适的处理方法。图像锐化的功能实现由于设计要求原因，本次设计主要只研究运用梯度算子来实现图像的锐化处理。首先绘制出梯度锐化实现的流程图，流程图如图子程序开始复制图像利用算子求出,方向上梯度求出图像梯度模值利用梯度模值与原图灰度值按比例相加得到锐化图像返回图梯度锐化流程图根据上述流程图，编程实现图像锐化功能。图像锐化前后效果图对比如图平均平滑第次梯度锐化第二次梯度锐化第三次梯度锐化图图像锐化前后对比图由上图可清晰的看到图像经过锐化处理后的变化。图像锐化使原本经过图像平滑后变得模糊的边界轮廓得到了改善，是图像的边缘变得清晰了。但是图像如果经过过度锐化图后两图以后，反而会使图像变得模糊。因此进行图像锐化时需进行适度锐化图像，从而更好的得到所需图像。区域生长图像分割概述图像分割的方法和种类非常多，有些分割算法可以直接用于大多数图像，而另些则只适用于特殊类别的图像。般采用的方法有边缘检测边界跟踪区域生长区域分离和聚合等。本次设计则只研究区域生长的图像分割方法。图像分割算法般给予图像灰度只的不连续性或其相似性。不连续性是给予图像灰度的不连续变化分割图像，如针对图像的边缘有边缘检测边界跟踪等算法相似性是依据事先制定的准则将图像分割为相似的区域，如阈值分割区域生长等。图像分割在科学研究和工程技术领域有着广泛的应用。在工业上，应用于矿藏分析无接触式检测产品的精度和纯度分析等在生物医学上，应用于计算机断层图像光透视核磁共振病毒细胞的自动检测和识别等交通上，应用于车辆检测车种识别车辆跟踪等另外，在机器人视觉神经网络身份鉴定图像传输等各个领域都有着广泛的应用。区域生长区域生长是根据事先定义的准则将像素或者子区域聚合成更大区域的过程。其基本思想是从组生长点开始生长点可以是单个像素，也可以为个小区域，将与该生长点性质相似的相邻像素或者区域与生长点合并，形成新长后的图形。由图对比可见，当阈值为时得到的区域生长后的图形最接近完整的肝脏，所以在后面提取区域时运用阈值为的区域生长图进行提取，以便得到更好的肝脏提取效果图。但此区域生长方法有个缺陷，会使得到的图形产生很多小孔，这将由下个提取区域功能中加入个图像腐蚀功能来改善这缺陷。在编写区域生长的程序时需注意阈值的选择，如果阈值太大，容易导致溢出，使程序不能正常运行如果阈值太小，则无法得到所需的图像。提取区域提取区域的功能是在图像进行过区域生长以后，将区域生长后的二值图作为掩码，在原图中提取并显示出来，从而提取出了原图腹腔中的肝脏部分。提取区域后的图像如图所示图提取区域后的图像上图是未经过腐蚀直接进行提取区域后得到的图像，由于直接进行提取区域,,,附录系统实现主程序读入图像生成对象，即打开选择图片对话框,选择图片后返回程序获得图片地址自带字符操作类转化为字符串读入图片图片备份读入图片标志显示图片判断是否有图片,生成类型对话框对象生成尺寸对话框对象,获取平滑类型,获取尺寸并判断平滑显示平滑后图像图像显示函数获取句柄获取图像框大小尺寸,判断读入图片的生长点，重复此过程直到不能生长为止。生长点和相邻区域的相似性判据可以是灰度值纹理颜色等多种图像信息。区域生长般有个步骤。选择合适的生长点。确定相似性准则即生长准则。确定生长停止条件。般来说，在无像素或者区域满足加入生长区域条件时，区域生长就会停止。图给出个区域生长的实例图为原图像，数字表示像素的灰度。以灰度为的像素为初始的生长点，记为,。在领域内，生长准则是待测点灰度值与生长带你灰度值相差为或者。那么，图所示，第次区域生长后,,与中心点灰度值相差都为，因而被合并。第二次生长后，如图所示被合并。第三次生长后，如图所示,被合并，至此，已经不存在满足生长准的的像素点，生长停止。原图像灰度矩阵生长点第次区域生长结果第二次区域生长结果第三次区域生长结果区域生长的优势和劣势优势区域生长通常能将具有相同特征的联通区域分割出来。区域生长能提供很好的边界信息和分割结果。区域生长的思想很简单，只需要若干种子点即可完成。在生长过程中的生长准则可以自由的指定。可以在同时刻挑选多个准则。劣势计算代价大。噪声和灰度不均可能会导致空洞和过分割。对图像中的阴影效果往往不是很好。区域生长的实现首先绘制出区域生长实现的流程图，如图所示子程序开始图像预处理锐化选择种子点迭代判断区域产生二值化图像返回图区域生长流程图根据上述流程图，可编程实现区域生长功能。在读入图片点击区域生长功能键以后，系统会自动弹出个名为的对话框，如图所示图点击区域生长按键后弹出的对话框此时，操作人员可以方便快捷的在该对话框中的图片上选择个所需点作为种子点进行区域生长功能的实现。种子点选择过后，程序会自动关闭该对话框回到主界面显示区域生长后的图片。图像区域生长后效果图如图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图图图像区域生长后效果图区域生长是经过在图像上选取个点作为第个种子点，并设定个阈值。然后将种子点的像素与周围点的灰度值相比较，他们的差值小于设定的阈值时就将其作为另个种子点这样循环比较下去，直到种子点周围点灰度差值大于阈值才停止。然后将满足条件即与种子点差值小于阈值的点记录并留下来在图像中显示，从而得到如图的区域生。最简单的方法就是用该点的梯度幅度代替该点的灰度。此方法的缺点就是增强的图像仅仅是灰度变换比较陡峭的边缘轮廓，而灰度变化比较平缓或者比较均匀的地方则呈现黑色。为了突出物体的边缘，常常采用梯度值的改进算法，将图像各个点的梯度值与阈值作比较，如果大于阈值，该像素点的灰度值用其梯度值表示，否则用个固定的灰度值表示。综上所述，图像锐化算法主要包括三方面内容算取合适的梯度算子如拉普拉斯算子根据所选用的梯度算子计算图像各点的灰度值，得出各像素点的梯度值根据个像素点的梯度值选取合尺寸型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。典型的输出有和继电器和模拟输出。颜色传感器的类型比较光到光电流转换器光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成，将光转换成光电流。