所带来的问题。我们控制的对象主要是电机，而且是在空载条件下，而在实际运行中，衣物会给电机带负载，这样电机的转速就不能保证。当衣服过多时甚至会发生堵转的危险情况,如果要解决这些问题，就必须想办法实现闭环控制，这是我们本次实习没有做到的。参考文献韩顺杰,蔡长青电气控制技术北京北京大学出版社,杨亚萍,陈北莉电气控制与北京化学工业出版社,史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社,方承远工厂电气控制设计第二版北京机械工业出版社,郁汉琪电气控制与可编程序控制器技术南京东南大学出版社,钟肇新,范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,王亚欣全自动洗衣机的控制科技广场,致谢为期两周的课程设计让我收获了不少。最难的是设计程序方面，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在起。讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。感谢学校老师给我们这次机会，他们为了我们能学好知识付出了很多，无论是时间还是精力，都让我们深深感动。我们定不服他们的希望，努力成才。也感谢我们小组的组员，没有他们我更不可能圆满完成任务，只有团结才能真正攻克难题。附录附录梯形图附录二时序图模式模式二系统软件设计主要方法是先编写工艺流程图，将整个流程分解，确定每步的转换条件，配合分支循环跳转及些特殊功能便可很容易的转化为梯形图了。端子表表端子表输入输出轻柔模式启动进水阀标准模式启动电机正转强制停止电机反转强调节出水阀门弱调节报警灯手动脱水变频器强档为变频器弱档为系统流程图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭，选择水位后开始进水，水满即水位到达高低时停止进水根据衣料质地及多少选择洗涤模式，开始洗涤洗涤时，轻柔模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒。标准模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒如此循环次后，开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。脱水秒后即完成次从进水到脱水的工作循环过程系统自动判断是否漂洗，。这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝纯毛棉毛之类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌，如小天鹅海棠荣事达等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反复利用，价格也比较经济。这种洗衣机适用于居住在绿化较差，空气尘埃量较大，平均每至天换次衣服的家庭，主要以洗净度为主，服装面料以化纤腈纶为主。本次实习设计的洗衣机结构如图。图洗衣机结构图系统方案设计及确定功能要求应用与变频器通信功能实现电动机的运行控制。可实现起停控制。电动机的运转速度可实现在线设置。洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。系统方案说明本次设计基于的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。控制具有实时性信号处理时间短速度快更能满足各个领域大中小型工业控制项目，可靠性高，丰富的卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，控制能在高粉尘高噪声强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单使用可靠维护修理方便作为主要设计方向。图为设计方案框图。启动轻柔手动脱水标准水位选择停止报警变频器出水阀进水阀电动机图系统设计方案框图系统硬件设计该系统输入涉及按钮传感器，输出包括电磁阀报警器变频器。由于此次实习是设计控制系统，可以没有实物，结合实验室现有硬件，传感器换成按钮，电磁阀和报警器换成指示灯。再合理分配输入输出端子，连接按钮和变频器，见附录硬件连接图。模拟量输入输出单元外部输入端子分布图图图输入端子分布图外部输出端子分布图图图输出端子分布图。电动机的运转速度可实现在线设置。洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。让我了解了梯形图指令表外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于设计原理。最重要的是掌握了变频器的基本设置，实现了阶梯调速。在全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。