模块输入模块采用片通道位转换器。水压设定和水压均为电压信号。主机模块主机模块包括为核心部件的智能控制单元,其控制点数为点,除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外,六个基本单元中的每个单元可扩充到。系列包括步内置寄存器,用个寄存器盒可扩充到步或。内置式直流电源快速断开端子块时钟功能和小时表功能持续扫描功能输入滤波器调节功能元件注解记录功能在线程序编辑开关远程维护密码保护。输出模块输出模块包括变频器滤波输出端子接线图如图所示报警输出和继电器组的控制。电路如图所示,输出的模拟电压信号为,用于控制变频器,以调节水泵电机的转速,控制水压。报警输出用于故障时发出声光报警信号。继电逻辑控制在单片机控制或手动操作系统作用下,使电机水泵机组工作在变频或工频状态下,即实现电机水泵机组工作状态的切换。图端子接线图抗干扰措施与互锁保护接口与过程通道是与外部设备被控对象进行信息交换的渠道,对于接口和过程通道侵入的噪声主要是因为公共地线引起,其次,在信号微弱和传输线路较长时还会受到静电噪声和电磁噪声的干扰。双绞线抗共模噪声能力强,可作为接口用连接线,为集成电路与驱动器之间的连线。使用光电隔离电路,当组件之间接地电位有差值时,或在噪声电平高的地方,光电耦合器作为数字量开关量的隔离电路用于开关接口,能收到很好的效果。光电耦合电路如图所示采用定时器设计个电路监督程序的正常运行,然后采用组合逻辑电路进行互锁保护,使任意时刻变频器只驱动台水泵电机工作,任意时刻水泵电机只工作在变频或工频种状态,保证变频器的安全运行。控制系统控制系统像般的计算机控制系统样,也是由硬件和软件两大部分组成的。硬件是指本身及其外围设备,软件是指管理的系统软件的应用程序编程语言和编程支持工具软件。控制系统的硬件是由输入输出电路及外围设备等组成的。主控模块目前市场多数的都采用模块化的结构。在中各个模块均通过系统总路线相互连接起来构成个系统。在这个系统中最核心的序。在这程序中部分寄存器的分配如下为断电保持型寄存器,存放压力设定值为压力下限工作寄存器为压力上限工作寄存器为变频器最低频率设定值为变频器设定值寄存器为变频器输出频率同数据进行比较的状态位,分别表示大于等于和小于为变频器输出频率同数据进行比较的状态位为压力测量值与设定的下限值之间的比较状态位为压力测量值与设定的上限值之间的比较状态位。图恒压供水数据比较处理程序两台泵交替起动控制程序设计如图所示,第次从泵开始自动控制过程,第二次从泵开始,交替起动。这里采用单双日调节控制,将特殊功能寄存器中所保存的天数除,比较余数即获得单双日信号。图恒压供水数据比较处理程序自动运行程序设计如图所示,对所输入的压力设定值加减个定范围的数,就获得了压力设定的上限值和下限值,分别与测量值比较,用相应的状态位控制水泵的运行,主要目的是减少水泵的起停次数,提高水泵的使用寿命。同样变频器的输出频率也有个上限和下限的比较程序。图恒压供水自动运行处理程序开关量输出程序设计如图所示。图恒压供水开关量输模块是主控模块也称模块,它包括存储器通信接口等部分。是的控制中枢,它由控制器和运算器组成。其中,控制器是用来统指挥和控制工作的部件。运算器则是进行逻辑算术等运算的部件。它的具体作用为执行接收,存储用户程序的操作指令以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息,并存入相应的数据存储区招待监控程序和用户程序。完成数据和信息的处理,产生相应的内部控制信号,完成用户指令规定的各种操作响应外部设备编程器打印机等的请求。存储器系统中的存储器主要用于存放系统程序用户程序和工作状态数据。通信接口通信接口主控模块通常有个或个以上的通信接口简称通信口,用以与计算机编程器相连,实现编程调试运行监视等功能。输入输出模块模块的控制对象是工业生产过程,它与工业生产过程的联系是通过模块实现的。其步骤为输入模块将生产现场的信号进行电平和格式的转换,转换成标准电平的二进制信号输出模块的任务是将输出的二进制控制信息转化为生产现场所需的,能驱动各种特定设备的控制信号,以驱动各执行机构动作电源模块该模块将交流电源转换成供存储器等所需的直流电源,是整个系统的能源供给中心。硬件系统的实施主电路设计图恒压供水主电路原理图主电路中强变频器起动控制两台电动机,需要解决变频器在两个水泵电路之间的切换和变频与工频运行之间的切换问题。每两台电动机需要两个交流接触器,接通时,泵通过变频器运行控制接通时,泵与工频电源接通并运行。泵的两个交流接触器分别为和。整个控制系统的主电路设计如图所示。确定点总数及地址分配的分配地址如表所示。开关量输入信号为个开关量输出为个模拟量输入为个压力信号和变频器的频率信号,两个模拟量输入选择的是信号类型模拟量输出个,选择输出类型。表地址分配表开关量输入信号开关量输出信号手动自动切换按钮泵变频输出变频变频切换开关泵工频输出起动按钮泵变频输出停止按钮泵工频输出起动按钮变频器起停输出控制停止按钮泵变频运行状态返回泵工频运行状态返回泵变频运行状态返回泵工时,则表示泵变频运行控制,输出为泵工频运行,输出为。当时,则表示泵变频运行控制,输出为泵工频运行,输出为。,为变频器起动和手动时的频率控制输出。