做起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭自动返基站，当电梯在内无人呼梯，电梯自动回到基站待命。分配表与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。四层电梯控制系统分配表见表。表分配表序号名称输入序号名称输出层内选按钮上行灯二层内选按钮下行灯三层内选按钮层内选灯四层内选按钮二层内选灯层上呼按钮三层内选灯二层下呼按钮四层内选灯二层上呼按钮层上呼灯三层下呼按钮二层上呼灯三层上呼按钮三层上呼灯四层下呼按钮二层下呼灯层平层开关三层下呼灯二层平层开关四层下呼灯三层平层开关上行四层平层开关下行开门限位开关开门关门限位开关关门上极限位开关下极限位开关开门按钮关门按钮第四章电梯的主电路及控制电路电梯自动控制流程图见附录拽引电动机主电路如下图所示,为电源总开关为交流双速电动机动为慢速接触器，为快速接触器，为上行接触器，为下行接触器，为加速接触器，为第减速接触器，为第二减速接触器。图电梯控制的主电路图控制部分针对四层电梯的控制系统本设计采用西门子可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务电梯运行规则当电梯在楼时，按厢内指令开关四，电梯应在四楼停车。按楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到楼接人。按厢内指令开关三，同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼。当电梯在三楼时,依次按厢内开关二四电梯应下行到二楼下行至楼上行至四楼。电梯在楼,按厢内指令开关二随后立即按三楼，四楼应下呼梯开关，电梯应先到二楼，下客后断续上升到四楼接客，然后到三楼接客。。图电梯的按钮屏的示意图输入输出地址分配表如下表输入表表输出表名称元件名地址编码名称元件名地址编码层位置开关三层上行呼梯二层位置开关二层下行呼梯三层位置开关三层下行呼梯四层位置开关四层下行呼梯层指令开关开门限位开关二层指令开关关门限位开关三层指令开关上极限位开关四层指令开关下极限位开关层上行呼梯开门按钮二层上行呼梯关门按钮名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示层上行呼梯下行指示二层上行呼梯上行驱动线圈三层上行呼梯下行驱动线圈二层下行呼梯层指令登记三层下行呼梯二层指令登记四层下行呼梯三层指令登记开门模拟四层指令登记关门模拟的外部接线图图的外部接线图电梯工作过程当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到，经判断为本层开门，再将信号传输到开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经过延时，电梯自动关门。也可以按关门按钮，使电梯提前关门。开门时显示板上的关指层信号指层信号开门开门延时秒,开门延时关门延时关门延时秒,上行指示上行接触器线圈下行指示下行接触器线圈附录二流程图显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到上，显示屏上的发光二极管闪亮，手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。在运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过个隔磁板即核对次运行位置，将信号输入与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到个隔磁板，门区继电器即吸合次，层楼指示便变化次。运行过程中里的先行楼层不断寻索楼层呼梯指令信号。当先行楼层导索到呼梯指令后，上到站钟或下到站钟发出到站钟声，经延时，经电脑发出换速信号，电梯就开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进步减速至进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯平稳停止。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经过延时，关门时间到，发出关门信号，电梯开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命。第五章组态王的使用及应用组态王的概述态软件具有全中文面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理和丰富生动的多媒体画面。态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和超强的数据处理功能。同时,提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。组态软件支持多种硬件设备，实现设备无关，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。组态软件由组态环境和运行环境两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本设计利用组态软件设计,在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备添加西门子。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现与组态软件的通讯。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对发出的信号有响应。在组态软件的用户窗口中，制作个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。用主控窗口设备窗口和用户窗口来构成个应用系统的人机交互图形界面组态配置各种不同类型和功能的对象。可以对实时数据进行可视化处理。梯形图参考文献束长保，应用实践，东南大学出版社，年张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，年严盈富，西门子入门，人民邮电出版社，年李辉，编程原理与工程实训，北京航空航天大学出版社，年罗宇航，流行实用程序及设计，西安电子科技大学出版社，致谢在这次毕业设计的过程中，指导老师给予了我很大的帮助，提供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此次毕业设计。