但此次实习也有不完美的地方，比如说由于实验限制无法与洗衣机实物进行硬软件的衔接，这样就不能发现实际运行若漂洗，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了大循环，则进行洗完报警报警秒结束全部过程，自动停机。以下是全自动洗衣机洗衣过程的流程图图和图。注本课程设计所设计的全自动洗衣机具有标准洗涤模式和轻柔洗涤模式，轻柔洗涤模式的流程图与标准模式流程图相似，故不在此画出。甩干模式可以在不需要洗涤时可以单独手动操作，只进行衣物的甩干操作。开始进水阀打开进水是否到位洗涤状态排水自动脱水是否漂洗报警结束进入轻柔状态电动机状态正转,暂停反转,暂停完成次循环洗涤排水自动脱水是否漂洗报警结束图总流程图图标准洗涤状态系统调试硬件调试硬件线路连的好不好，直接关系到整个系统的成败。仔细看电源极性有没有接反，是否接地，看有没有逻辑性，主要包括错线开路短路。检查接线是否牢固，用万用表检测更接线端看是否连接上。软件调试在环境里实现系统软件调试，首先在端口选择上选择，然后画好梯形图。仔细检查梯形图后方可进行软件调试。在线工作该软件与连接在起，称为在线工作，否则称为离线工作。传送将程序扩展指令等下载到。操作模式工作量较少。 噪音分析 主要噪音源为机场高速的车流噪音。 宗地东侧边界距机场高速米处的噪音，南北两端高中部宅区，占地面积约亩，目前均处于开发初期，开发氛 围浓。宗地紧临北侧为东南大学教职工宿舍，目前正准备建设中。 宗地东侧为南汽菲亚特集团等知名企业。 周边噪音分析 机场高速车流分析 宗地紧邻周边的住宅开发教育和科技园产业的气氛浓重，但目前入住居民相对较少。 宗地南侧为南京航空航天大学民办正德学院中英合办英华高级学校，具有良好 的文化氛围。 宗地西侧和北侧均为住。 宗地地势平坦，东北侧靠近用地边界米规划路处有座占地面积约平米 高米的小山包。 宗地东侧的机场高速路比宗地高，且北低南高，高差为米。 五宗地紧邻周边的环境 景观环境平，地面上有栋层建筑面积平米左右的小楼为东大 科技园办公楼，目前仍在使用和建筑面积平米左右的临时用房，无其它建构筑 物。用地红线范围内所有建筑物附着物的拆迁补偿费包含在土地中标价款中。平，地面上有栋层建筑面积平米左右的小楼为东大 科技园办公楼，目前仍在使用和建筑面积平米左右的临时用房，无其它建构筑 物。用地红线范围内所有建筑物附着物的拆迁补偿费包含在土地中标价款中。 宗地地势平坦，东北侧靠近用地边界米规划路处有座占地面积约平米 高米的小山包。 宗地东侧所带来的问题。我们控制的对象主要是电机，而且是在空载条件下，而在实际运行中，衣物会给电机带负载，这样电机的转速就不能保证。当衣服过多时甚至会发生堵转的危险情况,如果要解决这些问题，就必须想办法实现闭环控制，这是我们本次实习没有做到的。参考文献韩顺杰,蔡长青电气控制技术北京北京大学出版社,杨亚萍,陈北莉电气控制与北京化学工业出版社,史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社,方承远工厂电气控制设计第二版北京机械工业出版社,郁汉琪电气控制与可编程序控制器技术南京东南大学出版社,钟肇新,范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,王亚欣全自动洗衣机的控制科技广场,致谢为期两周的课程设计让我收获了不少。最难的是设计程序方面，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在起。讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。感谢学校老师给我们这次机会，他们为了我们能学好知识付出了很多，无论是时间还是精力，都让我们深深感动。我们定不服他们的希望，努力成才。也感谢我们小组的组员，没有他们我更不可能圆满完成任务，只有团结才能真正攻克难题。附录附录梯形图附录二时序图模式模式二系统软件设计主要方法是先编写工艺流程图，将整个流程分解，确定每步的转换条件，配合分支循环跳转及些特殊功能便可很容易的转化为梯形图了。端子表表端子表输入输出轻柔模式启动进水阀标准模式启动电机正转强制停止电机反转强调节出水阀门弱调节报警灯手动脱水变频器强档为变频器弱档为系统流程图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭，选择水位后开始进水，水满即水位到达高低时停止进水根据衣料质地及多少选择洗涤模式，开始洗涤洗涤时，轻柔模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒。标准模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒如此循环次后，开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。脱水秒后即完成次从进水到脱水的工作循环过程系统自动判断是否漂洗，