安机作为实现自动开关门的拖动电动机。直流电动机具有良好的调速性能，便于控制和调节电梯的开关门速度，达到既有较高的开关门效率，又有较低的噪声水平。由于他励直流电动机的运行速度与电枢两端的电压成正比。因此只要控制和调节电枢两端的电压，就能控制和调节电梯的开关门速度。开门机电阻器箱内装置的器件，就是用来控制电枢两端电压的三只电阻器。为了便于调试，该电阻器箱般装置在开关门电机旁。进入年代后，除采用电阻和有触点开关对直流门电机进行调速外，还出现采用微机对直流门电机进行调速的，也有采用交流调频调压调速的电梯门拖动控制系统。参考文献廖常初主编可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社，陈远龄主编机床与电气自动控制重庆重庆大学出版社，曹承志主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,唐介主编电机拖动与控制基础北京高等教育出版社,张勇主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,程宪平主编机电传动与控制武汉华中科技大学出版社,冯晓,仲恕编著电机与电器控制北京机械工业出版社,致谢本论文是在我的导师讲师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，往老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,系统中能够达到如下要求乘坐舒适感根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。只要采取定措施，这些影响是可以消除的。所以目前电梯的运行速度虽已高达。仍能使乘客无大的不适感。电梯理想运行曲线根据大量的研究和实验表明，人可接受的最大加速度为，加速度变化率,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即跳变到或由跳变到的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用。变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制动斜坡值，在电梯到距平层位置时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现高精度的平层，从而达到平层的准确可靠。其速度曲线如下所示抛物线直线综合速度曲线抛物线直线综合速度曲线的加速时间的起始阶段和最末段均为抛物线形速度曲线，而中间段为直线形的速度曲线为起动时间系数。第三章可编程控制器的结构与工作原理的结构实质上是种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本致的。如下图所示硬件的基本结构可编程控制器的基本结构可编程序控制器简称为主要由模块输入模块输出模块和编程器组成。如下图所示编程器中央处理单元输入电路输出电路系统程序存储区用户程序存储区电源可编程序控制器实际上是种工业控制计算机，它的硬件结构与般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由中央处理单元存储器和输入输出模块简称模块编程器和电源五大部分组成。模块模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器和存储器组成。的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作，每次扫描要完成以下工作输入处理将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。程序执行逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电路，完成数据的存取传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。输出处理将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。模块模块是系统的眼耳手脚，是联系外部现场和模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类类是从按钮选择开关数字开关限位开关接收开关关电开关压力继电器等来的开关量输入信号另类是由电位器热电偶测速发电机各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。可编程序控制器通过输出模块控制接触器电磁阀电磁铁调节阀调速装置等执行器，可编程序控制器控制的另类外部负载是指示灯数字显示装置和报警装置等。模块的工作电压般是，而可编程序控制器的输入输出信号电压般较高，如直流和交流。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以模块不能直接与外部输入输出装置相连。模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用。编程器编程器除了用来输入和编辑程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连续在可编程序控制器上，将它取下来后可编程序控制器也可以运行。般只在程序输入调试阶段和检修时使用，台编程器可供多台可编程序控制器公用。开关量模块开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流，和交流，等。输入输出电压的允许范围很宽，如交流输入模块的允许低电压为，高电压为，频率为。各点的通断状态用发光二极管或其它元件显示在面板上，外部接线般接在模块的接线端子上，些模块使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部连线的情况下，可以迅速地更换模。开关量制动器线圈开关门电动机及开关门调速开关极限开关等几十个分散装在运析判断差压式液位计识别计算能根据仪表技术说明书的要求正确使用差压式液位计差压式液位计的安装及使用能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分酒精蒸馏控制系统的开停车能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断利用控制仪表及系统进行装置开停车及运行能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。知识目标了解热电阻温度测量原理和分类掌握热热电阻温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热热电阻温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法掌握开关比例积分微分四种控制规律的特点，了解其基本原理掌握常用带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号表示方法和绘制方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解流量测量原理和分类了解物位测量原理和分类掌握差压式液位计的选用计算掌握差压式液位计安装方法掌握差压式液位计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解差压式液位计的常见故障和线路故障了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解热电偶温度问题项目选择的合理性可操作性和兴趣，应该根据实训条件适当调整项目安排时间可能有些子项目时间过多或者过少硬件支持暑假实训室已经投入经费，基本能够满足项目化教学需求。软件支持学院的教学管理体系任然是传统的管理体系，课程改革后会发生冲突。十二常用术语中英文对照温度压力流量液位反应器控制系统换热器检测仪表化工贮槽仪表检测量原理和分类掌握热电偶温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热电偶温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执安机作为实现自动开关门的拖动电动机。直流电动机具有良好的调速性能，便于控制和调节电梯的开关门速度，达到既有较高的开关门效率，又有较低的噪声水平。由于他励直流电动机的运行速度与电枢两端的电压成正比。因此只要控制和调节电枢两端的电压，就能控制和调节电梯的开关门速度。开门机电阻器箱内装置的器件，就是用来控制电枢两端电压的三只电阻器。为了便于调试，该电阻器箱般装置在开关门电机旁。进入年代后，除采用电阻和有触点开关对直流门电机进行调速外，还出现采用微机对直流门电机进行调速的，也有采用交流调频调压调速的电梯门拖动控制系统。参考文献廖常初主编可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社，陈远龄主编机床与电气自动控制重庆重庆大学出版社，曹承志主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,唐介主编电机拖动与控制基础北京高等教育出版社,张勇主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,程宪平主编机电传动与控制武汉华中科技大学出版社,冯晓,仲恕编著电机与电器控制北京机械工业出版社,致谢本论文是在我的导师讲师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，往老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,系统中能够达到如下要求乘坐舒适感根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。只要采取定措施，这些影响是可以消除的。所以目前电梯的运行速度虽已高达。仍能使乘客无大的不适感。电梯理想运行曲线根据大量的研究和实验表明，人可接受的最大加速度为，加速度变化率,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即跳变到或由跳变到的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用。变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