以关闭。所有通路都被截断，制动器制动压力保持不变。增压过程控制器对电磁阀断电后，增压阀开启，减压阀关闭。制动主缸和制动轮缸再次接通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，增加制动压力。增压和减压的速度可直接通过调节增压阀和减压阀的进出油口开启程度来控制。模，如图。增压阀连接在从制动主缸到制动轮缸的管路中，减压阀连接在制动轮缸与低压蓄能器之间。在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。泵排量为，泵的转速为，如图。图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。此系统采用的是气囊式蓄能器，目前应用得最广泛，它的主要结构由充气阀壳体皮囊和进油阀组成，如图，气囊被固定里面充满惰性气体。这种蓄能器可用于吸收由于液流速度和方向急剧变化所产生的液压冲击，使其压力幅值大大减小，以避免造成元件损坏。图蓄能器模型本章小结本章主要分析了液压系统的工作特点，由电磁阀液压泵和蓄能器等共同组成液压调节单元，并根据传感器将车轮转速和车速信号传给给电子控制装置，经过计算得出控制信号，控制相应的电磁阀电动泵和储压器等组成的制动压力调节装置，通过制动管路对各制动轮缸实施制动压力的调节，使车轮制动力始终保持在较好的制动状态。并运用软件根据系统实际原理搭建了系统模型，包括制动主缸模型，轮缸模型和液压调节器模型和控制器模型，的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析，为下章的仿真提供了系统模型。型搭建步骤依据的工作原理，从模型库中选取合适元件并按照原理图连接好。设定液压系统参数，如制动液的体积模量密度动力黏度和工作温度等，定义各个液压元件的关键尺寸与内部参数。设定仿真参数，运行仿真，查看结果。系统模型的实现车辆模型根据液压系统的结构图，在中搭建出单轮车辆液压系统模型，如图所示。图中模型包括即信号处理装置，控制装置，线性信号源，信号转换装置，助力器，液压调节器，制动主缸，制动轮缸。模型的工作原理如下在系统进入工作状态后，首先由控制信号源提供工作信号，根据控轮速信号进行控制，系统制动轮缸模型进入增压状态。此状态制动轮缸中制动压力持续上升，增压持续定时台，它提供了个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单的平台上建立复杂的维多学科领域的机电液体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。工程师在个基于工程应用的友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂各种系统的模型。建模仿真过程般分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析。而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。大量的用户群使得已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制流体机械热分析电磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。工程设计师完全可以应用集成的整套应用模型库来设计个系统或个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标,分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器液压锤柱塞泵叶片泵半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具多种仿真运行模式以及开放的结构，使得在汽车液压系统操纵系统燃油系统润滑系统及车辆热分析等方面都有很好的应用，并在法国雷诺雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。液压系统结构液压系统主要由主缸轮缸，控制阀组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，此系统属于循环式制动压力调节器，电磁阀的开关根据传感器测得的轮速信号与车速信号，经过处理得出控制信号，控制相应的电磁阀，通过改变电磁阀的开启或关闭，来调节各制动轮缸实施制动压力。具体的液压系统工作过程分析常规制动过程电磁阀不通电，增压阀常开，减压阀常闭。主缸和轮缸管路相通，制动主缸可随时控制制动压力的增减，此时回液泵不工作。减压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀开启。制动主缸和制动轮缸的通路被截断，制动轮缸和蓄能器接通，轮缸的制动液流入蓄能器，制动压力降低。与此同时，电机带动回液泵工作，把流回蓄能器的制动液加压送回制动主缸。保压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀间后，由控制信号源对系统提供工作信号，系统进入减压状态。图系统结构图液压调节器模型液压系统主要由控制器液压调节器和轮速传感器部分所组成。其工作性能的好坏不仅与控制器的控制逻辑和传感器有关，还与液压调节器的性能密切相关。在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。如图。图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，所为得值，拿这个值与中的值不断的比较，直到中的值等于度，中的值为度产生个标志,在为后，表示温度已达到设定值，可执行相应的动作处理。