置来改变活塞推动力。由计算公式可以得出，而且代入，即可得到，其中举升载荷平台自重作用于两销轴的油缸推力小结由节中的分析可知当且，将这些数据代入式中计算则液压缸所需最大推力为剪叉式升降机构随高度变化的载荷当载荷定的情况下，载运平台在不同高度下所需液压缸的推力也不同，但是在正常情况下很难测的，而且条件不允许，但是为了选择合理的参数便能选择最佳的液压缸布置方式，如果选择软件来模拟本次试验便能得出想要的数据，根据查阅的资料，兰州大学的齐文虎通过动力学分析得出了剪叉式升降机构随高度增加与所需液压缸推力的相应的系，然后求出函数关系式，应用软件，根据编写的程序，模拟出了在整个升程范围内不同高度时所需液压缸的不同推力，并且描绘了曲线，由图中可以得出，无论液压缸布置情况如何，这几条曲线都有个共同的规律，随着载运平台的高度不断升高，所需的液压缸驱动力就不断变小，这样就可以根据曲线来确定所需推力最大时的和的值，就可以根据公式求出的最大值，随后就可以确定液压缸尺寸和手动液压泵的相关参数，如下图所示图观察图中曲线可知，当载运平台处于最低位置时所需液压缸推动力最大，所以，根据这个结论可以计算出最低位置时的和的值将角度代入公式，可以得出剪叉式支撑梁的力学分析这个机构在升降运行中，液压油缸为主动件。先对剪叉式支撑梁进行具体的机构分析，整个升降机构很简单，是个Ⅱ级杆组。该机构没有局部自由度和虚约束，杆组拆分如图所示各点坐标分析油缸举升角度的函数需要根据各点坐标确定，下是各点的坐标用来表示点的坐标油缸长度，以及的位置已知则可以用，来表示的坐标。小结此过程所推导的公式主要用于节中的个铰点力计算。因为在在此式中存在未知数，需要进行下步的分析和计算才能得出。各铰点力计算为了方便计算，作如下简化，认为支撑梁的重力作用点在对称中心上，油缸本身重量忽略，惯性力的影响忽略，偏载忽略。由式可以得到油缸的推力，对各个构件进行分析，并列出力和力矩平衡方程，各方程联立求解就和以得到个铰点的受力情况。规定向上和向右为正方向，则根据求得结果的情况，若求得结果为正则与假定方向相同，若为负值，则与假定方向相反。如图所示对杆进行受力分析方向平衡方程为方向平衡方程为对点去矩联立求得由条件的，则，由负号代表方向与假定正方向相反小结在此节中的出了点铰点所受的力，竖直方向承受力，水平方向承受力。升降机支架和上顶板结构的确定从剪叉式升降机构整体结构初步观察，处的销轴受到的剪切力较大，从上面的计算来看，销轴承受的最大剪切力为，整个载运平台设个剪叉式支撑梁，左右各两个对称安装，支撑梁的材料定为的槽钢，型号，根据结构分析可得出，剪叉式支撑梁的支撑点将载运平台等分为三段，每段约长，则对载运平台的校核可以转化为跨度为的简支梁刚度校核，简支梁截面两侧承受以集中载荷和分布载荷，如图下所示两根侧立槽钢，惯性矩，。先简单的认为的载荷全部单独作用在简支梁上，则点的下移量为，当作用力为单独分布载荷时，点下移量为当两种载荷同时作用是，可得点总下移量是。根据节结果，依然去载运平台在最低位置时进行计算，外支架受横向力加大，外支撑架的上段重点的横向位移如下图所示。由于出存在反作用力，则外支撑梁会产生下移，其值为同样，在油缸产生推力的时候，点会产生上移，其值为根据两个力的作用，点产生的总下移量为。由上式结果可以看出，的槽钢，型号作为支撑梁是有足够刚度承担最大载荷的。起升机构及承载机构各处轴的设计手推液压升降车最大载荷为，则单个货叉的承重量为。则其铰接出说承受的载荷为其作用力对材料作用的性质为剪切应力。交接轴的材料选正火回火处理的号钢，查机械设计表，得硬度为，剪切疲劳极限为查起重机械表，得最小安全储备系数为材料安全系数为根据公式的安全系数根据公式可以推出公式代入数据可得为了方便，取支撑架的承载能力分析和强度校核结构物和机械机构中的各个构件通常会受到各种外力的作用，也就是载荷，受到的载荷分为静载荷和动载荷，静载荷的大小和方向不会随着时间的变化而变化，比如小推车的载运平台相对于机架静止时，重物对小车各个构件所施加的载荷就是静载荷动载荷的大小和施加时间会随着时间变化而变化，例如，当小推车剪叉式升降台在升降过程中，重物对小推车个构件所施加的载荷就是动载荷，在选择材料过程中主要考虑的是钢材，虽然钢材在载荷作用力之下有定的抵抗破坏力能力，但是这种能力是有限的，当载荷超过构件所能承受的范围之外时，构建就会遭到破坏，整个机构就会被破坏，这样容易导致搬运货物损伤或者人身安全事故，所以对支撑架的承载能力分析是个非常重要的过程，需要对设计的支撑架进行强度校核，这过程保证了结构的安全性，同时也要保证构件在正常使用情况下具有良好的工作性能，构件不会再载荷作用下产生过大变形，这是保证了材料选择的适用性。