可以使用外部电路，将光电流转换成定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。优点设计灵活。可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。缺点增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短定制增益和速度调节及在光线变化条件下工作的应用。光到模拟电压转换器光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将模拟电压转换成数字输出，然后才能输送到数字信号处理器。优点简化外设电路设计，改善空间利用效率，降低组装成本。缺点响应时间预先由内置电流到电压转换器确定，如跨阻抗放大器，要求额外的模拟数字转换器，将电压输出转换成数字格式，光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短产品开发周期更快光线条件和空间利用率设计精良的应用。光到数字电压转换器光到数字电压转换器由搭配滤波器的光电二极管阵列模似数字转换器及用于通信和灵敏度控制的数字核心组成。输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路，如线串行接口，以进步处理信号，而不需额外的器件。优点提供抗噪声干扰能力，简化外围电路设计，改善空间利用率，降低组装成本。缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口，响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定，预先确定模拟数字转换分辨率，光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。传感器选择根据前面的介绍和比较，为了便于控制程序的编写，利于公司企业的经济效益，综合其各种情况，在本设计，选择颜色传感器着为识别物料颜色的装置，继电器输出方式，便于控制系统的简单化，控制系统更容易实现。控制系统的选型及控制原理控制系统设计的基本原则机型的选择机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点确定合理的结构型式主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中而模块式的功能扩展灵活方便,在点数输入点数与输出点数的比例模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，般于较复杂的控制系统。考虑此系统控制比较简单，应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反应快成本低远程式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型，但必须要附加通讯模块。在工厂小批量生产中降适的处理方法。图像锐化的功能实现由于设计要求原因，本次设计主要只研究运用梯度算子来实现图像的锐化处理。首先绘制出梯度锐化实现的流程图，流程图如图子程序开始复制图像利用算子求出,方向上梯度求出图像梯度模值利用梯度模值与原图灰度值按比例相加得到锐化图像返回图梯度锐化流程图根据上述流程图，编程实现图像锐化功能。图像锐化前后效果图对比如图平均平滑第次梯度锐化第二次梯度锐化第三次梯度锐化图图像锐化前后对比图由上图可清晰的看到图像经过锐化处理后的变化。图像锐化使原本经过图像平滑后变得模糊的边界轮廓得到了改善，是图像的边缘变得清晰了。但是图像如果经过过度锐化图后两图以后，反而会使图像变得模糊。因此进行图像锐化时需进行适度锐化图像，从而更好的得到所需图像。区域生长图像分割概述图像分割的方法和种类非常多，有些分割算法可以直接用于大多数图像，而另些则只适用于特殊类别的图像。般采用的方法有边缘检测边界跟踪区域生长区域分离和聚合等。本次设计则只研究区域生长的图像分割方法。图像分割算法般给予图像灰度只的不连续性或其相似性。不连续性是给予图像灰度的不连续变化分割图像，如针对图像的边缘有边缘检测边界跟踪等算法相似性是依据事先制定的准则将图像分割为相似的区域，如阈值分割区域生长等。图像分割在科学研究和工程技术领域有着广泛的应用。在工业上，应用于矿藏分析无接触式检测产品的精度和纯度分析等在生物医学上，应用于计算机断层图像光透视核磁共振病毒细胞的自动检测和识别等交通上，应用于车辆检测车种识别车辆跟踪等另外，在机器人视觉神经网络身份鉴定图像传输等各个领域都有着广泛的应用。区域生长区域生长是根据事先定义的准则将像素或者子区域聚合成更大区域的过程。其基本思想是从组生长点开始生长点可以是单个像素，也可以为个小区域，将与该生长点性质相似的相邻像素或者区域与生长点合并，形成新长后的图形。由图对比可见，当阈值为时得到的区域生长后的图形最接近完整的肝脏，所以在后面提取区域时运用阈值为的区域生长图进行提取，以便得到更好的肝脏提取效果图。但此区域生长方法有个缺陷，会使得到的图形产生很多小孔，这将由下个提取区域功能中加入个图像腐蚀功能来改善这缺陷。在编写区域生长的程序时需注意阈值的选择，如果阈值太大，容易导致溢出，使程序不能正常运行如果阈值太小，则无法得到所需的图像。提取区域提取区域的功能是在图像进行过区域生长以后，将区域生长后的二值图作为掩码，在原图中提取并显示出来，从而提取出了原图腹腔中的肝脏部分。提取区域后的图像如图所示图提取区域后的图像上图是未经过腐蚀直接进行提取区域后得到的图像，由于直接进行提取区域,,,附录系统实现主程序读入图像生成对象，即打开选择图片对话框,选择图片后返回程序获得图片地址自带字符操作类转化为字符串读入图片图片备份读入图片标志显示图片判断是否有图片,生成类型对话框对象生成尺寸对话框对象,获取平滑类型,获取尺寸并判断平滑显示平滑后图像图像显示函数获取句柄获取图像框大小尺寸,判断读入图片