显示电路在工业控制仪器仪表图形显示和邮电及其它行业的窗口广告显示系统中，需要有种显示驱动电路。从目前的显示驱动电路来看，普遍采用显示驱动器，因为有很多优点。简介是公司生产的高性能的位显示驱动器，它可直接驱动多达个数码管或只发光管，大大方便了显示电路的设计。它的内部具有数据保持译码多路扫描及个静态电路。可对单个数位进行寻址。不管显示多少位，仅需的三个输出口。其线串行接口方式可与直接相连,从而大大节省了的端口资源并可在产品设计中使显示电路简单化。的主要特点串行接口信号频率可达。可独立控制各段。可选择编码或非编码方式。④在关断方式下,显示数据不改变,维持电流仅。可用数字和模拟两种方式控制显示亮度。内含双端口静态。可直接驱动共阴极显示器。的工作过程是个可编程器件,片内有移位寄存器,码译码器,多通道扫描电路,段和位驱动器,存储每位数据的等只需通过若干次的输入双字节数据,就可完成对的控制与显示输出双字节数据格式如下表双字节数据格式表任意地址数据上面是串行数据的传送格式，串行数据共有位。其中为数据位，为要写入该数据的寄存器地址，是无关位可为任意数。地址分布如下表寄存器位不工作式位位位位位位位位译码方式亮度控制扫描个数关闭显示测试任意通讯时序图通讯时序图如下图。数据发送按由高到低的原则，首先发送，最后发送，发送到端的串行数据在每个的上升沿被移入到内部位寄存器中。在的上升沿，最后接收到的位数据被锁存到对应地址的数字或控制寄存器中。必须在锁存的时钟上升沿同时或之后，但在下个时钟上升沿之前变高，否则数据将会丢失。的位寄存器和控制寄存器片内寄存器分为个位寄存器和个控的上升沿锁存到相应的内部控制寄存器和数据显示寄存器中。其程序如下以上程序是对的初始化，第行是对译码方式寄存器的设置第二行是对亮度寄存器的设置第三行是对扫描寄存器的设置。将各自的控制字送入寄存器中，在时钟脉冲的作用下将数据送入内部的位寄存器中。报警电路实际的温度值与设定的温度值比较，若在范围内则报警电路不工作，否则及时报警，通知操作人员采取相应措施进行处理。在下面的程序中梯形图的第三行为闪烁电路。当温度不在范围内既为时，在脉冲继电器周期性的接通断开，周期为秒，报警灯闪烁，同时蜂鸣器发声。若按下接于输入端的声响复位按钮，使自锁断开报警，但报警灯直亮，当温度在设定的范围内是自动撤除，声光报警才取消。为了检查报警灯电路是否正常，设置了检查按钮接在自锁上。程序的流程图本系统的控制软件要完成系统的初始化，时钟信号的产生，测得的温度值在时钟信号的作用下不断的送如内部的寄存器中，从而驱动显示电路。实现整个系统功能的流程图如下图所示。整个系统的软件编程开始初始化是否到设定值停止加热加热保温阶段显示温度值与设定值比较报警结束语通过对本系统的设计和调试，我们认识到，对于复杂系统的控制，如果采用继电控制，不仅系统繁以关闭。所有通路都被截断，制动器制动压力保持不变。增压过程控制器对电磁阀断电后，增压阀开启，减压阀关闭。制动主缸和制动轮缸再次接通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，增加制动压力。增压和减压的速度可直接通过调节增压阀和减压阀的进出油口开启程度来控制。模，如图。增压阀连接在从制动主缸到制动轮缸的管路中，减压阀连接在制动轮缸与低压蓄能器之间。在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。泵排量为，泵的转速为，如图。图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。此系统采用的是气囊式蓄能器，目前应用得最广泛，它的主要结构由充气阀壳体皮囊和进油阀组成，如图，气囊被固定里面充满惰性气体。这种蓄能器可用于吸收由于液流速度和方向急剧变化所产生的液压冲击，使其压力幅值大大减小，以避免造成元件损坏。图蓄能器模型本章小结本章主要分析了液压系统的工作特点，由电磁阀液压泵和蓄能器等共同组成液压调节单元，并根据传感器将车轮转速和车速信号传给给电子控制装置，经过计算得出控制信号，控制相应的电磁阀电动泵和储压器等组成的制动压力调节装置，通过制动管路对各制动轮缸实施制动压力的调节，使车轮制动力始终保持在较好的制动状态。并运用软件根据系统实际原理搭建了系统模型，包括制动主缸模型，轮缸模型和液压调节器模型和控制器模型，的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析，为下章的仿真提供了系统模型。型搭建步骤依据的工作原理，从模型库中选取合适元件并按照原理图连接好。设定液压系统参数，如制动液的体积模量密度动力黏度和工作温度等，定义各个液压元件的关键尺寸与内部参数。设定仿真参数，运行仿真，查看结果。系统模型的实现车辆模型根据液压系统的结构图，在中搭建出单轮车辆液压系统模型，如图所示。图中模型包括即信号处理装置，控制装置，线性信号源，信号转换装置，助力器，液压调节器，制动主缸，制动轮缸。模型的工作原理如下在系统进入工作状态后，首先由控制信号源提供工作信号，根据控轮速信号进行控制，系统制动轮缸模型进入增压状态。此状态制动轮缸中制动压力持续上升，增压持续定时台，它提供了个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单的平台上建立复杂的维多学科领域的机电液体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。工程师在个基于工程应用的友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂各种系统的模型。建模仿真过程般分为四个步骤