【终稿】麦弗逊前悬架参数匹配与运动仿真【CAD图纸全套终稿】㊣精品文档值得下载

【终稿】麦弗逊前悬架参数匹配与运动仿真【CAD图纸全套终稿】

各国业已形成的区域贸易集团内部或跨区域贸易集团之间进行的。目前欧洲北美亚洲及大洋洲各国机电产品出口占世界机电产品出口贸易额的上述地区机资料进行实地调研和专家研究交流的基础上撰写而成，具有较好的信度和效度。二项目背景分析项目建设的产业及市场背景国内外机电市场动态目前世界机电产品进出口贸易流向来看，绝大多性分析研究和开发建议。该研究所是浙江师范大学校级重点研究机构，三年来先后承担各级企事业单位的发展战略管理咨询项目投资可行性分析等余项，取得了良好的社会效益。本报告是研究所人员在广泛收集和论证，并初步形成了包括资金投入人员组织市场营销市场监管等在内的项目开发初步思路。为保证项目论证的科学性和可行性，项目建设方委托浙江师范大学企业战略管理研究所主持开展本项目的可行好。公司目前已建成的占地亩的创业园区经过适当改造便可直接用于市场。因此，公司可利用现有的人财物和管理经验，为市场的建设管理和发展提供全面的保障。公司前期对本项目进行了认真深入的分析业金华市百事达创业园有限公司具有长远的战略眼光较强的综合实力和良好的产业基础。公司在机电加工和经营领域具有相当的经验和实力，公司现下属机电企业多家，投资建设的二手机电交易市场经营态势良好业金华市百事达创业园有限公司具有长远的战略眼光较强的综合实力和良好的产业基础。公司在机电加工和经营领域具有相当的经验和实力，公司现下属机电企业多家，投资建设的二手机电交易市场经营态势良好。公司目前已建成的占地亩的创业园区经过适当改造便可直接用于市场。因此，公司可利用现有的人财物和管理经验，为市场的建设管理和发展提供全面的保障。公司前期对本项目进行了认真深入的分析和论证，并初步形成了包括资金投入人员组织市场营销市场监管等在内的项目开发初步思路。为保证项目论证的科学性和可行性，项目建设方委托浙江师范大学企业战略管理研究所主持开展本项目的可行性分析研究和开发建议。该研究所是浙江师范大学仪表有限公司生产的中控仪表压力变送器，属于静压力式液位变送器，量程为，精度为，由直流电源供电，可以从的电源中获得，输出为直流。执行单元执行单元是构成自动控制系统不可缺少的重要组成环节，它接受来自调节单元的输出信号，并转换成直角位移或转角位移，以改变调节阀的流通面积，从而控制流入或流出被控过程的物料或能量实现过程参数的自动控制。执行器的工作原理，由执行机构和调节机构调节阀两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构调节阀根据执行机构的推力或位移，改变调节阀的阀芯或阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。来自调节器的信号经信号转换单元转换信号制式后，与来自执行机构的位置反馈信号比较，其信号差值输入到执行机构，以确定执行机构作用的方向和大小，其输出的力或位移控制调节阀的动作，改变调节阀的流通面积，从而改变被控介质的流量。当位置反馈信号与输入信号相等时，系统处于平衡状态，调节阀处于开度。系统中用到的调节阀是智能型调节阀，所用到的执行机构为电动执行机构，输出为角行程，控制轴转动。电动执行机构的组成框图。来自的模拟量输出信号与位置反馈信号进行比较，其差值经放大后，控制伺服电动机正转或反转，再经减速器后，改变调节器的开度，同时输出轴的位移，经位置发生器转换成电流信号。当时，电动机停止转动，调节阀处于开度，即，式中为输出轴的转角，为比例常数。电动调节阀还提供手动操作，它的上部有个手柄，和轴连在起，在系统掉电时可进行手动控制，保证系统的调节作用。控制单元控制单元是整个系统的心脏。在系统中，是控制的中心元件，它的选择是控制单元设计的重要部分。系统应用的是三菱系列的，其结构简单，使用灵活且易于维护。它采用模块化设计，本系统主要包括模块模拟量输入模块模拟量输出模块和电源模块。.软件设计现在以上水箱的液位控制系统为例，画出其流程图如图.。上电开始检测转换传送调节转换循环重新启动开始灯闪烁输入设定值，并启动水泵上限报警，下限报警转换输出与进行偏差计算输出进行调节输出转换输出阀门开度图.上水箱流程图运行.上水箱液位比例调节以图.所示的液位比例调节系统为例，被调参数是上水箱的液位。在输入的偏差信号为阶跃信号。当比例调节器的小于时，其比例调节器的实验特性图为图.所示当比例调节器的大于时，其比例调节器的实验特性图为图.所示。.上水箱液位比例积分调节当输入信号为阶跃变化时，才用调节器的情况。我们得到了调节器的实验的变化曲线图，如图.所示。.上水箱液位比例积分微分调节对上水箱进行比例积分微分调节即调节进行实验。当输入信号为阶跃号时，对应的阶跃响应实验曲线图如图.所示。比例调节器图.比例调节器的实验特性图图.阶跃输入后调节器的实验变化曲线图.阶跃响应实验曲线图结论通过本次毕业论文的创作，我知道了液位控制系统在生活中的重要性。基于的液位控制系统能让我们在生活中遇到比较危险的场合中变得安全化智能化。对于前人以前的所做的液位控制系统本系统更加的人性化，可以随时修改液位的设定值。但本论文有许多不足之处，在的编程方面做得不够理想，希望大家指正。致谢本课题在选题及研究过程中得到李老师的悉心指导。李老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。