作更加熟练，同时掌握了自动售货机的基本工作原理，对自动售货机的发展也有了定的了解，更加深刻的体会到在现实生活中的重要性，以及在当今社会控制领域的重要地位。与此同时我也对三菱系列的有了更进步的了解。在整个设计过程中我学会了在遇到困难的时候如何借助外界的帮助和自己的努力来解决实际问题，懂得如何进行独立思考，如何冷静的面对需要解决的问题，这些都是今后学习生活中的宝贵经验，在今后各个方面都有很重要的作用。致谢在大学三年中，毕业论文就是我们所学知识的见证，完成它既有种收获感，又有种失落感，可是无论如何它代表了我大学三年的努力，当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛苦培养我们的老师们，谢谢你们,在这里，首先要特别感谢我的导师刘书凯老师对我的谆谆教诲，正是在他的循循善诱盒悉心指导下，我顺利地完成了我的毕业设计。其次感谢我的同组成员杨秀秀同学，正是在她的帮助下，我才能不断地解决各种困难，才能最终完成毕业设计。也感谢我的同学和朋友们，他们给了我无私的帮助和无穷的精神动力，在我遇到知识上的困难的时候，他们总是给我及时的援助。感谢我的舍友，谢谢他们在大学三年中给我的帮助和关心。再次深深的感谢我的父母，他们在物质上和精神上给了我很大的支持，使我大学三年可以顺利地完成。是他们教会了我人生的真谛，让我茁壮成长，父母的教会是我生中最宝贵的财富，再次感谢他们对我的培养。最后，衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,衷心地祝愿各位身体健康工作顺利,参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工程出版社高勤可编程控制器原理及应用三菱机型北京电子工业出版社钱锐引用技术北京科学出版社朱军等自动售货机中的纸钞及硬币识别原理董淑冷等在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学学报,赵红梅等自动售货机控制系统的设计赵相宾可编程控制有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。的简介，监视与控制通用系统是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的套基于平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测前端数据的处理与控制，可运行于等操作系统。组态软件包括三个版本，分别是网络版通用版嵌入版。具有功能完善操作简便可视性好可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速方便的开发各种用于现场采集数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表数据采集模块，无纸记录仪无人值守的现场采集站人机界面等专用设备。软件的版面如图图软件的版面图的软件结构如图主控窗口系统参数自动参数设备构件设备构件设备窗口用户窗口图符图元实时数据库运行策略动画构件数据对象存盘处理报警处理启动策略循环策略自定义策略退出策略图的软件结构相比组态王，的性能更加稳定元可乐元冰红茶元。此售货机可投入角角和元硬币当投入的硬币总值超过元时，矿泉水灯亮当投入的硬币总值超过元时，矿泉水灯和可乐灯亮当投入的硬币总值超过元时，矿泉水灯可乐灯和冰红茶灯亮。当按钮矿泉水灯亮时，按动矿泉水按钮，开始售货，同时矿泉水灯闪后熄灭。可乐和冰红茶售货与矿泉水售货相同。可以进行找钱。点的统计如表输入输入点输出输出点角开关矿泉水指示灯角开关可乐指示灯元开关冰红茶指示灯矿泉水按钮矿泉水输出灯可乐按钮可乐输出灯冰红茶按钮冰红茶输出灯退币按钮找钱机构的分配图的分配图如图角开关找钱冰红茶输出可乐输出矿泉水输出冰红茶指示灯可乐指示灯矿泉水指示灯找钱冰红茶按钮可乐按钮矿泉水按钮元开关角开关图的分配图程序编写根据设计要求进行程序编写。当顾客投相应售货机所识别的三种币后，分别接通，所投面值不同的硬币，均累计显示在中。程序需投币计数，程序如图图投币计数程序图在顾客投入相应数量钱币后，钱币的数额综合跟程序设定好的饮料数值进行比较，当钱币比较结束后，如所投钱币数额在规定范围内，满足购买币值，即可进入选择饮料环节。钱币需识别比较，程序如图图钱币识别比较程序图在投币程序比较后，顾客即可选择自己欲购买的饮料，按下饮料相对应按钮后，触动任意其中之，即可完成选择步骤。客户需选择购买饮料，程序如图饮料选择程序图当顾客选择好饮料的同时，所选饮料所对应的指示灯开始动作，即其动作，触发对应指示灯亮。在选择饮料后，对应指示灯会作出相应动作即为亮，程序如图饮料选择指示灯程序图顾客在购买饮料结束后，如有余额，售货机会自动退还余额。退换程序如图图退币程序图将程序组合，即可实现自动售货机的自动售货需求。五软件仿真的设计组态王的简介组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强开放性好易于扩展经济开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层监控层管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题画面数据动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面始监控。将相对应的外部接线接好。打开组态画面，再打开仿真监控程序，进行运行仿真。仿真结果及分析由于实验室没有相应的实物控制模型自动售货机，因此在调试程序时，所有的输入输出均用按钮及指示灯来代替。在调试前仔细检查接线是否有误，注意不可以短路断路，否则会造成硬件损害及人身意外。在调试过程中出现了程序显示跟组态不同步和程序不能实现退币功能等些现象，经过同组人员的检查导师的指导，修改了程序和组态定义数据后。满足了所需设计要求，成功的完成了课题设计。控制系统在整个设计中，控制系统的整体设计图如图商品选择开关钱币识别感应器退币电动机各种指示灯组态软件出币电磁阀图控制系统图结论通过本次课程设计使我对的操，出创建细节创建铲子利用拉伸特征创建实体特征。利用倒圆工具美化表面。渲染实体，效果如图所示。创建夹子特征创建参照铲子的创建过程，最终效果如图所示。