脱空气管消化气管蒸汽管以及输配电线路。这些管线有的敷设在地下，但大部都在地上，对其安排，既要便于施工和维护管理，但也要紧凑，少占用地，也可以考虑采用架空的方式敷设。污水处理厂内各种管渠应全面安排，避免相互干扰，管道复杂时可设置管廊，在污水处理厂厂区内，应有完善的雨水管道系统，必要时应设置防洪沟渠。附属构筑物污水处理厂内的辅助建筑物有泵房鼓风机房办公室集中控制室水质分析化验室变电所机修仓库食堂等。他们是污水处理厂不可缺少的组成部分。本设计附属建筑物尺寸大小见表。表附属建筑物览表序号名称尺寸规定综合办公楼维修间仓库食堂浴室变电所锅炉房车库门卫加氯间鼓风机房回流污泥泵房中心控制室污泥脱水机房有可能时，可设立试验车间，以不断研究与改进污水处理技术。辅助建筑物的位置应根据方便安全等原则确定。如鼓风机房应设于曝气池附近，以节省管道与动力变电所宜设于耗电量大的构筑物附近等。化验室应远离机器间和污泥干化场，以保证良好的工作条件。办公室化验室等均应与处理构筑物保持适当距离，并应位于处理构筑物的夏季主风向的上风向处。操作工人的值班室应尽量布置在使工人能够便于观察个处理构筑物运行情况的位置。在污水处理厂内应广为植树绿化美化厂区，改善卫生条件，改变人们对污水处理厂不卫生的传统看法。按规定，污水处理厂厂区的绿化面积不得少于。在污水处理厂内，应合理的修筑道路，方便运输应设置通向各处理构筑物和辅助建筑物的必要通道，通道的设计应符合如下要求主要车行道的宽度单车道为，双车道为并应有回车道。车道的转弯半径不宜小于人行道的宽度为。通向高架构筑物的扶梯倾角不宜大于度。天桥宽度不宜小于污水处理厂高程布置污水处理厂污水处理高程布置的主要任务是确定各构筑物和泵房的标高，确定处理构筑物之间连接管渠的尺寸及其标高，通过计算确定各部位的水面标高，从而能够使水沿处理流程在处理构筑物之间通畅的流动，保证污水处理厂的正常运行。污水处理构筑物的注意事项选择条最长水头损失最大的流程进行水力计算，并应适当留有余地，以保证任何情况下，处理系统都能够运行正常计算水头损失时般以近期最大的流程作为构筑物和管渠的设计流量计算涉及远期流量的管渠和设备时，应以远期最大流量为设计流量，并酌加扩建时的备用水头在做高程布置时应注意污水流程与污泥流程的配合，尽量减少需抽升的污泥量。污水水头损失计算污水水头损失细格栅。沉砂池。进水损失出水损失总水头损失沉砂池到初沉池集配水井基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局部阻力损失总水头损失初沉池的集配水井至初沉池基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局部阻力损失总水头损失初沉池。初沉池至初沉池集配水井基本参数管长断面为，管内流速沿程阻力损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失初沉池集配水井到池基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局部阻力损失总水头损失池。池至消毒接触池基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局部阻力损失总水头损失消毒接触池。消毒池至计量堰基本参数管长，断面为，渠内流速沿程损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失计量堰。计量堰至出水口基本参数管长，断面为，渠内流速沿程损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失具体计算结果见表表污水高程计算表单位编号名称上游水面标高下游水面标高构筑物水面标高出水口至计量堰计量堰计量堰至消毒池消毒接触池消毒池至集配水井集配水井至池池池至集水井集水井至初沉池初沉池初沉池至集水井集水井至沉砂池沉砂池细格栅污泥水头损失计算由于目前有关污泥水力特性的研究还不够，因此污泥管道的计算，目前主要采用权宜的经验公式或实验资料。这些经验公式及计算图表极不完善，并有条件限制，所以本次设计则根据经验数值进行。设计污水厂内的污泥输送大部分为重力管道，坡度常用，最小管径为，中途设置清通口，以便在堵塞时用机械清通或高压水冲洗。局部水头损失按沿程水头损失的计算。各构筑物的污泥水头损失取经验值。压力输泥管路沿程水头损失由哈森威廉姆厮紊流公式计算式中输泥管沿程水头损失输泥管长度输泥管直径污泥流速哈森威廉姆厮系数。初沉池。初沉池至贮泥池基本参数管道分两段，分别为，。沿程损失采用重力管道，管径，管道坡度采用，中间设清通口，则水头损失为局部阻力损失总水头损失池。池至污泥泵房基本参数取最远的条管道来计算。沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失污泥泵房至浓缩池基本参数，，污泥浓度，。管道设计采用压力管道，取管径为，坡度，流速为。水头损失沿程损失局部损失内插进口总水头损失浓缩池。浓缩池至贮泥池基本参数管长，，污泥浓度沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失贮泥池。污泥提升泵房至级消化池基本参数管长，沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失级消化池。级消化池至二级消化池基本参数管长，采用重力管道，管径，管道坡度采用沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失二级消化池二级消化池至脱水机基本参数管长,沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用,则水头损失为局部阻力损失总水头损失脱水机具体计算结果见表表污泥高程计算表单位编号名称上游水面标高下游水面标高池池至污泥泵房污泥提升污泥泵房至浓缩池浓缩池浓缩池至贮泥池贮泥池至级消化池提升级消化池级至二级消化池二级消化池消化池至脱水机水机速换向，可消除原工作台零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便直流调速装置内部有参数优化功能，对直流电机实行参数优化以后，工作台速度十分稳定，还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间，大大提高了工作效率和工件表面加工质量。