，分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰。所以对加压缸回路和驱动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真模型搭建与子模型的选择在中搭建加压缸回路模型如图。用带有质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量。直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系。加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时，它们之间没有相互作用。旦相接触就是个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统。用压力传感器和触发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。华北电力大学本科毕业设计论文图加压缸回路模型图系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值电机，定量泵，定量泵，限压溢流阀，液压缸，液压缸，液压缸，液压缸，弹性接触，弹性接触,弹性接触，蓄能器，压力传感器，压力传感器，触发器触发器触发器触发器华北电力大学本科毕业设计论文压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于时使触发器得到的输入大于，所以触发器输出信号。同理，当压力低于时触发器输出信号。设定信号函数,，这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。各种情况下输入输出见表。表模拟控制系统真值表控制信号反馈信号输出控制信号反馈信号输出由上表可见，当分段信号源输出时，系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压当分段信号源输出时，系统处于停止状态当分段信号源输出时，系统液压缸回升。下压过程仿真将分段信号源输出设为仿真时间采样周期。在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图所示。可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快，对钢轨的冲击很大。无背压时启动过程震荡比较严重同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大。时是经过反复调整得到的最为合理的情况。华北电力大学本科毕业设计论文图各种背压下活塞杆的速度曲线保压特性的仿真在的背压下，将仿真时间延长到，液压缸两腔的压力和活塞杆输出力如图，图所示。仔细分析图，图三条曲线可知由于系统保压过程有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力。这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到以下，则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计论文图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷，将型三位四通电磁换向阀改用型位四通电磁换向阀。其图标和模型如图所示。当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷，有杆腔压力保持不变，这样从理论上就避免了型换向阀的缺陷。华北电力大学本科毕业设计论文图型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为其他参数不变对系统重新仿真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图，图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计论文观察发现，液压缸有杆腔的压力保持在左右，与理论分析结果致。当液压缸有杆腔压力下降到时，实现了自动补压的过程。与图相比活塞杆输出力下降量明显减小。这说明这项改进时切实可行的，它有效提高了系统的保压性能。液压缸活塞杆上升过程的仿真将分段信号源设为，以后设为仿真时间。液压缸两腔的压力和位移曲线如图，图所示。图液压缸两腔压力曲线图活塞杆位移曲线华北电力大学本科毕业设计论文由图可以清楚得得知，活塞杆实现了下压和回升动作，而且运行平稳。由图可见，在第三秒时液压缸两腔的压力由定的震荡，这是活塞开始回升时运动状态的突变产生的。因为波动不是很大，所以不会造成不良影响。驱动马达回路的建模与仿真驱动马达回路的搭建在中搭建驱动马达回路模型如图，各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。系统参数的设置此模型用双端质量负荷模型模拟钢轨，因此要先计算出钢轨折算到驱动辊上的转动惯量。假设钢轨的质量用表示，驱动辊的直径用表示，则系统相关参数按照表进行设置。图驱动马达回路模型华北电力大学本科毕业设计论文表驱动马达回路参数列表参数名参数值参数名参数值电动机，溢流阀，马达，溢流阀，变量泵功率，双端旋转负荷，齿轮传动双端旋转负荷，双端旋转负荷，双端旋转负荷，仿真分析分段信号源第断输出信号，以后输出信号，用来模拟前推送钢轨，第开始制动的过程。分段信号源第断输出信号由降到，以后输出信号。其与库仑摩擦力矩共同模拟钢轨受到的阻力，即阻力由逐渐增大到然后保持不变。仿真时间，采样周期。驱动辊所受驱动转矩及转速和钢轨速度的曲线如图，图所示。图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计论文图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小，驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性，其转速在前基本稳定在最大值。随着负载的增加，系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态，随系统负载线性增高，转速成双曲线下降。制动过程制动力矩最高可达，可以在内快速制动。液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图，图所示。图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计论文图溢流阀流量曲线由图可见，制动时由于系统惯性作用，使马达右端压力急速升高左端压力降低，产生制动力矩。当马达右端压力升到时，溢流阀开启卸荷如图，从而避免了压力过高造成破坏。华北电力大学本科毕业设计论文结论以功率键和图为基础的仿真软件具有友好的人机交互界面，使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求，可以使用户能迅速达到建模仿真的最终目标分析和优化设计，降低开发的成本和缩短开发的周期。本文首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好，所以它们可能更加可靠。在非常接近的条件下，逻辑电路对开关短路和过热的响应更敏捷。