制要求运料小车行走的控制要求如下按下启动按钮，小车开始工作，按下停止按钮，小车停止工作当呼叫按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动当呼叫按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止当呼叫按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止记录下依次呼叫的站点号，控制小车依次到达对应的站点。最多记录个目标站点，当有个站点呼叫小车后，必须等到小车运动到下个目的站点后，才能记录第个呼叫的目标站点。用数码管显示小车到站号以及呼叫按钮号。根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图开始按下启动按钮桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页控制系统的框架框架配置图运料小车定点呼叫系统控制采用三菱的系列整体式。框架配置如图所示。图框架配置控制系统硬件设计系统硬件接线图如图所示，图中和分别是控制电机正转运行小车右行和反转运行小车左行的直流继电器，用和的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，即可以改变电动机的旋转方向。图中线圈得电，控制电路中常开触点闭合，常闭触点断开，线圈互锁。可以避免由于正反转小车右行左行切换过程中电感的延时作用，导致原来接通的接触器的主触点还未断弧时，另个接触器的主触点已经合上而造成交流电源瞬间短路的故障。通过主电路与的控制电路的接线，才能实现对系统的控制。接下页启动按钮停止按钮个呼叫按钮个行程开关三菱数码管三相异步电动机桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图小车定点呼叫接线图控制系统软件设计地址分配由于模块有点数字量输入，点数字量输出，所以不再需要扩展输入输出模块。采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是，输出端子对应的输出地址是桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮开关停止按钮开关个呼叫按钮开关个行程开关共点输入。具体的输入分配如表所示。表输入地址分配数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备有控制小车运动的三相电动机和两个显示站点号呼叫号的七段数码管，并且对电机进行正反转控制，则输出量分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有个。具体的输出分配表如表所示。表输出地址分配输出地址对应的外部设备电机反转继电器电机正转继电器显示呼叫站点号数码管显示当前站点号数码管输入地址对应的外部设备启动按钮开关停止按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站行程开关号站行程开关号站行程开关号站行程开关号站行程开关桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页辅助继电器部分辅助继电气地址分配如表所示。表辅助继电气地址分配辅助继电器地址功能说明依次对应第次呼叫的站点号标识符记录有几个站点在呼叫小车当前呼叫站点号不允许同个站点连续呼叫小车两次第二次呼叫视为无效上次呼叫站点号用于与比较小车当前所运动到的站点号小车启停辅助继电器当按下启动按钮时，。为避免由此引起的事故发生，在电源接线时，需采取隔离变压器等有效措施，且用于系列。设备及电动设备的电源线应分开连接。如果电源发生故障，中断时间少于，工作不受影响如电源中断超过或电源下降超过允许值，则停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源回复后，若输入接通，则操作自动进行。对于从电源线来的干扰，本身具有足够的抵制能力。接地良好的接地是保证可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。在接地时要注意下点的接地线应为专用的接地线，其直径应在以上。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页接地电阻应小于。的接地线不能和其他设备共用，更不能将其接到个建筑物的大型金属结构上。各单元的接地线相连。控制单元输出端子接线系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板，与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接，在进行输出端子接线时，应注意以下点输出线尽可能的远离高压线和动力线等干扰源。不能将输出设备连接到带的端子上。各端均为独立的，故各输出端即可独立输出，又可采用公共并联输出。当个负载使用不同电压时采用独立输出方式而各个负载使用相同电压时，可采用公共输出方式。当多个负载连到同个电源上时，应使用型号为的短路片将他们的端短接起来。输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并联个泄放电阻以避免漏电电流的干扰。以上保护应安装在距离负载以内。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页小车定点呼叫模型控制系统的设计小车定点呼叫控制系统构件概述本设计采用的实物模型小车是用的是纸盒和矿泉水瓶盖组装起来。小车驱动用的是的直流电机，采用两个的继电器控制实现，行进间为了降低小车的速度，采用了两个电位器进行限流。显示部分，用两个共阳位数码管实现。本装置中直流电机是由两个继电器的吸合与断开来控制电机的转动方向的，从而实现基座和气夹的正反转。本模型所用输入输出均为低电平有效。其中端接的输出端口，端接模型的信号输入端。端接的传感器电源负端。所用到的元器件简介所用的电机型号为，其基本参数和型号如图，所示图电机基本参数图电机外型在控制电机正反转时，所用继电器型号为，如图所示桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图继电器型号三个脚的这边两边的脚是线圈，加直流电压，不区分正负方向，是电压驱动，线圈直流电阻每个工厂或者灵敏度不同稍有区别。中间个脚是触点的端，另外边两个脚正向看，左边是常开，右边是常闭。该继电器通过认证，和是指不同认证试验的最大额定值，是指在最大触点额定电压下的最大额定电流，不允许超过这个值。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页小车定点呼叫控制系统设计控制系统工作原理运料小车的运动流程如图辆小车在条线路上运行，线路上有共个站点，每个站点有个呼叫按钮。