如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的主要包括交流电机定子接线绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。本设计中系统故障分为两个等级如上图所示级故障为高级。当发生此类故障，断路器跳闸使电机停止运行，禁止其他控制输出，并声光报警指示灯和电铃。只有按报警复位按钮后声光报警停止。二级故障为低级。当发生此类故障时，断路器不动作，电机继续运行，只相应声光报警。故障诊断程序设计在进行故障诊断设计时，首先必须对整个系统可能会发生的故障进行分析，得到系统的故障层次结构，利用这种层次结构进行故障诊断部分的设计。以厂电机输送控制系统的故障结构为例。为了描述简单，这里作了定的简化。系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个合理的层次模型。在进行系统的梯形图程序设计时，应充分考虑到故障结构的层次，合理安排逻辑流程。在引入故障输入点时应注意必须将系统所有可能引起故障的检测点引入，以便系统能及时进行故障处理应在系统允许的条件下尽可能多的将最底层的故障输入信息引入的程序中，以便得到更多的故障检测信息为系统的故障自诊断提供服务。故障点的记录为了得到系统的故障情况实现系统的故障自诊断，必须将所有故障检测点的状态反映给内部寄存器，图是用来记录故障点的部分程序。是输入的节点，表示侧皮带信号，当输煤系统使用侧皮带正常运行时的值为，当变为时，说明侧皮带信号出了故障，此时利用上升沿微分指令记录这次的信号跳变。这样这次事故就记录在中。程序设计中将作为记录底层故障信息的寄存器，由于内部寄存器有位，所以能够记录种不同的故障原因。如果有更多的故障需要记录，可以设置多个寄存器字。需要说明的是，有时引起故障的原因可能不止个，成电路应用手册人民邮电出版社童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，陆坤，奚大顺，李之权等著电子设计技术电子科学出版社姜德谭，范茂军等新编电子电路大全卷测量与传感电路计量出版社曲学基，吴永章等常用电子电器电路例电子工业出版社王卫兵,高俊山可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,周东华,孙优贤控制系统的故障检测与诊断技术北京清华大学出版社,王有春，孙萌等电子报成都大学科技出版社,,,,,鉴专家系统的方法。专家系统方法在传统的专家系统中，知识被组织成知识库的形式，推理机进行推理时，要从知识库表示的所有空间中搜索所需的知识。这种方法有搜索空间大，推理效率低的缺点。知识对象的概念可以解决这问题。知识对象是个逻辑概念，它利用面向对象的方法，将知识源和黑板都表达为对象，在知识对象的内部封装了专家系统和推理机解释器。当相应的知识对象被激活后，就在对象内部进行推理，大大提高了推理效率。根据系统的实际情况和故障推理的过程，在这里知识对象被具体化为故障节点。故障节点是进行诊断推理的基本单位，诊断信息在故障节点间层层传递，故障节点往往个故障会引起另些故障的发生，因此还有关键的点是程序要能记录最先发生的故障。这也需要通过编程实现，程序只对最开始发生的故障敏感。如下图所示。多次故障事件的记录由于系统实际长时间的运行中，可能会出现多次故障，为了检修和维护方便，还需要能够将多次故障事件记录下来。型的数据存储区区可以间接寻址，利用这点，可以在区划出定的区域，用来记录每次故障事件，包括故障类型和事件发生的时间日期，小时，分钟，秒。这段区域可以循环记录，实际使用中记录了最后次故障的情况，这些记录是系统运行的重要资料，方便了运行人员了解设备情况，对其进行检修和维护。模拟量故障的诊断对于模拟量信号例如犁煤车，给煤车电机电流的故障诊断，首先利用模拟量模块，接收来自电流变送器的模拟信号，将其转换为数字信号，然后与整定值或系统允许的极限值比较,若在允许范围之内则表明对应的设备处于正常运行状态，如果实际值接近或达到极限值，则为不正常状态。判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定。各种故障信息的串行通信上位机通过串行通讯及时读取的内部寄存器区的各种故障信息。利用的通信接口，可与上位计算机进行方式串行通信。通信时，上位计算机首先向发出帧命令帧，包括操作命令寄存器类型起始地址与要读取的寄存区数目等。收到命令帧后会做出响应，如果没有则向上位计算机发出响应帧，响应帧中包含了上位机需要查询的寄存器值。上位计算机通过读取数据寄存区的值来获取当前的工作状况，同时上位计算机对的控制也可通过对该区的写操作来完成。具体的通信实现可以参考相关资料，这里不作详细论述。借鉴专家系统故障诊断方法的实现系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个清晰的层次模型，可以利用基于模型的故障树法。但是在进行比较详尽的故障诊断以及系统故障存在耦合时，仅仅使用故障树法是不够的，必须指导使我能够顺利有效地完成毕业设计。在他们身上，时刻体现着作为科研工作者所特有的严谨求实的教学作风，勇于探索的工作态度和求同思变不断创新的治学理念。他们不知疲倦的敬业精神和精益求精的治学要求，端正了我的学习态度，使我受益匪浅。再次感谢所有支持我关心我帮助我的老师同学们。张小波二〇〇年十二月日参考文献张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社李名雨电机与电器北京理工大学出版社高和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社韩常编程及应用机械工业出版社机电控制系统应用设计技术。电子工业出版社郝鸿安常用模拟集有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。电机拖动的负载传导振动。