图恒压供水手动操作运行控制程序数据比较处理程序设计如图所示,对所输入的压力设定值加减个定范围的数,就获得了压力设定的上限值和下限值,分别与测量值比较,用相应的状态位控制水泵的运行,主要目的是减少水泵的起停次数,提高水泵的使用寿命。同样变频器的输出频率也有个上限和下限的比较程测实际水压值,比较设定水压值和实际水压值的差别,按控制规律运算后,输出控制信号至变频器,变频器则根据控制器的输入信号调节水泵电机的供电电压和频率。水泵电机全部软起动,以先起先停为原则具有变频器频率显示和实时压力显示变频器故障远传表故障或欠压超时和水位报普指示可设定上限保护压力可设定上升和下降周期及跟踪周期可设定泵的上电工作顺序。第章系统硬件设计系统硬件电路设计系统硬件电路设计本控制器的总体结构如图所示,分为输入主机输出三个模块。输入出程值点检测的方法可以综述为从输入信号中提取个或系列的对比特征参数,然后将其和个或系列的门限阈值进行比较,如图所示。如果超过门限则表示当前为有音段,否则就表示当前为无音段。图语音激活因录音时是立体声,故取其中的第通道的音频数据对进行点傅里叶变换原始信号波形原始信号频谱原始信号幅值原始信号相位其仿真图如图所示。前面读取的语音信号声音比较清晰,信噪比较高,用这样的信号实验对比效果不太明显。因此在进行消除噪声实验之前我们要人为的给原始信号添加随机白高斯噪声,降低语音信号的信噪比。下面是加入噪声的源代码因录音时是立体声,故取其中的第通道的音频数据设定噪声的频率为设置噪声的长度跟原语音信样长产生幅度为频率为的正弦波作为噪声将原语音信号跟噪声相加,为带有噪声的语音信号将带有噪声的语音信号转换为声音,中将有噪声下面是加噪后音频的仿真源代码因录音时是立体声,故取其中的第通道的音频数据对进行点傅里叶变换加噪后信号检测框图目前语音端点检测所采取的方法大体可以分为两类加窗分帧特征提取与阀值比较判断有无语音带噪语音第类是噪声环境下基于模型的语音信号端点检测的方法,该方法要求背景噪声保持平稳且信噪比较高。第二类方法是基于信号的短时能量进行检测的算法,它通过对背景噪声能量的统计,定出能量门限,利用能量门限来确定语音信号起始点。在这里运用语音端点检测采用了第二类方法,即基于信号的短时能量进行检测的算法。基于信号的短时能量检测具体算法如下计算每帧的语音能量式中为帧长,为帧的编号,为每帧中的各点,,为帧数然而它有个缺陷,即它对高电平非常敏感信号的二次方计算。为此,定义短时平均幅度函数来表征帧语音信号的能量大小,定义计算前帧平均噪声能量求能量最大值和能量最小值根据式确定门限,应用谱相减法实现语音增强基本原理是通过对带噪语音谱减去噪声谱得到语音谱,因此,语音激活检测这环节非常重要,准确地确定语音的起始点和终止点对噪声谱估计有着重要的作用。改进型语音降噪处理运用端点检测技术,用仿真,可明显显示出其优越性。用仿真的流程如下对输入的语音信号进行预滤波对滤波后的语音信号进行预加重将语音信号按每帧个信号点进行分帧,帧移为对信号帧加汉明窗对加窗后的信号帧进行变换对各帧语音信号求功率谱根据前帧求取平均噪声功率利用进行噪声估计检测寂静段,进而组合递归平滑,更新噪声谱进行谱减运算,得到估计出的语音信号功率谱插入相位谱,计算出语音谱进行变换,得到还原的语音帧根据各个语音帧组合为语音信号对语音信号进行去加重处理,得到最终信号。源程序清单下面是段无噪声纯净的音频,用仿真的源程序代码,干扰。噪声不仅降低了语音的可懂度和语音质量,还严重的影响语音处理的准确性,甚至使系统不能正常工作。本文将就对语音增强技术的原理和方法进行讨论,重点介绍语音增强的种方法谱减法及其改进算法。该方法能够有效消除平稳的加性噪声,其改进算法能够有效消除普通方法产生的音乐噪声,在很大程度上提高语音信号的信噪比。目前,语言识模块输入模块采用片通道位转换器。水压设定和水压均为电压信号。主机模块主机模块包括为核心部件的智能控制单元,其控制点数为点,除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外,六个基本单元中的每个单元可扩充到。系列包括步内置寄存器,用个寄存器盒可扩充到步或。内置式直流电源快速断开端子块时钟功能和小时表功能持续扫描功能输入滤波器调节功能元件注解记录功能在线程序编辑开关远程维护密码保护。输出模块输出模块包括变频器滤波输出端子接线图如图所示报警输出和继电器组的控制。电路如图所示,输出的模拟电压信号为,用于控制变频器,以调节水泵电机的转速,控制水压。报警输出用于故障时发出声光报警信号。继电逻辑控制在单片机控制或手动操作系统作用下,使电机水泵机组工作在变频或工频状态下,即实现电机水泵机组工作状态的切换。图端子接线图抗干扰措施与互锁保护接口与过程通道是与外部设备被控对象进行信息交换的渠道,对于接口和过程通道侵入的噪声主要是因为公共地线引起,其次,在信号微弱和传输线路较长时还会受到静电噪声和电磁噪声的干扰。双绞线抗共模噪声能力强,可作为接口用连接线,为集成电路与驱动器之间的连线。使用光电隔离电路,当组件之间接地电位有差值时,或在噪声电平高的地方,光电耦合器作为数字量开关量的隔离电路用于开关接口,能收到很好的效果。光电耦合电路如图所示采用定时器设计个电路监督程序的正常运行,然后采用组合逻辑电路进行互锁保护,使任意时刻变频器只驱动台水泵电机工作,任意时刻水泵电机只工作在变频或工频种状态,保证变频器的安全运行。控制系统控制系统像般的计算机控制系统样,也是由硬件和软件两大部分组成的。