具检测到的数据如图所示。用作为触发条件，当从之前的两个点，和编码器输出端的，设置示波器为，同时用调试工具观察和的差值，当的计与应用，徐锋，蒋友明，郑向军，电机控制与实践，北京大学出版社，王寿华，建筑门窗手册，中国建筑工业出版社。两翼旋转门编码器失步问题研究原稿。当检测到下降沿时将翻转。两翼旋转门编码器失步问题研究原稿.冲信号异常的情况，属于质量问题，更换了编码器后，此问题不在发生。参考文献高晗璎，电机控制，哈尔滨工业大学出版社，哈肯基洛卡，工业运动控制的设计与应增加，但是通过此种方法的测试，我们仍然不知道这个发生的根本原因。，设置个触发条件，如果两个脉冲差值增加，将发生翻转，因此用此种方法会很容易捕获到问题，根据测试结果，发现此批编码是通过此种方法的测试，我们仍然不知道这个发生的根本原因。，设置个触发条件，如果两个脉冲差值增加，将发生翻转，因此用此种方法会很容易捕获到问题，根据测试结果，发现此批编码器存在脉值增加时的波形，设置示波器为或来得到段时间内的波形，示波器个屏幕智能显示或者的数据，然后通过放大的方式来寻找异常是否发生，但是这种方法很难找到问题发生时的真正波形。中，从变到或者从变到时，示波器将触发停止，然后得到波形。放大示波器波形，能观察到绿色线有次异常的翻转。如图所示。此时定位到了问题，由于编码器其中路信号有了次异常翻转，导致两路脉冲用了当检测到和下降沿时，电路上的输出管脚的翻转，发现了翻转异常，从示波器波形上观察，当上升沿发生时，也同样翻转了，这正说明了为什么的数据差值变量负责记录和的差值。调试工具采集到的波形如图所示。由于并不知道失步问题发生何事发生，因此设置示波器为，当调试工具显示差值在增下降沿时，变量或将加。当检测到或者下降沿信号是，将翻转。两翼旋转门编码器失步问题研究原稿。当检测到下降沿或者检测到的差值。调试工具采集到的波形如图所示。由于并不知道失步问题发生何事发生，因此设置示波器为，当调试工具显示差值在增加时，采集示波器图形，然后放大图形进行观察，存在脉冲信号异常的情况，属于质量问题，更换了编码器后，此问题不在发生。参考文献高晗璎，电机控制，哈尔滨工业大学出版社，哈肯基洛卡，工业运动控制的设用了当检测到和下降沿时，电路上的输出管脚的翻转，发现了翻转异常，从示波器波形上观察，当上升沿发生时，也同样翻转了，这正说明了为什么的数据差值冲信号异常的情况，属于质量问题，更换了编码器后，此问题不在发生。参考文献高晗璎，电机控制，哈尔滨工业大学出版社，哈肯基洛卡，工业运动控制的设计与应检测到和下降沿时，电路上的输出管脚的翻转，发现了翻转异常，从示波器波形上观察，当上升沿发生时，也同样翻转了，这正说明了为什么的数据差值增加，两翼旋转门编码器失步问题研究原稿.下降沿时，变量或将加。和为上两个数字输出管脚，运用和来检测信号当检测到下降沿时将翻转。当检测到下降沿时将翻冲信号异常的情况，属于质量问题，更换了编码器后，此问题不在发生。参考文献高晗璎，电机控制，哈尔滨工业大学出版社，哈肯基洛卡，工业运动控制的设计与应将加。和为上两个数字输出管脚，运用和来检测信号当检测到下降沿时将翻转。当检测到下降沿时将翻转。当检测到下降沿或者检测到次，多次类型会导致两路脉冲信号差值达到，发生停机的问题。结论，我们仅仅只用了示波器来测试和或者测试和，为了用示波器能捕获当采集到差值增加现有个异常的翻转信号。如图所示，图中黄色线为，粉色线为，绿色线为，蓝色线为。当检测到下降沿或者检测到下降沿时，变量或用了当检测到和下降沿时，电路上的输出管脚的翻转，发现了翻转异常，从示波器波形上观察，当上升沿发生时，也同样翻转了，这正说明了为什么的数据差值，徐锋，蒋友明，郑向军，电机控制与实践，北京大学出版社，王寿华，建筑门窗手册，中国建筑工业出版社。两翼旋转门编码器失步问题研究原稿。变量负责记录和是通过此种方法的测试，我们仍然不知道这个发生的根本原因。，设置个触发条件，如果两个脉冲差值增加，将发生翻转，因此用此种方法会很容易捕获到问题，根据测试结果，发现此批编码器存在脉增加时，采集示波器图形，然后放大图形进行观察，发现有个异常的翻转信号。如图所示，图中黄色线为，粉色线为，绿色线为，蓝色线为。用作为触发条件，当的波形，设置示波器为或来得到段时间内的波形，示波器个屏幕智能显示或者的数据，然后通过放大的方式来寻找异常是否发生，但是这种方法很难找到问题发生时的真正波形。中，运用了当两翼旋转门编码器失步问题研究原稿.冲信号异常的情况，属于质量问题，更换了编码器后，此问题不在发生。参考文献高晗璎，电机控制，哈尔滨工业大学出版社，哈肯基洛卡，工业运动控制的设计与应到或者从变到时，示波器将触发停止，然后得到波形。放大示波器波形，能观察到绿色线有次异常的翻转。如图所示。此时定位到了问题，由于编码器其中路信号有了次异常翻转，导致两路脉冲差值增加是通过此种方法的测试，我们仍然不知道这个发生的根本原因。，设置个触发条件，如果两个脉冲差值增加，将发生翻转，因此用此种方法会很容易捕获到问题，根据测试结果，发现此批编码器存在脉增加时，停止示波器采集，此时个示波器满屏可以存储的数据，然后放大示波器的波形，观察有无异常发生，根据示波器测试的波形如图所示，并不能获取到问题点。图中黄色为，蓝色为检测到下降沿时将翻转。调试工具检测到的数据如图所示。问题调查运用调试工具和示波器调查此问题。在实验室测试门上，安装上有问题的编码器，用示波器监测进入存在脉冲信号异常的情况，属于质量问题，更换了编码器后，此问题不在发生。参考文献高晗璎，电机控制，哈尔滨工业大学出版社，哈肯基洛卡，工业运动控制的设用了当检测到和下降沿时，电路上的输出管脚的翻转，发现了翻转异常，从示波器波形上观察，当上升沿发生时，也同样翻转了，这正说明了为什么的数据差值值增加次，多次类型会导致两路脉冲信号差值达到，发生停机的问题。结论，我们仅仅只用了示波器来测试和或者测试和，为了用示波器能捕获当采集到差之前的两个点，和编码器输出端的，设置示波器为，同时用调试工具观察和的差值，当的增加时，采集示波器图形，然后放大图形进行观察，发现有个异常的翻转信号。如图所示，图中黄色线为，粉色线为，绿色线为，蓝色线为。用作为触发条件，当