例内部检测的电气控制系统电气自动化李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化梁首发与工控机应用分析工业仪表与自动化装置，江梅在镗铣床控制系统中的应用冶金动力，机床中，进给传动的作用是接受数控系统的指令，经放大后使刀具作精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，如直线斜线圆弧等，加工出符合要求的零部件。对进给传动的要求为高精度，即高的定位精度和重复定位精度以及加工零件的综合精度高品质，即频带宽，响应快，动静态速降小，调速范围宽高速度，即能快速定位，以提高效率大功率，即能输出大的力矩和功率，以满足加工的需要。进给传动电气部分的数控改造确定控制方式数控系统的控制方式基本上分为开环闭环半闭环三种。普通机床数控化改造选择那种控制方式，需根据具体情况确定。般小型采用开环控制，中重型采用半闭环控制，由于闭环控制需直接测出移动部件的实际位置，要在机床的相应部位安装直线测量元件，工作量大，费时多，而且闭环控制的调试相当麻烦，它的稳定性与机械部分的各种非线性因素有很大关系，在机床数控改造中般不采用闭环控制方式。对的改造中为其配置日本公司的数控系统。选择伺服系统目前，使用的比较广泛的伺服系统有步进电机驱动系统可控硅直流伺服系统以及大功率晶体管直流脉宽调制伺服系统。改造中采用直流伺服系统。选择位置测量元件位置测量元件是数控伺服系统中的部分，用来测量运动部件按指令移动的位移量，并将其位移量反馈给数控系统。为之测量元件可分为旋转型测量元件和直线性测量元件两类。旋转型测量元件又分为旋转变压器和光电脉冲编码器，这两种测量元件均可用于数控系统的半闭环控制中，用来测量伺服电机的角位移量直线性测量元件有感应同步器和光栅，这两种测量元件多用在闭环控制方式的数控系统中，在机床的数控改造中般不用。设计中选取光电编码器作为位置测量元件。进给传动机械部分的数控改造导轨副原铣床的导轨采用滑动导轨，其结构简单，制造方便，承载面积大，接触刚度好抗震性强等系列优点。但滑动导轨的静摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，在低速是易出现爬行现象，直接影响运动部件的定位精度。改造中在原移动部件的导轨上粘接聚四氟乙烯软带，该软带摩擦系数小，动静摩擦系数差别小，部件运行平稳无爬行，定位精度高。没有震动，提高了工件表面加工质量，延长了刀具使用寿命。软带耐磨损，且嵌入性能好，与其配合的金属导轨面不会拉伤，软带有自润滑性，当机械润滑系统出现故障时，导轨不会拉伤。进给箱原铣床为齿轮结构，改造中取消原进给箱，依靠数控系统和伺服系统控制工作台的进给，提高其定位精度，达到伺服控制目的。移动元件在机床的进给传动链中，需将旋转运动变换成直线运动。原铣床采用普通丝杠副实现该项运动。普通丝杠副的导程小，降速比大，故牵引力大。普通丝杠副有自锁能力，在垂向进给机构中不用附加制动装置。其缺点是摩擦阻力大，传动效率低，动静摩擦系数相差大，在低速时容易出现爬行。数控机床要求进给部分的移动元件灵敏度好精度好反应快无爬行。采用滚珠丝杠副可满足数控机床进给运动如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的主要包括交流电机定子接线绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。本设计中系统故障分为两个等级如上图所示级故障为高级。当发生此类故障，断路器跳闸使电机停止运行，禁止其他控制输出，并声光报警指示灯和电铃。只有按报警复位按钮后声光报警停止。二级故障为低级。当发生此类故障时，断路器不动作，电机继续运行，只相应声光报警。故障诊断程序设计在进行故障诊断设计时，首先必须对整个系统可能会发生的故障进行分析，得到系统的故障层次结构，利用这种层次结构进行故障诊断部分的设计。以厂电机输送控制系统的故障结构为例。为了描述简单，这里作了定的简化。系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个合理的层次模型。在进行系统的梯形图程序设计时，应充分考虑到故障结构的层次，合理安排逻辑流程。在引入故障输入点时应注意必须将系统所有可能引起故障的检测点引入，以便系统能及时进行故障处理应在系统允许的条件下尽可能多的将最底层的故障输入信息引入的程序中，以便得到更多的故障检测信息为系统的故障自诊断提供服务。故障点的记录为了得到系统的故障情况实现系统的故障自诊断，必须将所有故障检测点的状态反映给内部寄存器，图是用来记录故障点的部分程序。是输入的节点，表示侧皮带信号，当输煤系统使用侧皮带正常运行时的值为，当变为时，说明侧皮带信号出了故障，此时利用上升沿微分指令记录这次的信号跳变。这样这次事故就记录在中。程序设计中将作为记录底层故障信息的寄存器，由于内部寄存器有位，所以能够记录种不同的故障原因。如果有更多的故障需要记录，可以设置多个寄存器字。需要说明的是，有时引起故障的原因可能不止个，成电路应用手册人民邮电出版社童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，陆坤，奚大顺，李之权等著电子设计技术电子科学出版社姜德谭，范茂军等新编电子电路大全卷测量与传感电路计量出版社曲学基，吴永章等常用电子电器电路例电子工业出版社王卫兵,高俊山可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,周东华,孙优贤控制系统的故障检测与诊断技术北京清华大学出版社,王有春，孙萌等电子报成都大学科技出版社,,,,,鉴专家系统的方法。专家系统方法在传统的专家系统中，知识被组织成知识库的形式，推理机进行推理时，要从知识库表示的所有空间中搜索所需的知识。这种方法有搜索空间大，推理效率低的缺点。知识对象的概念可以解决这问题。知识对象是个逻辑概念，它利用面向对象的方法，将知识源和黑板都表达为对象，在知识对象的内部封装了专家系统和推理机解释器。当相应的知识对象被激活后，就在对象内部进行推理，大大提高了推理效率。根据系统的实际情况和故障推理的过程，在这里知识对象被具体化为故障节点。故障节点是进行诊断推理的基本单位，诊断信息在故障节点间层层传递，故障节点