但更重要的是便捷传动装置使用更方便。通常只要向基于的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统。很多系统可以采用这些参数自行校正。复杂的安装过程和人工校正已经成为了过去。自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知识扎根与基于规律的模糊逻辑算法。旦编好程序，这个系统需要产生系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的值以使声波发射器，可同时发射两个平行而方向相反的超声波束，并在等距离处有各自的接收器空白矩形块表示接收器超声波的发射器和接收器之间的距离为，波速为，则没有声波时超声波由发射到接收所经历的时间若存在图所示方向的声波，且由声波引起的质点振动速度，则两个超声波束所经历的时间相应会变为这样两个接收器所接收到的信号就出现了相位差，设超声波频率为，则有因通常，所以由上可见测出的相位差可以作为的模拟量，这样就可测出质点速度。湖南科技大学本科生毕业设计论文另外该装置还装有传声器可同时测出声压，两者相乘后可以得到瞬时声强的模拟量，再求时间的平均值可得到声强。需要注意的是此方法的测量精度会受到非声音的空气流动如风的影响，所以测量时应有措施来屏蔽干扰。法。质点速度直接测量的难度较大，更多的是采用间接测量速度的方法，由运动方程可知此方法是用两个传声器探头，两传声器安装得相距小段距离，设它们的声学中心的连线方向为，当声波沿方向传播时，所测出的两个声压间存在梯度，设两传声器声学中心之间的距离为，如图所示当时，有因此可改写为湖南科技大学本科生毕业设计论文两传声器间中点的声压可认为是和的平均值则方向上的瞬时声强为利用电子线路完成上述运算再取其时间平均值就可以得到方向的声强。声强测量中的误差分析双传声器法测量声强存在固有的系统误差有限差分误差，另外由于双传声器的两个测量通道的灵敏度失配以及探头对声场的散射作用，导致两测量通道间出现相位失配。其他方面如背景噪声等都会影响到测量精度。为尽量减小测量误差，使测量结果精确可靠，下面研究各种影响误差的因素及其影响程度。有限差分误差。以最简单的平面间谐声波为例，用双传声器法测出的带有误差的声强为测，而真实的待测声强实为实故测和实之间的关系满足实测在实际中应用方便，常将误差折算为以分贝表示的误差级实测根据以上讨论可以看出，用双传声器法测出的测和实之间是有差别的，测湖南科技大学本科生毕业设计论文总是比实小。只有在，即时，二者才是近似相等的。就减小有限差分误差来看，应让两探头间距随被测噪声频率的变化而变化，测噪声的高频段时应采用小的间距。相位失配误差。用双传声器法进行声强测量时，它的两个测量通道之间存在相位差是能够进行测量的基本条件，且此相位应当是由双传声器两探头之间的距离产生的，但由于两个测量通道之间不可避免地存在着固有相位差，也称为两通道相位失配，若用来表示，则两个通道间的实际相位差就变成了，相应地测和实之间满足以下关系式实测此指示，同时也扩大了测量量程计权滤波器对通过的信号进行频率滤波，是声级计的整机频率，分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰。所以对加压缸回路和驱动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真模型搭建与子模型的选择在中搭建加压缸回路模型如图。用带有质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量。直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系。加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时，它们之间没有相互作用。旦相接触就是个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统。用压力传感器和触发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。华北电力大学本科毕业设计论文图加压缸回路模型图系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值电机，定量泵，定量泵，限压溢流阀，液压缸，液压缸，液压缸，液压缸，弹性接触，弹性接触,弹性接触，蓄能器，压力传感器，压力传感器，触发器触发器触发器触发器华北电力大学本科毕业设计论文压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于时使触发器得到的输入大于，所以触发器输出信号。同理，当压力低于时触发器输出信号。设定信号函数,，这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。各种情况下输入输出见表。表模拟控制系统真值表控制信号反馈信号输出控制信号反馈信号输出由上表可见，当分段信号源输出时，系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压当分段信号源输出时，系统处于停止状态当分段信号源输出时，系统液压缸回升。下压过程仿真将分段信号源输出设为仿真时间采样周期。在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图所示。可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快，对钢轨的冲击很大。无背压时启动过程震荡比较严重同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大。时是经过反复调整得到的最为合理的情况。华北电力大学本科毕业设计论文图各种背压下活塞杆的速度曲线保压特性的仿真在的背压下，将仿真时间延长到，液压缸两腔的压力和活塞杆输出力如图，图所示。仔细分析图，图三条曲线可知由于系统保压过程有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力。这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到以下，则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计论文图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷，将型三位四通电磁换向阀改用型位四通电磁换向阀。其图标和模型如图所示。当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷，有杆腔压力保持不变，这样从理论上就避免了型换向阀的缺陷。华北电力大学本科毕业设计论文图型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为其他参数不变对系统重新仿真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图，图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计论文观察发现，液压缸有杆腔的压力保持在左右，与理论分析结果致。当液压缸有杆腔压力下降到时，实现了自动补压的过程。与图相比活塞杆输出力下降量明显减小。