硬件是指本身及其外围设备,软件是指管理的系统软件的应用程序编程语言和编程支持工具软件。控制系统的硬件是由输入输出电路及外围设备等组成的。主控模块目前市场多数的都采用模块化的结构。在中各个模块均通过系统总路线相互连接起来构成个系统。在这个系统中最核心的序。在这程序中部分寄存器的分配如下为断电保持型寄存器,存放压力设定值为压力下限工作寄存器为压力上限工作寄存器为变频器最低频率设定值为变频器设定值寄存器为变频器输出频率同数据进行比较的状态位,分别表示大于等于和小于为变频器输出频率同数据进行比较的状态位为压力测量值与设定的下限值之间的比较状态位为压力测量值与设定的上限值之间的比较状态位。图恒压供水数据比较处理程序两台泵交替起动控制程序设计如图所示,第次从泵开始自动控制过程,第二次从泵开始,交替起动。这里采用单双日调节控制,将特殊功能寄存器中所保存的天数除,比较余数即获得单双日信号。图恒压供水数据比较处理程序自动运行程序设计如图所示,对所输入的压力设定值加减个定范围的数,就获得了压力设定的上限值和下限值,分别与测量值比较,用相应的状态位控制水泵的运行,主要目的是减少水泵的起停次数,提高水泵的使用寿命。同样变频器的输出频率也有个上限和下限的比较程序。图恒压供水自动运行处理程序开关量输出程序设计如图所示。图恒压供水开关量输
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A0-总装配图.dwg
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A1-右箱盖.dwg
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A1-左箱盖.dwg
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A3_质量块和橡胶块.dwg
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A3-Ⅰ轴.dwg
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A3-Ⅱ轴.dwg
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A3-Ⅲ轴.dwg
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A3-齿轮1.dwg
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A3-齿轮3.dwg
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A3-卡紧扳手.dwg
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A3-离心盘.dwg
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A4-齿轮2.dwg
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A4-齿轮4.dwg
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A4-窥视孔盖.dwg
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A4-套筒1.dwg
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A4-套筒2.dwg
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A4-套筒3.dwg
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A4-线轴两侧隔板.dwg
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A4-线轴中间隔板.dwg
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A4-轴承端盖1.dwg
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A4-轴承闷盖1.dwg
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A4-轴承闷盖2.dwg
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A4-轴承透盖.dwg
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A4-轴承透盖2.dwg
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高楼火灾逃生装置设计说明书.doc
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任务书.doc