行设计。用的紧定螺钉与电机输出轴作轴向固定，的键作周向固定。查表得，键，。取。,取,取,取具体尺寸见零件图。小带轮设计双搅拌轴搅拌摩擦焊机设计图小带轮的结构及尺寸小带轮结构按照图再结合表进行设计。用中间轴作轴向固定，的键作周向固定。查表得，键的，，取。,取具体尺寸见零件图。工作台设计平台外形尺寸及重量估算向拖板上拖板尺寸长宽高重量按重量体积材料比重估算向拖板下拖板尺寸重量导轨及滑块重量查表得约夹具及工件重量约步进电动机浙江理工大学本科毕业设计论文底座重量平台总重量约。搅拌头向下的压力及行走抗力压力压，行走抗力。以焊接铝板为准根据相关数据选取的导轨，如图所示图导轨与滑块示意图传动丝杠设计搅拌头对工件的压力为，故工作台面向下的总压力为压钢与钢在有润滑剂时的摩擦系数，得工作台与工作面板间的滑动摩擦力为压摩由于发生热塑性变形的金属对搅拌头的也有定阻力，同时为了防止工作台面锁死不动，故将伺服系统的推力增加点，即可提供左右的力。工作台移动的最大速度约为，因此，丝杠传动系统传递的功率为查得丝杠传动的效率为双搅拌轴搅拌摩擦焊机设计因此，伺服电机的功率约为伺选用伺服电机最大转速，额定功率初选传动丝杠的梯形螺纹螺距为，则丝杠最大转速丝，减速机构的减速比为传动比为丝杠传动的输出功率为左右，输入功率为左右，传动效率，因工作台平时正常运动所需的功率不到，即使丝杠传动效率有所下降，工作台也能照样正常运行。工作台箱体内腔长度为，丝杠传动功率不大，转速低，且受径向力很小仅齿轮对轴有径向作用力，用号二硫化钼锂基脂对丝杠进行润滑。丝杠两端选用轴承，轴承用号二硫化钼锂基脂进行润滑。查表得轴承的宽度为，丝杠两端为的倒角，因此，丝杠总长为。选择丝杠材料此伺服系统的功率不大，故选用常用的号钢并作正火处理。确定丝杠的最小直径查表得系数寿命值查表得使用寿命时间，初选丝杠螺距，的丝杠转速所以查表得，向丝杠牵引力当向丝杠牵引力当浙江理工大学本科毕业设计论文所以最大动负荷向向对于般的传动丝杠，可按下式计算其最直径式中轴向载荷螺纹中径许用压强，为使受力分布比较均匀，螺纹工作圈数不宜太多，般取，梯形螺纹。已知，取，由式得丝杠两端用的轴承，为方便安装，故取丝杠螺纹大径为图丝杠示意图用于安装轴承，查得轴承宽度为符合轴承的安装要求双搅拌轴搅拌摩擦焊机设计丝杠的梯形螺纹用于安装减速大齿轮，用平建做轴向固定用于安装轴承，用作轴承轴向定位。减速齿轮的设计传递功率，转速，齿，则齿数比。选择齿轮材料为了便于制造，采用软齿面齿轮，查表得，大齿轮采用钢正火处理小齿轮采用钢调质处理，。按齿面接触强度设计对钢制外啮合齿轮设计公式为计算小齿轮传递的转矩。电机的平均传动功率为选择小齿轮齿数，则实际传动比为齿传动比误差为转速不高，功率不大，选择齿轮精度为级。载荷平稳，对称布局，轴的钢度较大，查表取。查得齿宽系数。栾国红，郭德伦，张田仓，孙成彬铝合金的搅拌摩擦焊焊接技术第卷第期栾国红，南利辉，孙成彬，关桥新型船舶制造技术搅拌摩擦焊热加工工艺年第期张海宝搅拌摩擦焊新技术简介西飞科技年第期，赵家瑞种焊接新工艺在迅速发展搅拌摩擦焊焊接技术，第卷增刊夏德顺，王国庆搅拌摩擦焊接在运载火箭上的应用导弹与航天运载技术年第期，总第期姚君山，张彦华，王国庆，孟凡新搅拌摩擦焊技术研究进展宇航材料工艺年第期傅志红，黄明辉，周鹏展，贺地求搅拌摩擦焊及其研究现状焊接张华，林三宝，吴林，冯吉才，栾国红搅拌摩擦焊研究进展及前景展望焊接学报第卷第期，王文峰，童彦刚种新型焊接工艺搅拌摩擦焊电焊机第卷第期，，柯黎明搅拌摩擦焊工艺及其应用工艺与新技术关桥轻金属材料结构制造中的搅拌摩擦焊技术与焊接变形控制航空科学技术浙江理工大学本科毕业设计论文致谢感谢我的导师李红军老师，在本次毕业设计过程中，给予了我细心的指导和热心帮助，在我的整个设计过程中，李老师都不厌其烦的回答我的各种疑问并提出许多宝贵的意见。李老师还督促我每周次的进程汇报，及时的将每周我设计上存在的和问题进行更正。再次由衷感谢李红军老师。此外，我还要感谢大学四年中所有传授过我知识的老师，正是他们年复年的传授我各种机械方面的知识，我才能顺利完成本次的毕业设计。