文参考文献.清华大学余志生主编汽车理论机械工业出版社。.吉林大学王望予主编汽车设计机械工业出版社。.陈家瑞汽车理论.人民交通出版社。.孙桓，陈作模主编机械原理高等教育出版社。.郭新华主编汽车构造高等教育出版社。.刘惟信主编汽车设计清华大学出版社。.西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著机械设计第八版高等教育出版社。.西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著机械原理第七版高等教育出版社。.张龙主编机械设计课程设计手册国防工业大学出版社。.中国汽车工业经济技术信息研究所编中国汽车零配件大全机械工业出版社。.唐增宝何永然刘安俊主编机械设计课程设计第二版华中科技大学出版社。.汽车工程手册编辑委员会编汽车工程手册人民交通出版华北水利水电学院届毕业论文致谢经过这几个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师段俊法老师和孙永生老师。两位老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是他们仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩两位老师的专业水平外，他们的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢和我起作毕业设计的同学，他们在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。如果没有他们的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。然后还要感谢大学四年来所有的老师，特别是机械学院的各位老师，为我们打下机械专业知识的基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢机械学院和我的母校华北水利水电学院四年来对我的大力栽培。.华北水利水电学院届毕业论文第章绪论.本设计的目的与意义通过进行轻型越野车驱动桥的设计和研究，以加深对汽车设计理论，汽车技术发展方向和汽车构造的的理解，为进入社会从事汽车技术工作奠定坚实的基础。在进行产品设计时，通过参考原型车辆完成测绘装配设计验证，通过这个过程，可以了解研发流程，在进入工作岗位后很快适应研发工作。本次设计用三维设计软件作为成型和装配工具，通过三维虚拟设计可以缩短设计周期，提高设计质量并提高运用三维设计软件工作的能力。.驱动桥国内外发展现状目前国产驱动桥在国内市场占据了绝大部分份额，但仍有定数量的车桥依赖进口，国产车桥与国际先进水平仍有定差距。国内车桥长的差距主要体现在设计和研发能力上，目前有研发能力的车桥厂家还不多，些厂家仅仅停留在组装阶段。实验设备也有差距，比如工程车和牵引车在行驶过程中，齿轮啮合接触区的形状是不同的，国外先进的实验设备能够模拟这种状态，而我国现在还在摸索中。在具体工艺细节方面，我国和世界水平的差距还比较大，归根结底后桥的功用是承载和驱动。在这两方面，今年来出现了些新的变化。另外，在结构方面，单级驱动桥的使用比例越来越高技术方面，轻量化舒适性的要求将逐步提高。总体而言，现在汽车向节能环保舒适等方面发展的趋势，要求车桥向轻量化大扭矩低噪声宽速比寿命长和低生产成本。.本设计的主要内容本设计为轻型越野车底盘设计和研究包括传动系，行驶，转向系，制动系，本文设计传动系中的后桥设计，要求完成.传动半轴，桥壳，车轮的部分的设计和选型.参数设计和理论研究.各组成部分的结构设计华北水利水电学院届毕业论文.利用进行三维实体的建立和装配和分析.本次设计的其他数据汽车的质量参数包括整车整备质量，汽车总质量，载客量，载荷分配等。汽车性能参数主要有动力性参数，燃油经济性参数，通过性几何参数，操作稳定性参数，制动性参数等。下是本设计有关的参数，如表表参数名称数值单位汽车布置方式四轮驱动轴距轮距全部质量整备质量发动机的最大功率发动机的最大转矩.转动半径变速器挡数四档手动主减速比.主减速器传动比.华北水利水电学院届毕业论文第二章驱动桥的选型.驱动桥的选型驱动桥的结构型式按齐总体布置来说共有三种如图，即普通的非断开式驱动桥，带有摆动半轴的非断开式驱动桥和断开式驱动桥。图驱动桥的总体布置型式简图普通非断开式驱动桥带有摆动半轴的非断开式驱动桥断开式驱动桥方案非断开式驱动桥图非断开式驱动桥华北水利水电学院届毕业论文普通非断开式驱动桥，如图，由于其结构简单造价低廉工作可靠，最广泛地用在各种载货汽车客车和公共汽车上，在多数的的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。它的具体结构是桥壳是根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，而齿轮及半轴等所有的传动机件都装在其中。这时整个驱动桥驱动车轮及部分传动轴均属簧下质量，使汽车的簧下质量较大，这是它的个缺点。采用单级主减速器代替双级主减速器可大大减小驱动桥质量。采用钢板冲压焊接的整体式桥壳及钢管扩制的整体式桥壳，均可显著地减轻驱动桥的质量。驱动桥的轮廓尺寸主要决定于主减速器的型式。在汽车的轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定主减速器速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，则可改用双级结构。后者仅推荐用于主减速比大于.且载货在以上的大型汽车上。在双级主减速器中，通常是把两级减速齿轮放在个主减速器壳内，也可以将第二级减速齿轮移向驱动车轮并靠近轮毂，作为轮边减速器。