李老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对李老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢谢老师王老师程老师等对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上躬。老师为我提供了良好的研究条件，谨向各位同仁表示诚挚的敬意和谢忱。参考文献王树青编著，工业过程控制工程，化学工业出版社，北京，施仁刘文江郑辑先编著，自动仪表与过程控制，电子工业出版社，北京邵裕森编著，过程控制及仪表，上海交通大学出版社，上海，王永初编著，自动调节系统工程设计，机械工业出版社，北京，年黄俊饮编著，静动态数学模型的实用建模过程，机械工业出版社，北京，金以慧编著，过程控制，青华大学出版社，北京，年帅克宽等编著，过程参数检测，中国计量出版社，北京，尹宏业编著，可编程控制器应用，航天出版社，北京，吴丽编著，电气控制与实用教程，黄河水利出版社，河南，顾战松编著，可影响。严重时会出现主副回路“共振”现象，系统不能正常工作。主副调节器的控制规律的匹配选择在串级控制系统中，主副调节器的作用是不同的。主调节器是定值控制，副调节器是随动控制。系统对二个回路的要求有所不同。主回路般要求无差，主调节器的控制规律应选取或控制规律副回路要求起控制的快速性，可以有余差，般情况选取控制规律而不引入或控制。如果引入控制，会延长控制过程，减弱副回路的快速控制作用也没有必要引入控制，因为副回路采用控制已经起到了快速控制作用，引入控制会使调节阀的动作过大，不利于整个系统的控制。主副调节器正反作用方式的确定个过程控制系统正常工作必须保证采用的反馈是负反馈，及其主通道各环节放大系数极性乘积必须为正值。串级控制系统有两个回路，主副调节器作用方式的确定原则是要保证两个回路均为负反馈。确定过程是首先判定为保证内环是负反馈副调节器应选用那种作用方式，然后再确定主调节器的作用方式。各环节放大系数极性的正负是这样规定的对于调节器，当测量值增加，调节器的输出也增加，则为负值即正作用调节器反之，为正即反作用调节器。调节阀为气开。则为正，气关为负。过程放大系数极性是当过程的输入增大时，即调节阀开大，其输出也增大，则为正，反之，为负。在图.的串级控制系统框图中可以看到，由于副回路可以简化成个正作用方式环节，主对象作用方式为正，主测量变送环节为正。根据单回路控制系统设计中介绍的闭合系统必须为负反馈控制系统设计原则，即闭环各环节比例度乘积必须为正，故主调节器均选用反作用调节器，副调节器均选用反作用调节器。.扩充临界比例度法实验经验法调整参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定简单易行。扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续时间控制器参数整定的临界比例度法的扩充。整定步骤扩充比例度法整定数字控制器参数的步骤是预选择个足够短的采样周期。般说应小于受控对象纯延迟时间的十分之。表.临界振荡整定计算公式调节参数控制规律.用选定的使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即减小，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡稳定边缘，将这时的比例放大系数记为,临界振荡周期记为。根据表.临界振荡整定计算公式代入的值，计算出调节器各个参数的值。根据上述计算结果设置调节器的参数值。观察系统的响应过程，若记录曲线不符合要求时，再适当调整整定参数值。.三菱系列中指令的使用比例积分微分指令即指令其指令格式如下操作数全部用数据寄存器。存放设定值的地址。存放当前值的地址。存放控制回路调节值即输出值的地址。指定存放控制回路参数值的首地址，共占用个数据寄存器，其选用范围为，各元件存放的参数如下采样时间，取值范围为。动作方向，为正动作，为反动作。为无输入变化量报警，为输入变化量报警有效。为无输入变化量报警，为输出变化量报警有效。输入滤波常数，。比例增益，。积分时间常数为和时无积分。微分增益，。微分时间常数为时无微分。至运算占用。输入变化量增方报警设定值，。输入变化量减方报警设定值，。输出变化量增方报警设定值，。输出变化量减方报警设定值，。报警输出输入变化量增方超出。输入变化量减方超出。输出变化量增方超出。输出变化量减方超出。指令用的算术表达式为输出值上式中表示误差。该指令可以用中断子程序步进梯形指令和条件跳步指令，指令的应用如图.所示。当时执行指令，把控制回路的设定值存放在这个数据寄存器中，对的当前值和的设定值进行比较，通过回路处理数值之间的偏差后计算出个调节值，此调节值存入目标操作数中。.在中的控制的编程回路的输入输出变量的转换和标准化控制器调节输出，保证偏差为零，使系统达到稳定状态。偏差是设定值和过程变量的差。控制的原理基于下面的算式输出是比例项积分项和微分项的函数。输出比例项积分项微分项其中是作为时间函数的回路输出是回路增益是回路误差设定值和过程变量之间的差是回路输出的初始值为了能让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才能用来计算输出值。数字计算机处理的算式如下输出比例项积分项微分项是在采样时刻，回路输出的计算值是回路增益图.指令的应用是采样时刻的回路误差值是回路误差的前个数值在采样时刻是采样时刻的回路误差值是积分