图铲子最终效果图夹子最终效果产品的虚拟装配产品虚拟装配设计对手表各个零部件进行虚拟装配，装配步骤如下用缺省装配形式装配手表主壳体单击装配按钮，把大表盘打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。装配小表盘，装配过程参照大表盘装配过程。单击装配按钮，把时针打开，为了实现机构运动仿真，用户定义选择，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。装配所有指针参照时针的装配过程，单击装配按钮，把大表盖打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。装配小表盖参照大表盖的装配过程。单击装配按钮，把旋钮打开，约束类型选择对齐，使轴和孔轴线对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。单击装配按钮，把连接轴打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。单击装配按钮，把表链打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。单击装配按钮，把铲子打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。装配完成后，效果得到如图所示。图装配效果图装配爆炸图装配完成后生成装配爆炸图，使装配过程更加直观，如图所示。图装配爆炸图干涉检查干涉检查在产品结构设计中非常重要。运用传统的二维设计方法，检查零件之间是否干涉难度较大，甚至在产品装配调试时才能发现，旦有问题就要返修或改进设计，有时候造成无法更改的，导致设计的失败。运用的模型分析功能对装配体进行干涉检查，可以直观地获得零件间的干涉情况，很方便地找到干涉点的位置并进行修改，保证了设计结果的准确性。从菜单栏中选择分析模型全局干涉命令，打开分解位置对话框接受默认设置，单击计算当前分析以供预览按钮，计算结果为表示没有零件干涉情况。关闭全局干涉对话框。动态仿真与动画录制动态仿真是在真实产品的实物造型制技巧与实例中国铁道出版社，朱海龙，王凤花等基于的圆柱齿轮减速器的三维造型和运动仿真机械管理开发，戴庆辉，耿翔宇在产品造型设计中的应用先进设计，林晓静，张英高级实体特征在机械零件建模中的应用计算机技术，张美艳，舒祖菊在产品造型设计中的应用，孙红，宋奔工业设计与工业产品造型设计，王中厚，梁景兵，高源等基于虚拟样机的摩托赛车发动机动力学性能仿真技术振动与冲击，何蓉芳，华玉文产品造型设计与计算机仿真，龙惠论机械产品的现代设计方法工艺与设计，刘志峰，刘光复面向装配的产品设计方法研究结构设计，刘永翔，阮宝湘产品造型设计的未来发展，张鹏飞，李德法基于的双系杆行星轮机械手的运动分析与仿真烟草加工设备的设计与制造，造之前，利用此软件在计算机的虚拟环境下，设计人员可以对产品整体的外观效果设计风格动态仿真进行虚拟化的演示。从而可以对产品进行合理的运动分析，并提供设计人员进行探讨分析和修改设计总体作更加熟练，同时掌握了自动售货机的基本工作原理，对自动售货机的发展也有了定的了解，更加深刻的体会到在现实生活中的重要性，以及在当今社会控制领域的重要地位。与此同时我也对三菱系列的有了更进步的了解。在整个设计过程中我学会了在遇到困难的时候如何借助外界的帮助和自己的努力来解决实际问题，懂得如何进行独立思考，如何冷静的面对需要解决的问题，这些都是今后学习生活中的宝贵经验，在今后各个方面都有很重要的作用。致谢在大学三年中，毕业论文就是我们所学知识的见证，完成它既有种收获感，又有种失落感，可是无论如何它代表了我大学三年的努力，当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛苦培养我们的老师们，谢谢你们,在这里，首先要特别感谢我的导师刘书凯老师对我的谆谆教诲，正是在他的循循善诱盒悉心指导下，我顺利地完成了我的毕业设计。其次感谢我的同组成员杨秀秀同学，正是在她的帮助下，我才能不断地解决各种困难，才能最终完成毕业设计。也感谢我的同学和朋友们，他们给了我无私的帮助和无穷的精神动力，在我遇到知识上的困难的时候，他们总是给我及时的援助。感谢我的舍友，谢谢他们在大学三年中给我的帮助和关心。再次深深的感谢我的父母，他们在物质上和精神上给了我很大的支持，使我大学三年可以顺利地完成。是他们教会了我人生的真谛，让我茁壮成长，父母的教会是我生中最宝贵的财富，再次感谢他们对我的培养。最后，衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,衷心地祝愿各位身体健康工作顺利,参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工程出版社高勤可编程控制器原理及应用三菱机型北京电子工业出版社钱锐引用技术北京科学出版社朱军等自动售货机中的纸钞及硬币识别原理董淑冷等在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学学报,赵红梅等自动售货机控制系统的设计赵相宾可编程控制有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。的简介，监视与控制通用系统是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的套基于平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测前端数据的处理与控制，可运行于等操作系统。组态软件包括三个版本，分别是网络版通用版嵌入版。具有功能完善操作简便可视性好可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速方便的开发各种用于现场采集数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表数据采集模块，无纸记录仪无人值守的现场采集站人机界面等专用设备。软件的版面如图图软件的版面图的软件结构如图主控窗口系统参数自动参数设备构件设备构件设备窗口用户窗口图符图元实时数据库运行策略动画构件数据对象存盘处理报警处理启动策略循环策略自定义策略退出策略图的软件结构相比组态王，的性能更加稳定