再次感谢所有支持和帮助过我的老师同学和朋友,确定许用接触应力查得查得对于长期工作的齿轮，可按下式计算浙江理工大学本科毕业设计论文由式得计算齿轮分度圆直径。由式得计算模数。查表取。表渐开线圆柱齿轮标准模数第系列第二系列计算齿轮主要尺寸及圆周速度。表传递动力的齿轮精度Ⅱ公差组等级的选择与应用精度等级圆周速度应用圆柱齿轮锥齿轮直齿斜齿直齿斜齿级高速重载齿轮传动级高速中载或中速重载的齿轮传动级般机械中对精度无特殊要求的齿轮级低速或对精度要求低的齿轮分度圆直径中心距双搅拌轴搅拌摩擦焊机设计齿轮宽度，取,圆周速度查表可知能用级精并选用号二硫化钼锂基脂进行润滑。校核齿根弯曲强度校核齿根弯曲强度用以下公式复合齿形系数根据,查得确定许用应力。对于长期单面工作的齿轮，其齿根受脉动循环弯曲应力，此时可按下式计算由图查得查表得，由式得式中已知，，，校核计算。由式得校核计算安全。浙江理工大学本科毕业设计论文结构设计初步取，利用轴肩作轴向固定，的键作周向固定。查表得，键，。取。得到模数分度圆直径中心距齿轮宽度，取,齿顶圆直径齿根圆直径液压缸选择选择液压推杆的直径。普通通用液压缸的压力等级为，故液压缸内径为，取选择液压缸标准件。设备对液压传动系统无特殊要求，故选用通用的标准液压缸，采用尾部法兰安装，杆端不带耳环，行程为，型号为，并选用与其配套的液压泵，选用个特殊液压控制阀。双搅拌轴搅拌摩擦焊机设计第章与软件简介软件简介是美国公司首次于年开发的自动计算机辅助设计软件，用于二维绘图详细绘制设计文档和基本三维设计。是业界使用最广泛的设计数据格式之，可以通过它让所有人员随时了解设计者的最新设计决策。借助支持演示的图形渲染工具和强大的绘图和三维打印功能，能够让设计更加出色。借助中强大的文档编制工具，设计者可以加速项目从概念到完成的进程。使用自动化管理和编辑工具可以最大限度地减少重复性任务，并加快项目完成速度。具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行。操作软件是美国参数技术公司旗下的体化的三维软件。以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，是现今主流的软件之，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。三维模型附上三维模型截图如下。浙江理工大学本科毕业设计论文图整体外观展示图传动带轮展示双搅拌轴搅拌摩擦焊机设计图主轴箱展示浙江理工大学本科毕业设计论文第章总结与展望通过本次的毕业设计，我设计出了双搅拌轴搅拌摩擦焊焊机的主轴箱部分，其中包括搅拌轴，传动齿轮，带轮这三部分的系列数据的设计计算与校核。成功的设计出了主轴箱部分。其次，我也设计了向的工作台部分，包括传动丝杠，减速齿轮，工作台面板以及采用外购的液压系统。这些内容和数据都将在我的论文里体现出来。由于我现在掌握的知识有限，我是机械设计制造及其自动化专业的，所于对于些机器电气方面的知识不是很了解，也不能完整的把该焊机的电气部分设计出来。这将是我接下来在工作和学习中应该加强的方向。双搅拌轴搅拌摩擦焊机设计参考文献,,,,中国机床商务网栾国红，关桥搅拌摩擦焊革命性的宇航制造新技术航天制造技术年月第期栾国红，郭德伦，张田仓，李辉革命性的宇航结构件焊接新技术搅拌摩擦焊航空制造技术年第期何建军，刘明宇，杨宗辉搅拌头搅拌摩擦焊的心脏电焊机第卷第期，年月，所以采取双件生产。为了使得该机器更加经济使用，所以采用般的钢焊接结构。以下是此焊机的些整体结构的规划，首先工作台平面约离地面高越，焊机总高度约适合于工作人员的操作总长度约，工作台面长度约，宽度约，工作台上下移动约。机头高度约为，搅拌轴中心距机体约。工作台箱体总长约，高度约。考虑到及其的中提美观，将伺服系统的传动部分放入工作台的箱体内。同理，液压推动系统也将放于工作台的箱体内，便于液压推动过程中将工作台垂直向上推动。为了便于该系统的维修和检测，在起前方开个天窗便于维修时的操作。电气控制部分将放于及其的左后下方此部分不再本次设计范围内。搅拌系统的电机放在电机座上，然后再将电机座固定在机体上，调整电机座在机体上的位置就可以调整带轮中心距。为了方便观察，在集体后方开个观察窗口，便于机器的维修