而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作操作是有危险或根本不可能的。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生有效的避免了人身事故。在机械工业中，机械手的应用具有以下意义可以提高生产过程的自动化程度精度等级公差和表面粗糙度的确定轴的设计计算分配各级传动装置传动比传动方案运动简图选择电动机计算传动装置的总传动比及分配各级传动比确定总传动比和动力参数第章机械传动件的运动及动力计算比计算传动装置的总传动比及分配各级传动比选择电动机传动方案运动简图传动的特点可取，，则确定电动机型号按平均功率选出电动机功率后，还要验算下每阶段内电动机超载量是否都在允许范围内，根据经验可知电动机允许的短时间超载量般为。电动机型号见表。表电动机型号式中液压缸或液压马达最大工作压力为从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。确定液压执行元件的形式进行工况分析，确定系统的主要参数制定基本方案，拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统的性能验算绘制工作图液压系统的注意事项主机的概况用途性能工艺流程作业环境总体布局等液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何液压驱动机构的运动形式，运动速度各动作机构的载荷大小及其性质对调速范围运动平稳性转换精度等性能方面的要求自动化程序操作控制方式的要求对防尘防爆防寒噪声安全可靠性的要求第章液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择确定液压泵的最大的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的，取管路复杂，进口有调速阀的，取。质对调速范围运动平稳性转换精度等性能方面的要求自动化程序操作控制方式的要求对防尘防爆防寒噪声安全可靠性的要求第章液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择确定液压泵的最大工作压力的性能验算绘制工作图液压系统的注意事项主机的概况用途性能工艺流程作业环境总体布局等液压系统确定液压执行元件的形式进行工况分析，确定系统的主要参数制定基本方案，拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动实现机械手的自动控制液压泵站的设计步骤液压传动系统是液压机械的个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手计算机控制机械手和组合机械手等。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量产产品达到轴，负载的产品系统总重已突破。更重要的是将机械手柔性制造人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手机械手国内现状和发展趋势目前国内机械于主要用于机床加工铸锻热处因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替业，大大地改善了工人的劳动条件。窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作可以改善劳动条产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。我国城乡居民住房消费观念明显转变住房消费有效启动房地产业总体上保持了快速健康发展势头。城镇居民人均住房建筑面积由年不到平方米提高到年平方米以上。城镇住宅成套率达到以上。房地产市场发展对于扩大内需拉动经济增长推进城镇化发展改善居民住房条件等都发挥了积极作用已成为国民经济重要支柱产业。世纪是城市世纪城市化进程加快必然对作为国民经济支柱产业房地产业发展产生持续拉力进而带动相关产业发展。随着城镇化进程加速推进和户籍制度改革不断深化大量农民成为市民住房需求潜力巨大。同时金融体制改革深入也为个人住房贷款提供了有力支持个人信贷购房消费已被越来越多人接受并逐渐成为时尚。在全国加大建设投资力度和实施稳健财政政策有利条件下整个房地产业正向着健康良好方向发展。河南同三房地产开发有限公司经过市场调查和科学论证充分利用自身优势抢抓加快发展奋力实现周口崛起历史机遇决定开发建设住宅小区项目为周口城市化建设增砖添瓦为改善广大市民居住环境和城市面貌做出应有贡献。项目建设符合产业政策和市政发展方向是公司进步发展需要。小区期工程成功实施为公司赢得了信誉二期工程实施有利于公司有效盘活资源尽快回拢资金获得更大效益以实现更快发展。第三章市场与需求分析项目区社会经济概况川汇区社会经济概况川汇区位于豫东平原。属北温带大陆季风气候沙河颍河贾鲁河交汇于区内三岸对峙风光宜人有小武汉之誉为豫东水陆交通枢纽。水运上抵漯河下达沪杭漯埠铁路周漯界高速公路横贯区内