在此，向老师衷心的表示感谢,使我的设计论文能够顺利完成寒窗几载，春花秋实。大学这几年是我生的重要阶段，是学习专业知识及提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那刻起我就把这信念为人下，甚至在以内。快速的指令周期使得芯片能够实时实现许多应用。面向寄存器和累加器所使用的不是般的寄存器文件，而是专用寄存器，较新的产品都有类似于的寄存器文件。许多还有大的累加器，可以在异常情况下对数据溢出进行处理。支持前后台处理支持复杂的内循环处理，包括建立起内存和分址循环计数器。些在做内循环处理中把中断屏蔽了，另些则以类似后台处理的方行高级语言的算法模拟，比如使用等仿真工具，验证算法的可行性，得出最佳的处理方法。的系统设计，主要分为硬件设计和软件设计。硬件设计是指根据系统要求选择合适的芯片，然后设计相应的外围电路。软件设计主要是指根据系统的要求和选用的芯片编写相应的程序。程序的编写可以使用汇编语言，汇编语言编写的程序效率高，但比较烦杂也可采用语言，的语言基本上是标准语言，编写比较简单，但效率低。在实际系统开发时往往是两种语言结合编写，在算法运算量大的地方使用汇编语言，在运算量小的地方使用语言，这样既能缩短软件的开发周期，提高程序的可读性和可移植性，又满足了系统的实时性要求。本文的设计采用汇编语言编写设计软件程序。系统的开发工具是种针对系列的集成开发环境,在操作系统下，采用图形接口界面，提供有环境配置源文件编辑程序调试跟踪和分析等工具。有两种工作模式，即软件仿真器模式可以脱离芯片，在机上模拟的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。硬件在线编程模式可以实时运行在芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。的开发系统主要由以下组件构成集成代码产生工具集成开发环境实时内核插件及其应用程序接口实时数据交换的插件以及相应的程序接口由公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。的功能十分强大，它集成了代码的编辑编译链接和调试等诸多功能，而且支持和汇编的混合编程，其主要功能如下具有集成可视化代码编辑界面，用户可通过其界面直接编写汇编文件等含有集成代码生成工具，包括汇编器优化编译器链接器等，将代码的编辑编译链接和调试等诸多功能集成到个软件环境中高性能编辑器支持汇编文件的动态语法加亮显示，使用户很容易阅读代码，发现语法工程项目管理工具可对用户程序实行项目管理。在生成目标程序和程序库的过程中，建立不同程序的跟踪信息，通过跟踪信息对不同的程序进行分类管理基本调试工具具有装入执行代码查看寄存器存储器反汇编变量窗口等功能，并支持源代码级调试断点工具，能在调试程序的过程中，完成硬件断点软件断点和条件断点的设置探测点工具，可用于算法的仿真，数据的实时监视等分析工具，包括模拟器和仿真器分析，可用于模拟和监视硬件的功能评价代码执行的时钟数据的图形显示工具，可以将运算结果用图形显示,包括显示时域频域波形眼图星座图图像等，并能进行自动刷新提供工具。利用扩展语言，用户可以编写自己的控制面板菜单，设置菜单选项，方便直观地修改变量，配置参数等支持多的调试支持技术，可在不中断目标系统运行的情况下，实现与其他应用程序的数据交换提供工具，增强对代码的实时分析能力。滤波器设计总框图滤波器设计总做起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭自动返基站，当电梯在内无人呼梯，电梯自动回到基站待命。分配表与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。四层电梯控制系统分配表见表。表分配表序号名称输入序号名称输出层内选按钮上行灯二层内选按钮下行灯三层内选按钮层内选灯四层内选按钮二层内选灯层上呼按钮三层内选灯二层下呼按钮四层内选灯二层上呼按钮层上呼灯三层下呼按钮二层上呼灯三层上呼按钮三层上呼灯四层下呼按钮二层下呼灯层平层开关三层下呼灯二层平层开关四层下呼灯三层平层开关上行四层平层开关下行开门限位开关开门关门限位开关关门上极限位开关下极限位开关开门按钮关门按钮第四章电梯的主电路及控制电路电梯自动控制流程图见附录拽引电动机主电路如下图所示,为电源总开关为交流双速电动机动为慢速接触器，为快速接触器，为上行接触器，为下行接触器，为加速接触器，为第减速接触器，为第二减速接触器。图电梯控制的主电路图控制部分针对四层电梯的控制系统本设计采用西门子可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务电梯运行规则当电梯在楼时，按厢内指令开关四，电梯应在四楼停车。按楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到楼接人。按厢内指令开关三，同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼。当电梯在三楼时,依次按厢内开关二四电梯应下行到二楼下行至楼上行至四楼。电梯在楼,按厢内指令开关二随后立即按三楼，四楼应下呼梯开关，电梯应先到二楼，下客后断续上升到四楼接客，然后到三楼接客。。图电梯的按钮屏的示意图输入输出地址分配表如下表输入表表输出表名称元件名地址编码名称元件名地址编码层位置开关三层上行呼梯二层位置开关二层下行呼梯三层位置开关三层下行呼梯四层位置开关四层下行呼梯层指令开关开门限位开关二层指令开关关门限位开关三层指令开关上极限位开关四层指令开关下极限位开关层上行呼梯开门按钮二层上行呼梯关门按钮名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示层上行呼梯下行指示二层上行呼梯上行驱动线圈三层上行呼梯下行驱动线圈二层下行呼梯层指令登记三层下行呼梯二层指令登记四层下行呼梯三层指令登记开门模拟四层指令登记关门模拟的外部接线图图的外部接线图电梯工作过程当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到，经判断为本层开门，再将信号传输到开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经过延时，电梯自动关门。也可以按关门按钮，使电梯提前关门。开门时显示板上的关指层信号指层信号开门开门延时秒,开门延时关门延时关门延时秒,上行指示上行接触器线圈下行指示下行接触器线圈附录二流程图显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结