老师的协助下，同时在老师那查阅了很多相关资料，明确了的工作原理和设计思路。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。在设计的过程中，将有定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。本科毕业设计说明书论文第页共页致谢历经近三个月的毕业设计即将结束，敬请各位老师对我的设计过程作最后检查。在这次毕业设计中通过参考查阅各种有关摩托车方面的资料，请教各位老师有关摩托车方面的问题，特别是在实际中可能遇到的具体问题，使我在这短暂的时间里，对摩托车认识有了个质的飞跃。使我对的原理，意义，对驾驶员的重要意义，使我认识到在当今社会生活中运用得非常广泛，掌握的原理对我以后选购汽车摩托车有着十分重要的意义。从陌生到开始接触，从了解到熟悉，这是每个人学习事物所必经的般过程，我对摩托车的认识过程亦是如此。经过三个月的努力，我相信这次毕业设计定能为四年的大学生涯划上个圆满的句号，为将来的事业奠定坚实的基础。在这次设计过程中得到了胡小秋和李立新老师以及许多同学的帮助，特别是胡小秋老师的悉心指导，使我受益匪浅。在此，对关心和指导过我各位老师和帮助过我的同学表示衷心的感谢,本科毕业设计说明书论文第页共页参考文献王爱民两种价格便宜的防抱死制动装置国外汽车年第二期方泳龙汽车制动理论与设计专家系统吉林工业大学年月潘旭峰现代汽车电子技术北京理工大学出版社年月第版汽车工程手册编辑委员会汽车工程手册基础篇年月司利增汽车防滑控制系统与年月余志生汽车理论年程军防抱制动系统防抱逻辑的研究汽车工程年第期柴占祥等防抱制动系统计算机动态模拟汽车工程年第期程军汽车防抱制动系统的控制方法分析汽车技术年第期罗育长汽车防抱死制动技术上海汽车年第期张耀锦汽车制动防抱装置的开发汽车杂志年第期吕铁山国外汽车制动防抱系统的发展情况汽车情报年第期宋传学防抱制动系统控制算法的仿真研究汽车工程年第期吴政清浅谈汽车技术年第期刘砚静浅谈汽车山西建筑，熊有伦机器人技术基础武汉华中理工大学出版社，刘兴良机器人基础知识北京新时代出版社，李刚工业用码垛机器人现代制造，刘兴良机器人基础知识北京新时代出版社，王乘义机械手及其应用北京机械工业出版社，多功能综合控制与防抱制动系统有关和类似的控制系统由综合成体的趋势博世公司早在年就推出了把防抱制动和驱动防滑结合起来年博世公司提出了车辆动力学控制系统的概念在的基础上加入了侧向稳定性控制等新的内容并推出了相应的产品丰田公司开发了制动系统监控轮胎气压监控的集成控制系统。本科毕业设计说明书论文第页共页性能试验台国内生产制动器的厂家众多，市场上出现了系列摩托车防抱死控制器产品，这些产品在实际应用中存在着各种各样的问题，这些问题产生的主要原因是防抱死控制器设计原理不成熟，无法准确计算和调节防抱死的压力。这样的产品无论对摩托车生产厂商还是摩托车驾驶员来说都是潜在的安全隐患，但这些产品的检验尚无统的标准，更缺乏检测手段，产品的质量性能无法进行检测，国外工业发达国家如日本，美国，早在年代就制定了轿车，汽车，摩托车制动器的实车试验方法标准，并在以后于年代分别制定台架试验方法，根据这个趋势，摩托车制动器台架试验方法检测装置的研制必须提到议事日程。在汽车，摩托车上的广泛使用，如何准确，快速，有效地检测的各种工作性能已是项十分紧迫的任务。从实验情况看，装车路试存在着三个方面的问题实验费用高二实验周期长三实验精度低，而仅靠整车制动性能试验不能反映制动器的性能和质量，为了有效克服装车路试过程中存在的缺陷，实现对工作性能检测的精度化合台架化无疑是最佳途径，摩托车工作性能试验台正是针对上述问题研究开发的，其研制使工作性能检测便捷，准确成为可能，为性能试验的计算机台架化测试提供了技术保障。因此，摩托车制动器试验台是考核，评价制动器这部件性能的专用试验装置。试验台的必要性普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将列为标准配备。如果没有，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。鉴于上述原因，所以急需种简单易行的方法来对进行研究与探讨。所以它是非常必要的。本科毕业设计说明书论文第页共页的结构及工作原理的形式及工作原理分为机械式和电子式两种机械式结构比较简单，主要是个机械阀，利用阀体内的个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松，制动，从而达到车轮防抱死的效果。