在后种情况下又有五种布置方案可供选择。方案二断开式驱动桥图断开式驱动桥华北水利水电学院届毕业论文断开式驱动桥区如图别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬架相匹配，故又称为独立悬挂驱动桥。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横梁或车厢底板上，或与脊梁式车架相联。主减速器差速器与传动轴及部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬挂则可以彼此独立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管，作相应摆动。所以断开式驱动桥也称为“带有摆动半轴的驱动桥”。汽车悬挂总成的类型及其弹性元件与减振装置的工作特性是决定汽车行驶平顺性的主要因素，因汽车簧下部分质量的大小，对其平顺性也有显著的影响。断开式驱动桥的簧下质量较小，又与独立悬架相配合，致使驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性比较好，由此可大大地减小汽车在不平路面上行驶时的振动和车厢倾斜提高汽车的行驶平顺性和平均行驶速度减小车轮和车桥上的动载荷及零件的损坏，提高其可靠性及使用寿命。但是，由于断开式驱动桥及与其相配的独立悬挂的结构复杂，故这种结构主要见于对行驶平顺性要求较高的部分及些越野汽车上，且后者多属于轻型以下的越野汽车或多桥驱动的重型越野汽车。方案三多桥驱动的布置为了提高装载量和通过性，有些重型汽车及全部中型以上的越野汽车都是采用多桥驱动，常采用等驱动型式。在多桥驱动的情况下，动力经分动器传给各驱动桥的方式有两种。相应这两种动力传递方式，多桥驱动汽车各驱动桥的布置型式分为非贯通式与贯通式。前者为了把动力经分动器传给各驱动桥，需分别由分动器经各驱动桥自己专用的传动轴传递动力，这样不仅使传动轴的数量增多，且造成各驱动桥的零件特别是桥壳半轴等主要零件不能通用。而对汽车来说，这种非贯通式驱动桥就更不适宜，也难与布置了。为了解决上述问题，现代多桥驱动汽车都是采用贯通式驱动桥的布置型式。在贯通式驱动桥的布置中，各桥的传动轴布置在同纵向铅垂平面内，并且各驱动桥分别用自己的传动轴与分动器直接联接，而是位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是串联布置的。汽车前后两端的驱动桥第第四桥的动力，是华北水利水电学院届毕业论文经分动器并贯通中间桥分别穿过第二第三桥而传递的。其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的相互通用性，并且简化了结构减小了体积和质量。这对于汽车的设计如汽车的变形制造和维修，都带来方便。四桥驱动的越野汽车也可采用侧边式及混合式的布置。经上述分析，考虑到所设计的轻型越野车车的载重和各种要求，其价格要求要尽量低，故其生产成本应尽可能降低。另由于轻型载重汽车对驱动桥并无特殊要求，和路面要求并不高，故本设计采用普通非断开式驱动桥。华北水利水电学院届毕业论文第三章驱动半轴的设计驱动半轴位于传动系的末端，其基本功用是接受从差速器传来的转矩并将其传给车轮。对于非断开式驱动桥，车轮传动装置的主要零件为半轴对于断开式驱动桥和转向驱动桥，车轮传动装置为万向传动装置。以下仅讲述半轴的设计。.半轴的结构形式分析半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式浮式和全浮式三种形式。半浮式半轴图的结构特点是半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔，车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半轴结构简单，所受载荷较大，只用于轿车和轻型货车及轻型客车上。浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部，直接支承着车轮轮毂，而半轴则以其端部凸缘与轮毂用螺钉联接。该形式半轴受载情况与半浮式相似，只是载荷有所减轻，般仅用在轿车和轻型货车上。全浮式半轴的结构特点是半轴外端的凸缘用螺钉与轮毂相联，而轮毂又借用两个圆锥滚子轴承支承在驱动桥壳的半轴套管上。理论上来说，半轴只承受转矩，作用于驱动轮上的其它反力和弯矩全由桥壳来承受。但由于桥壳变形轮毂与差速器半轴齿轮不同步半轴法兰平面相对其轴线不垂直等因素，会引起半轴的弯曲变形，由此引起的弯曲应力般为。全浮式半轴主要用于中重型货车上。在这里我们华北水利水电学院届毕业论文选择半浮式半轴。.半轴的强度计算设计半轴的主要尺寸是其直径，在设计时首先可根据对使用条件和载荷工况相同或相近的同类汽车同形式半轴的分析比较，大致选定从整个驱动桥的布局来看比较合适的半轴半径，然后对它进行强度校核。计算时首先应合理地确定作用在半轴上的载荷，应考虑到以下三种可能的载荷工况纵向力驱动力或制动力最大时，其最大值为，附着系数取.，没有侧向力作用侧向力最大时，其最大值为发生于汽车侧滑时，侧滑时轮胎与地面的侧向附着系数在计算时取.，没有纵向力作用垂向力最大时发生在汽车以可能的高速通过不平路面时，其值为，其中为车轮对地面的垂直载荷，为动载荷系数，这时不考虑纵向力和侧向力的作用。由于车轮承受的纵向力，侧向力值的大小受车轮与地面最大附着力的限制，即有故纵向力最大时不会有侧向力作用，而侧向力最大时也不会有纵向力作用。华北水利水电学院届毕业论文半浮式半轴计算载荷的确定半浮式半轴的设计计算，应根据上述三种载荷工况下进行。半浮式半轴在上述第种工况下纵向力最大时半