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【终稿】轿车用机械式自动变速器操控机构设计【CAD图纸全套终稿】

原占。土壤为潮土类褐土类石灰土类棕壤土类砂疆黑土类，以淤土两合土沙土盐碱土土淤土资源的水质较好，均为重碳酸钙型，矿化度小于克升，但其钙镁离子偏高，导致水的硬度较大。三地质地貌县主属黄淮海冲击平原，地面高呈由西北向东南缓倾，海拨高度介于米之间。地形大下水资源的丰枯基本依赖降水补给的多寡，地下水资源赋存于地层的多孔介质之中，水的运动较为缓慢。近年来，城区及近郊区地下水位大幅度下降，给水能力逐年减少，呈现超采现象，应该予以防范。全县水二水文条件县位于淮河流域中游，二三级支流范围里，隶属于华北平原南部的淮北平原中部。县水资源总量包括地表水和地下水两部分，全县多年平均地下水资源总量为亿立方米年，地表水和地其次为偏北风和偏南风。历年极端最低气温为，历年极端最高气温为，年均气温历年平均降水量为毫米，年平均无霜期天，年平均相对湿度为，年平均蒸发量为毫米，年平均日照时数为小时。件气候条件县地处中纬度地区，属暖温带半湿润季风气候区。四季分明，气候温和，雨量适中，春温多变，秋高气爽，冬季显著，夏雨集中，无霜期长，日照充足。主导风向全年以偏东风为主，矿，空气较清新，适宜项目建设。场址土地权属类别及占地面积场址土地权属政府新征建设用地，政府无賞提供。二土地利用现状项目场址已达五通，土地平整后既可实施建设。二自然条第二章场址选择国家计委关于印发党政机关办公用房建设标准的通知计投资„‟号国家发改委发改投资号关于做好年中央预算内投资计划草案编报工作的通知关于编报地方公安机关监管场所基础设施和地市县公安机关业务用房总体建设规划的通知公装财传发„‟号关于编报地方公安机关监管场所基础设施和地市县公安机关业务用房总体建设规划有关事项的补充械工业出版社孟磊，年.页页王芹.可编程控制器技术及应用.第版.天津大学出版社张志，年.页页王树主.变频调速系统设计与应用.第三版.机械工业出版社陈莉，年.页页李珍.单片机原理与控制技术.第二版.北京清华大学出版社曹钟，年.页页图电控系统控制电路图恒压供水系统及扩展模块的外围接线系统程序设计.由“恒压”要求出发的工作泵组数量管理为了恒定水压，在水压降落时要增大器的输出频率，且在台泵工作不能满足恒压要求时，需启动第二台泵或第三台泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这功能可通过比较指令实现。为了判断变频器工作频率达上限值的确实性，应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中采取时间滤波。.多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电动机均为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。在该系统中，任台泵连续变频运行不得超过，因此每次需启动新泵或切换变额泵时，以新运行泵为变频泵是。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，本例中使用泵号加的方法实现变频泵的循环控制再加等于，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。.程序的结构及程序功能的实现在恒压供水系统中的功能较多，由于模拟量单元及调节都需要编制初始化及中断程序，本程序分可为三部分主程序子程序和中断程序。系统初始化的些工作放在初始化子程序中完成。这样可节省扫描时间。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合及报警处理等都在主程序。生活及消防双恒压的两个恒压值是采用数字方式直接在程序中设定的。生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用了比例和积分控制，其回路增益和时间常数可通过工程计算初步确定，但还需要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益和时间常数增益.采样时间.积分时间表程序中使用的元件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值.故障结束脉冲信号比例系数.泵变频启动脉冲采样时间.减泵中间继电器积分时间.倒泵变频启动脉冲微分时间.复位当前变频泵运行脉冲变频运行频率下限值.当前泵运行启动脉冲生活供水变频运行上限值.新泵变频启动脉冲消防供水变频运行上限值.泵工频变频转换逻辑控制调节结果存储单元.泵工频变频转换逻辑控制变频工作泵泵号.泵工频变频转换逻辑控制变频工作泵的总台数.故障信号汇总倒泵时间存储器.水池水位下限故障逻辑工频变频转换逻辑控制.水池水位下限故障消铃逻辑工频变频转换逻辑控制.变频器故障消铃逻辑工频损坏，这样系统的开停，将完全由人操作，使系统的供水质量下降能耗增加。恒速泵加气压罐供水方式这种方式是利用封闭的气压罐代替高位水箱蓄水，通过监测罐内压力来控制泵的开停。罐的占地面积与水塔水箱供水方式相比较小，而且可以放在地上，设备的成本比水塔要低得多。而且气压罐是密封的，所以大大减少了水质因异物进入而被污染的可能性。但气压罐供水方式也存在着许多缺点。气压罐方式依靠压力罐中的压缩空气送水，气压罐配套水泵运行时，水泵在额定转速额定流量的条件下工作。当系统所需水量下降时，供水压力将超出系统所需要的压力从而造成能量的浪费。同时水泵是工频率启动，且启动频繁，又会造成定的能耗。