无论小车在哪个站点，当个站点按下按钮后，小车将自动运行到呼叫点。每个站点安装个行程开关以检测小车是否到达该站点，并用数码管显示小车所在的站点号和呼叫按钮的编号。图小车行走示意图控小车重圬工之间摩擦系数地基土摩擦系数砌体种类片石砌体砂浆标号石料强度挡土墙类型般挡土墙墙后填土内摩擦角度墙后填土粘聚力墙后填土容重墙背与墙后填土摩擦角度地基土容重修正后地基土容许承载力地基土容许承载力提高系数墙趾值提高系数墙踵值提高系数平均值提高系数墙底摩擦系数地基土类型土质地基地基土内摩擦角度土压力计算方法库仑坡线土柱坡面线段数折线序号水平投影长竖向投影长换算土柱数坡面起始距离地面横坡角度度墙顶标高挡墙分段长度组合系数挡土墙结构重力分项系数墙顶上的有效永久荷载分项系数墙顶与第二破裂面间有效荷载分项系数填土侧压力分项系数车辆荷载引起的土侧压力分项系数土压力计算计算高度为处的库仑主动土压力无荷载时的破裂角度按实际墙背计算得到第破裂角度作用点高度因为俯斜墙背，需判断第二破裂面是否存在，计算后发现第二破裂面存在第破裂角度第破裂角度作用点高度墙身截面积重量墙背与第二破裂面之间土楔重重心坐标,相对于墙面坡上角点滑动稳定性验算基底摩擦系数采用倾斜基底增强抗滑动稳定性,计算过程如下基底倾斜角度度滑移力抗滑力滑移验算满足滑动稳定方程验算滑动稳定方程满足方程值地基土摩擦系数地基土层水平向滑移力抗滑力地基土层水平向滑移验算满足二倾覆稳定性验算相对于墙趾点，墙身重力的力臂相对于墙趾点，的力臂相对于墙趾点，的力臂验算挡土墙绕墙趾的倾覆稳定性倾覆力矩抗倾覆力矩倾覆验算满足倾覆稳定方程验算倾覆稳定方程满足方程值三地基应力及偏心距验算基础为天然地基，验算墙底偏心距及压应力取倾斜基底的倾斜宽度验算地基承载力和偏心距作用于基础底的总竖向力作用于墙趾下点的总弯矩基础底面宽度偏心距基础底面合力作用点距离基础趾点的距离基底压应力趾部踵部最大应力与最小应力之比作用于基底的合力偏心距验算满足墙趾处地基承载力验算满足压应力墙踵处地基承载力验算满足压应力地基平均承载力验算满足压应力四基础强度验算基础为天然地基，不作强度验算五墙底截面强度验算验算截面以上，墙身截面积重量相对于验算截面外边缘，墙身重力的力臂相对于验算截面外边缘，的力臂相对于验算截面外边缘，的力臂容许应力法法向应力检算作用于验算截面的总竖向力作用于墙趾下点的总弯矩相对于验算截面外边缘，合力作用力臂截面宽度偏心距截面上偏心距验算满足截面上压应力面坡背坡压应力验算满足计算值切向应力检算剪应力验算满足计算值极限状态法重要性系数验算截面上的轴向力组合设计值轴心力偏心影响系数醟挡墙构件的计算截面每沿米面积材料抗压极限强度圬工构件或材料的抗力分项系数鉬偏心受压构件在弯曲平面内的纵向弯曲系数豮计算强度时强度验算满足计算值计算稳定时稳定验算满足计算值六台顶截面强度验算土压力计算计算高度为处的库仑主动土压力无荷载时的破裂角度按实际墙背计算得到第破裂角度作用点高度因为俯斜墙背，需判断第二破裂面是否存在，计算后发现第二破裂面存在第破裂角度第破裂角度作用点高度墙身截面积重量墙背与第二破裂面之间土楔重重心坐标,相对于墙面坡上角点强度验算验算截面以上，墙身截面积重量相制要求运料小车行走的控制要求如下按下启动按钮，小车开始工作，按下停止按钮，小车停止工作当呼叫按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动当呼叫按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止当呼叫按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止记录下依次呼叫的站点号，控制小车依次到达对应的站点。最多记录个目标站点，当有个站点呼叫小车后，必须等到小车运动到下个目的站点后，才能记录第个呼叫的目标站点。用数码管显示小车到站号以及呼叫按钮号。根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图开始按下启动按钮桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页控制系统的框架框架配置图运料小车定点呼叫系统控制采用三菱的系列整体式。框架配置如图所示。图框架配置控制系统硬件设计系统硬件接线图如图所示，图中和分别是控制电机正转运行小车右行和反转运行小车左行的直流继电器，用和的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，即可以改变电动机的旋转方向。图中线圈得电，控制电路中常开触点闭合，常闭触点断开，线圈互锁。可以避免由于正反转小车右行左行切换过程中电感的延时作用，导致原来接通的接触器的主触点还未断弧时，另个接触器的主触点已经合上而造成交流电源瞬间短路的故障。通过主电路与的控制电路的接线，才能实现对系统的控制。接下页启动按钮停止按钮个呼叫按钮个行程开关三菱数码管三相异步电动机桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图小车定点呼叫接线图控制系统软件设计地址分配由于模块有点数字量输入，点数字量输出，所以不再需要扩展输入输出模块。采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是，输出端子对应的输出地址是桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮开关停止按钮开关个呼叫按钮开关个行程开关共点输入。具体的输入分配如表所示。表输入地址分配数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备有控制小车运动的三相电动机和两个显示站点号呼叫号的七段数码管，并且对电机进行正反转控制，则输出量分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有个。具体的输出分配表如表所示。表输出地址分配输出地址对应的外部设备电机反转继电器电机正转继电器显示呼叫站点号数码管显示当前站点号数码管输入地址对应的外部设备启动按钮开关停止按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站行程开关号站行程开关号站行程开关号站行程开关号站行程开关桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页辅助继电器部分辅助继电气地址分配如表所示。表辅助继电气地址分配辅助继电器地址功能说明依次对应第次呼叫的站点号标识符记录有几个站点在呼叫小车当前呼叫站点号不允许同个站点连续呼叫小车两次第二次呼叫视为无效上次呼叫站点号用于与比较小车当前所运动到的站点号小车启停辅助继电器当按下启动按钮时，