全天候的供电保障，基站的分布 矛盾 突出，电能不足的情况日见紧张，全国大部分地区在高温期或枯水期都有经常性的拉闸限电 情况。而在部分农村及交通不便的地区，由于电网建设的滞后，也经常出现事故性的断电情 况。经济的超速发展导致了核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传！ 发电机智能控制系统项目建议书第页共页 第页共页 概述 背景 近年随着我国经济的快速发展，导致对电能的大量需求，在用电高峰期，用电供需 经济效益分析 产品使用情况报告 应急处理和报警管理 远程通信 远程通信 应急处理和报警管理太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时,由于软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”题要求，我们规定了输入点分配。其中，到为呼叫开关到为功能开关至为限位开关。号车位上限开关号车位下限开关号车位上限开关号车位呼叫开关号车位上限开关号车位呼叫开关号车位上限开关号车位呼叫开关号车位上限开关复位开关号车位上限开关叫车开关号车位下限开关停止开关号车位下限开关关于输出点的定义，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移.外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达.光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。．手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现错误，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。.软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。二巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。三垂直循环式产品特点占地少，两个泊位面积可停辆车。外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。可采用自动控制，运行安全可靠。本课题以二层五车位为研制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时,由于软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。参考文献李雪雪,柯尊忠.在立体车库自动控制中的应用研究.机电产品开发与创新,郭建江,于有生.在塔式立体车库控制系统中的应用.机电工程技术,郑晟,巩建平.现代可编程序控制器原理与应用.北京科学出版社,赵跃华.可编程序控制器及其应用.成都电子科技大学出版社,可编程序控制器系统手册西门子可编程序控制器选型手册西门子通用型变频器使用大全殷际英.机电体化基础.北京冶金工业出版社,任伯淼.机械式立体停车库.北京海洋出版社,皮壮行,宫振鸣,李雪华.可编程序控制器的系统设计与应用实例.北京机械工业出版社,王新生,张华强，基于的立体车库控制系统设计工业控制计算机张华强,王陶,苏晓良,王蕾，基于和的立体车库自动控制系统电气传动程怀舟基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用戴士杰,李斌,师占群,岳宏，基于控制的液压立体车库的设计机床与液压宋胜涛,李瑞琴在机械式立体车库控制系统中的应用太原师范学院学报自然科学版附录立体车库原理图附录.立体车库总程序八学习心得经过将近两周紧锣密鼓的设计与制作，自动化立体停车库自动系统。通过学习，我们了解了用设计立体停车库的系统，电子信息技术于体。我们通过对立体停车库原理的分析，探讨了用可编程控制器实现车库控制系统的基本方法，实现了对立体车库模型的控制，对在复杂控制系统中的灵活应用有定的理论意义和较大的实际价值。虽然在期间也曾出现了诸多问题，但在自己研究和公司员工指点下和悉数解决了，并顺利完成了设计。两周的学习时间就这样悄然而去，但在设计与制作过程中所学到的方法积累的经验，会成为我们以后学习生涯的大财富。不仅丰富了我们的知识，增长了我们的见识，更提高了我们的动手操作能力，以及培养了我们独立思考与创造的思维方法。理。即个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。的响应时间采用集中刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为个扫描周期。输入端子输入映象寄存器输出映像寄存器输出锁存器输出端子输入.输出程序执行阶段输入采样阶段输出刷新阶段读读双层立体车库功能介绍.立体车库系统组成系统主要由组态监控部分电气传动部分检测部分手动控制部分支架模型系统图见.图核心控制部分系统核心部分采用三菱为控制元件，它是系列中功能最强速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达.，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，点输入，点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在左右。供电。并且输入端内部自带直流电源，还可为负载提供直流电源。.立体车库控制要求本系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形图像数据文字等方式，直观形象实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠操作方便自动化程度高等特点。如图.图.号车位号车位号车位只能上下移动，不能左右移动号车位号车位只能左右移动，不能上下移动下排车位上的汽车可以直接开出上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库系统设计.选择本系统采用三菱公司的型号为的,是种具有结构紧凑抗干扰能力强使用方便同类产品价格便宜等优点。随着电子科技发展及产业应用之需要，的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等。.口分配针对本课图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编程语言为梯形图语言。完整的梯形图程序见附录结论与讨论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于

（图纸） 半轴.dwg

（图纸） 差速器.dwg

（其他） 轮式装载机行走系统及装置设计.doc

（图纸） 主动齿轮.dwg

（图纸） 装载机驱动桥.dwg