图机械式结构图电子式通过传感器将车轮制动时的车速，轮速及制动时汽车的减速等信号发送给电脑，由计算出车速，轮速滑移率和车轮的减速度，加速度，并加以分析，判别，放大。由输出极输出控制指令，由该控制指令控制指令制动压力调节器，液压泵及常规制动装置等制动执行器的动作，以平衡制动时每个车轮受到个力的作用，达到快速平稳的制动效果。从制动效果上看，电子式要大大优于机械式，所以目前轿车的大多数是电子式的机械式的适用特性需要事先设定，在积水路面冰雪路面沙石路面沥青路面上，轮胎的摩擦系数不同，车速不同，需要的制动力也不相同。没有即时的测量回馈系统，只依靠预先设定的阀值，适用范围较窄，制动效果也会有所降低。本科毕业设计说明书论文第页共页图盘式制动器工作原理图防抱死制动系统是改善车辆安全性的技术之。它能提高车辆在不同附着系数路面条件上的制动安全性能，保障车辆的稳定性，减少交通事故的发生，具有明显的社会效应和经济效应，因此，防抱死制动装置已作为车辆标准部件和安装部件使用。防抱死制动装置已经发展为与驱动防滑控制组合的装置。它既可以防止制动时车轮抱死，又可以防止起步和加速时驱动轮的滑转。车辆在安装后，使传统的制动转变为瞬态自动控制的制动过程，即使驾驶员制动过度，经循环控制制动压力的变化，车轮也不会抱死。本科毕业设计说明书论文第页共页的功能及优点的功能就是通过调节，控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率的边滚边滑的运动状态。其优点如下改善了车辆制动时的横向稳定性。车辆不管在何种路面上实施制动，只要车轮抱死滑移，横向附着系数就极小，车辆将失去抵抗横向干扰力，极易侧滑，不稳定。当车轮处于的边滚边滑运动状态时横向附着系数较大。有足够的抵抗横向干扰力的能力。从而保证了车辆制动时有较高的横向稳定性。改善了车辆制动时的方向稳定性。车辆制动时转向轮抱死滑移，车辆将失去了转向操纵能力，只能按惯性力的方向运行当转向轮处于边滚边滑的运动状态，则可以保证车辆有足够的转向操纵能力。改善了制动能效。绝大多数路面的附着系数与滑移率有比较大的关系，但也有少数的松散路面，当滑移率为时，附着系数最大。在前种所示的绝大多数情况下，有充分利用路面的潜在附着力的优点，因而改善了制动效能，但保证了车辆有良好的稳定性及足够的转向操纵性。减少了轮胎的局部过度磨损。车辆制动时，车轮抱死滑移，会造成轮胎局部磨损严重，特别是在高附着系数路面上更甚，采用了则避免了轮胎的局部磨损。使用方便，工作可靠系统的使用与普通系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用连串的点刹车进行制动，系统会使制动状态保持在最佳点。控制技术的基本技术要求对任何种设计和使用的防抱死装置来说，都必须做到制动的可靠性和稳定性，以满足安全性的需要。因此具有在任何路面条件下制动都能保证制动稳定性。在设计车速的整个范围内，都能控制调节制动车轮。与无防抱死制动相比，在满足制动稳定性的条件下做到缩短制动时间。必须最快地适应制动滞后和发动机驱动的影响，不受司机操作熟练程度的影响。本科毕业设计说明书论文第页共页保证具备防抱死制动调节的后续制动压力的供给能力。必须具备系统的监测和诊断功能，旦发现有损制动性的性能故障，系统自动关闭，并恢复常规制动功能。装车应用的部件必须安全可靠并符合法规要求。以滑移率为控制参数的控制滑移率是由车辆速度和车轮速度计算得到的，如果能在制动时把滑移率始终控制在的范围内，就会获得满意的制动效果。但是如果在实际应用中，可以用车轮传感器准确的测出轮速，却没有理想的用于准确测出瞬时车速的方法，在制动加压和车轮在稳定区减速的过程中，车速和车轮变化趋势是相同的。可设定斜率变化的规律，计算出近似的车速，在车辆开始制动加压时，轮速下降，根据参考车速计算出的滑移率数值超过设定值时，会发出滑移信号，由此开始降低制动压力，直到滑移率减小到低于设定值，轮速逼近车速又继续增大制动压力，实现滑移率的控制过程，只要车轮减速度达到要求的特定值，斜率满足前述条件，在所有路面上都能保持车轮旋转恢复到稳定区域。以车轮加速度和减速度为控制参数的控制在开始制动时制动压力迅速上升，车辆和车轮开始减速，很快车轮减速度达到控制门限值，制动压力开始下降，轮速由继续下降而转为轮