同时，在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。我们想这是次意志的磨练，是对我们实际能力的次提升，也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。致谢论文终于完成了，在这过程中我们不仅学到了许多知识，而且发现自己的很多不足之处。首先，我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。本论文从提纲到初稿乃至成稿，都经过他精心的指导和修改，提出了严格的要求和许多宝贵的意见。可以说，我们的整篇论文凝聚着他的心血。其次，我们要感谢咱们自动化系的所有老师。是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导，使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行。参考文献李恩林龙门刨床自动控制北京科学出版社，梁述明刘惠康，黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社，秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社，丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社，宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社，附录系统程序梯形图刀架进刀右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升下降夹紧运行指示灯横梁部分油泵自动连续工作垂直刀架正转垂直刀架反转工作台前进工作台控制横梁夹紧控制横梁上升时间秒内部触点实现电气延时秒横梁下降延时横梁放松般其基本性能可达到现代同类机械的水平，但控制和驱动部分则显得不同程度的老化，这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用，本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究，设计了套低成本高性能的控制方案，已成功应用于实践，可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器，简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。它内部具有存储指令的可编程序的存贮器，允许用户采用编制程序的手段来设置控制功能从而满脱空气管消化气管蒸汽管以及输配电线路。这些管线有的敷设在地下，但大部都在地上，对其安排，既要便于施工和维护管理，但也要紧凑，少占用地，也可以考虑采用架空的方式敷设。污水处理厂内各种管渠应全面安排，避免相互干扰，管道复杂时可设置管廊，在污水处理厂厂区内，应有完善的雨水管道系统，必要时应设置防洪沟渠。附属构筑物污水处理厂内的辅助建筑物有泵房鼓风机房办公室集中控制室水质分析化验室变电所机修仓库食堂等。他们是污水处理厂不可缺少的组成部分。本设计附属建筑物尺寸大小见表。表附属建筑物览表序号名称尺寸规定综合办公楼维修间仓库食堂浴室变电所锅炉房车库门卫加氯间鼓风机房回流污泥泵房中心控制室污泥脱水机房有可能时，可设立试验车间，以不断研究与改进污水处理技术。辅助建筑物的位置应根据方便安全等原则确定。如鼓风机房应设于曝气池附近，以节省管道与动力变电所宜设于耗电量大的构筑物附近等。化验室应远离机器间和污泥干化场，以保证良好的工作条件。办公室化验室等均应与处理构筑物保持适当距离，并应位于处理构筑物的夏季主风向的上风向处。操作工人的值班室应尽量布置在使工人能够便于观察个处理构筑物运行情况的位置。在污水处理厂内应广为植树绿化美化厂区，改善卫生条件，改变人们对污水处理厂不卫生的传统看法。按规定，污水处理厂厂区的绿化面积不得少于。在污水处理厂内，应合理的修筑道路，方便运输应设置通向各处理构筑物和辅助建筑物的必要通道，通道的设计应符合如下要求主要车行道的宽度单车道为，双车道为并应有回车道。车道的转弯半径不宜小于人行道的宽度为。通向高架构筑物的扶梯倾角不宜大于度。天桥宽度不宜小于污水处理厂高程布置污水处理厂污水处理高程布置的主要任务是确定各构筑物和泵房的标高，确定处理构筑物之间连接管渠的尺寸及其标高，通过计算确定各部位的水面标高，从而能够使水沿处理流程在处理构筑物之间通畅的流动，保证污水处理厂的正常运行。污水处理构筑物的注意事项选择条最长水头损失最大的流程进行水力计算，并应适当留有余地，以保证任何情况下，处理系统都能够运行正常计算水头损失时般以近期最大的流程作为构筑物和管渠的设计流量计算涉及远期流量的管渠和设备时，应以远期最大流量为设计流量，并酌加扩建时的备用水头在做高程布置时应注意污水流程与污泥流程的配合，尽量减少需抽升的污泥量。污水水头损失计算污水水头损失细格栅。沉砂池。进水损失出水损失总水头损失沉砂池到初沉池集配水井基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局部阻力损失总水头损失初沉池的集配水井至初沉池基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局部阻力损失总水头损失初沉池。初沉池至初沉池集配水井基本参数管长断面为，管内流速沿程阻力损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失初沉池集配水井到池基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局