构件在正常适用和维护的情况下，能持久适用而不发生应长期使用而导致的变形和严重侵蚀而影响小推车的使用寿命，这也是考虑的因素之耐久性。上面所讲的的安全性适用性和耐久性总称为机构的可靠性。同时也不能忽略选用材料的经济性，通常情况下可靠性和经济性会产生相互矛盾，所以，在结构经济型和可靠性之间力求达到个最佳平衡是机械设计要解决的根本问题，力求以最经济的途径与适当的可靠度满足各种预定的功能要求，在尺寸设计上，应当在保证支撑架和各个构件在保证充分满足功能要求和强度需求的基础上节省材料，所以要以小推车额定载荷作为条件进行，对下推车剪叉式支撑梁进行受力分析，结合机械工程材料中所选的材料，然后根据材料性能和材料力学分析计算出能承受额定载荷的临界值，然后根据这个值来确定构件尺寸以保证结构安全性，这样就可以得到既安全又经济的方案，而且小推车升降机构还考虑到升降高度受到支撑架横截面积的影响，要是支撑架的横截面积越小，则下降高度越低，对装卸过程更有利。综上所述，只要根据支撑梁所受的剪切力和弯矩对支撑梁从材料力学方面进行强度分析和校核就能选择合理的尺寸。内支撑梁强度校核剪叉式支撑梁的材料选用为的槽钢，型号，查阅机械手册可以得到由上式可得负号代表方向与假定正方向相反。其中根据图中分析得到将数据代入上式中可得由上式解得图支撑梁简力图将平行于支撑梁和垂直于的正交方向作为坐标系，并且将力沿着这两个放向分解，得到图中的简力图，由图可知，对产生强度影响的只由垂直于的力。虑不利因素带来的影响。液压缸大小和外部负载情况液压缸的安装方式是耳轴式，而且小推车的要求是方便携带，所以液压缸的形状和大小要设计合理才能保证小推车的体型轻便，而且要在能承载额定载荷的情况下减小液压缸的尺寸。液压缸的运动形式和安装约束条件根据剪叉式升降机构的中液压缸的工作形式来确定液压缸的最大和最小行程，从而确定液压缸的长度和活塞杆的长度，既要保证液压缸推动升降平台达到最高位置，又要保证液压缸能够收缩使载运平台下降到对位置以便方便卸载，保证平台上下活动灵活，所以设计合理的长度尤为重要。液压缸的受力情况要充分考虑液压缸的承载能力，若液压缸收到侧向力或者偏心力的时候容易发生损坏，因为液压缸受到侧向剪力的时候容易发生弯曲，所以在安装的时候应当尽量避免这种情况，最好使液压杆只受拉力和压力，另外考虑到小推车的使用寿命，选择液压缸的时候液压考虑这个因素，液压缸的耐用性是小车耐用的基础。为了安全考虑。按照液压缸按结构形式分类为活塞式液压缸柱塞式液压缸摆动式液压缸。活塞式液压缸将液压能转变为机械能的做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。柱塞式液压缸结构比较简单，成本低，制造方便，柱塞常做成空心的，单柱塞缸只能有个方向的运动，所以多成对使用。般用在行程比较长的场合，比如龙门刨床液压机导轨磨大型拉床等。摆动式液压缸输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。液压缸数量为了保证左右平衡，所以液压缸的安装数量为左右各个安装位置在步骤中通过计算和分析得出了具体的方案，通过铰链与支撑梁铰接，其中内支架的铰接点距剪叉中心为，外支架的铰接点距剪叉中心。小结根据各种液压缸的性能和特点，这里选择活塞式液压缸，才能满足升降机构的需要，为剪叉机构提供推力，并且承受剪叉式支撑梁的压力。液压缸的计算液压缸作用力和内径的确定已知条件为液压缸所需的最大推动力，然后根据这个条件和参考资料上的公式来计算液压缸的内径和活塞杆直径，在计算过程中将密封阻力的因素计算到液压缸的机械效率中去，则液压缸的机械效率为，液压缸被压，液压缸行程，液压缸额定压力。根据资料活塞杆直径和工作压力的关系为得，则根据条件求得，则相应的可以求得图液压缸计算简图根据国家标准，取标准直径，活塞杆直径的确定和校核液压缸的负载力材料许用应力钢活塞杆材料的抗拉强度安全系数则满足要求工作速比缸筒壁厚的计算根据以下计算式图缸筒壁厚公式根据缸径查手册预取此时满足使用薄壁缸筒计算式的要求，下面利用上式来计算最高允许压力般是额定压力的倍，根据给定参数，所以许用应力在选取材料的时候给出根据式得到壁厚为了保证安全，去壁厚为。确定了壁厚则可以确定液压缸外径缸体长度的确定根据剪叉式升降机构确定液压缸的最小总长度为，液压缸的最大长度为，则液压缸最大行程，分别为液压缸