输出转矩便是定的恒转矩调速。这种调速方法有下列优点机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好调速幅度大可均匀调节电枢电压得到平滑的无级调速。这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法。直流电动机的优势因为直流电动机在调方面很简单，相对于异步电动机来说又有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路。以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下程序调试硬件线路连接图接线图采用实验室可编程控制器试验台，主机,其供电电压均为直流。调试过程的电路图如所示在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替即，均接按钮。用中间继电器代替，其线圈电压为。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转多为人处世的道理，这些道理将对我以后的人起到很好的指导作用。通过对自动门控制系统的软件设计，在学习与设计过程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本文的构思规划设计撰写得到了刘天华老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导以帮助，他学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，是我受益匪浅在此向刘天华表示诚挚的谢意。值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师同学和朋友们致以中心的感谢,附录附录附录速性能上有其独特的优点。因为鼠笼式电动机在般情况下是不能调速的，更不能无级调速，因此，对调速要求高的设备，均采用直流电动机。这是因为直流电动机能无级调速，机械传动机构比较简单。由直流电动机的转速公式可知，和中的任意个值，都可使转速改变，改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采用。现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。调磁法即改变磁通量。当保持电源电压为额定值时，调节，改变励磁电流以改变磁通量，如图所示。由于可知磁通减少时，升高，转速降增大，但后者与成反比，所以磁通愈小，机械特性曲线愈陡，但仍具有定硬度，如图所示。在定负载下，愈小，则愈高。由于电动机在额状态运行时，它的磁路已接近饱和，所以通常都是减小磁通，将转速往上调。调速的过程是当电压保持恒定时，减小磁通。由于机械惯性，转速产立即发生变化，于是反电动势就减小，随之增加。由于增加的影响超过减小的影响，所以转矩也就增加。如果阻转矩未变，则转速上升。随着的升高，反电动势增大，和也着减小，直到时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变为额定值，由于，故减小磁通量后必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变恒功率调速的场合。这种调速方法有个优点调速平滑，可无级调速调速经济，控制方便机械特性较硬，稳定性较好。这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的种补充手段。调压法即改变电压。当保持他励电动机的励磁电流为额定值时，降低电枢电压，则由可见，变低了，但未改变。因此改变可得出组平行的机械特性曲线。在定负载下，愈低，则愈低。由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调。调速的过程是当磁通保持不变时，减小电压由于转速不立即发生变化，反电动势便暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动势减小，和增大，直到时为止。但这时转速已比原来降低了。由于调速时磁通不变，如在定的额定电流下调速，则电动机的自动周期。振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。振荡器反相放大器的输出端。图单片机电路稳压电路开关电路开关电路元件资料本次设计中的开关电路要用到三极管，这里先介绍下三级管的资料小功率硅三极管参数资料类型直流电流增益最小值直流电流增益最大值集电极发射集最小雪崩电压集电极最大电流最小电流增益带宽乘积电路原理应答器线圈并接的负载电阻的阻抗变化能通过互感作用对阅读器线圈造成反作用，从而引起阅读器线卷回路变换阻抗的变化，即接通或断开应答器天线线圈处的负载电阻会引起阻抗的变化，从而造成阅读器天线的电压变化。依据这原理，栅极与相连的在高电平到来时导通，在低电平时截止，以此实现数据的变化与变化的同步，并通过串接进步扩大的变化范围。因此数据便以的方式由应答器传到了阅读器。接的作用为加大的调制深度，便于解调。为半导体三极管，在此处很适合作为开关管使用。此处还可以选用作为开关管使用，不过由于帯负载能力有限，在的基级和之间定要串接电阻。可以直接与线圈相接，也可以接在整流桥的正负极。直接接线圈的话，能够在定程度上增加调制深度，所以我们选择了直接和线圈相接。开关电路如下图所示图开关电路卡系统完整电路图微处理器天线图卡完整电路软件设计单片机基础知识介绍定时控制寄存器寄存器既参与中断控制又参与定时控制。有关中断的控制内容这里不作介绍，现在只介绍和定时器有关的控制位。和定时器运行控制位停止定时器计数器工作启动定时器计数器工作该位根据需要以软件方法使其置或清。工作方式寄存器寄存器是个专用寄存器，用于设定两个定时器计数器的工作方式，但寄存器不能位寻址，只能用字节传送指令设置其内容。格式如下门控制位由运行控制位启动计时器由外中断请求信号和组合状态启动定时器。定时方式或计数方式选择位定时器工作方式计数器工作方式。工作方式选择位方式位定时器计数器工作方式方式位定时器计数器工作方式方式常数自动装入的位定时器计数器工作方式方式仅适用于，为两个位定时器计数器工作方式在方式时停止计数。中断允许控制寄存器寄存器的详细内容在此不做介绍，这里只就与定时器计数器有关的位介绍下中断允许总控制位和定时器计数器中断允许控制位。,禁止定时器计数器中断，允许定时器计数器中断。串行口中断允许控制位，时，允许其中断，时，禁止其中断。串行口寄存器在串行口寄存器结构中有两个串行口缓冲寄存器个是发送寄存器，个是接收寄存器，以便能以全双工方式进行通信。串行发送时，从片内总线向发送写入数据串行接收时，从接收向片内总线读出数据。它们都是可寻址的寄存器，但因为发送和接收不能同时进行，所以给这两个寄存器赋予同地址在接收方式下，串行数据通过引脚进入。由于在接收寄存器之间还有移位寄存器，从而构成了串行数据的双缓冲结构，以避免在数据接收过程中出现帧重叠，即在下帧数据到来时，前帧数据还没有被读走。在发送方式下，串行数据通过送出。与接收数据情况不同，发送数据时，由于是主动的，不会发生帧重叠，因此发送电路就不需要双重缓冲结构，这样可以提高数据发送速输出转矩便是定的恒转矩调速。这种调速方法有下列优点机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好调速幅度大可均匀调节电枢电压得到平滑的无级调速。这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法。直流电动机的优势因为直流电动机在调方面很简单，相对于异步电动机来说又有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路。以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下程序调试硬件线路连接图接线图采用实验室可编程控制器试验台，主机,其供电电压均为直流。调试过程的电路图如所示在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替即，均接按钮。用中间继电器代替，其线圈电压为。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转