频繁启动会造成系统的不稳定性。变频调速供水方式这种系统的原理是通过安装在系统中的压力传感器将系统压力信号与设定压力值作比较，再通过控制器调节变频器的输出，无级调节水泵转速。使系统水压无论流量如何变化始终稳定在定的范围内。变频调速式供水系统具有节约能源节省钢材节省占地节省投资调节能力大运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。.变频恒压供水系统的国内研究现状变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。在早期，由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制升降速控制正反转控制起制动控制压频比控制及各种保护功能。应用在变频恒压供水系统中，变频器仅作为执行机构，为了满足供水量大小需求不同时，保证管网压力恒定，需在变频器外部提供压力控制器和压水转换电磁阀.水池水位下限报警指示灯.变频器故障报警指示灯.火警报警指示灯.报警电铃.变频器频率复位控制.控制变频器频率用电压信号系统选型从上面分析可以知道，系统共有开关量输入点个开关量输出点个模拟量输入点个模拟量输出点个。如果选用，则需要扩展单元如果选用，则价格较高，浪费较大。参照西门子产品目录及市场世纪价格，选用主机为人继电器输出台，加上台扩展模块继电器输出，再扩展个模拟量模块。这样的配置是最竞技的。整个系统的配置如图所示。图恒压供水系统的配置.电气控制系统原理图电气控制原理图包括主电路图控制电路图及外围接线图。主电路图如图所示为电控系统的主电路图。三台电机分别为。接触器分别控制的工频运行电机分别为。接触器分别控制的变频运行分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器和三合泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器是通用变频器。主机单元继电器扩展单元点继电器模拟量单元控制电路图如图为电控系统控制电路图。图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。图中的为自动运行状态电源指示灯。对变频器进行复位时只提供个触点信号。由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。以及为的输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号。手动运行按下按钮启动或停止水泵，可根据需要分别控制泵的启停见图。该方式主要供检修及变频器故障时用。自动运行合上自动开关后，泵电机通电，变频器输出频率从上升，同时调节程序将接收到自压力传感器的标准信号，经运算与给定压力参数进行比较，将调节参数送给变频器，如压力不够，则频率上升到，泵由变频切换为工频，对泵进行变频，变频器逐渐上升频率至给定值，加泵依次类推如用水量减小，从先启的泵开始减，同时根据调节器给的调节参数使系统平稳运行。若有电源瞬时停电的情况，则系统停机待电源恢复正常后，系统自动恢复运行，然后按自动运行方式启动泵变频，直至在给定水压值上稳定运行。变频自动功能是该系统最基本的功能，系统自动完成对多台泵软起动停止循环变频的全部操作过程。外围接线图图为及扩展模块外围接线图。火灾时，火灾信号被触动，.为。图电控系统主电路增泵滤波时间控制.火灾消铃逻辑.系统的梯形图程序图系统的梯形图图程序子程序图中断程序.系统的运行分析低峰供水时，工作台水泵电机变频调速,用水量加大时，首台工作水泵由低速向高速调频，当工作频率达到即水泵满负荷工作时仍不能满足用水要求时，将首台工作水泵切换至工频运转，变频调速器控制第二台水泵调频运转，同时工作台水泵。如用水量进步增加，第二台水泵切换至工频运转,变频调速器控制第三台水泵调频运转,同时工作台水泵。供水量减少时，调速工作水泵首先由高频段向低频段调速运转，水泵工作频率达到柜内微机控制器预先设定的下限工作频率而实测水压仍高于水压设定值时，直接停止首台工作水泵，第二台泵工频运转，第三台泵调频运转保持系统水压恒定，如台水泵同时工作实际水压仍高于设定值，直接停止工频运转水泵，第三台调频运转保持系统水压恒定。结束语完成情况本次设计的系统逻辑控制采用控制变频器实现调速恒压供水，使用方便系统压力恒定，具有较好的控制效果。该系统采用变频器调节水泵转速，使系统实现了高效节能，同时由于采用变频器对电机实行软启动，减少了设备损耗，延长了水泵电机设备使用寿命。系统采用闭环控制，变频器的加速和减速可根据工艺要求自动调节，控制精度高，而且由于变频器调速具有十分灵敏的故障检测诊断数字显示功能，提高了水泵运行的可靠性。所得收获使我对变频恒压供水系统有了深刻的了解。系统的原理是通过安装在系统中的压力传感器将系统压力信号与设定压力值作比较，再通过控制器调节变频器的输出调节水泵转速。使系统水压无论流量如何变化始终稳定在定的范围内。我也知道了变频调速式供水系统具有节约能源节省投资调节能力大运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。谢辞在即将毕业之际，毕业设计已接近尾声，我想借此机会对关心和支持我的所有人表示感谢！三年来，我认真地学习了专业课程基础知识，具有定的设计理论基础和独立设计能力，由于毕业设计的课题是种整体性的，系统性的设计，我真的是很努力地在做，但还是感到力不从心，因而这次设计在深度和广度上都有定的局限性，不过，我认为还是提高了认识，学到了东西。我的指导老师在我完成论文的过程中倾注了悉心的