面图表盘最终效果图创建小表盘创建表盘实体此步参照大表盘创建过程，特征截面如图所示，特征模型如图所示。图表盘特征截面图表盘特征模型创建表盘刻度此步骤参照大表盘字体创建过程，在此不再叙述，特征截面如图所示。图表盘刻度特征截面创建中心孔特征创建参照大表盘的创建过程，设置直径为，完成特征创建，如图所示。图创建孔特征创建字体创建步骤和参数设置参照大表盘特征，特征截面如图所示。渲染效果如图所示。图字体特征截面图表盘最终效果创建表壳基体创