放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。机械手国内现状和发展趋势目前国内机械于主要用于机床加工铸锻热处理等方因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进大地改善了工人的劳动条件。合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大可以改善劳动条件避的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量产产疲劳或疏忽而造成的人身事故。过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作操作是有危险或根本不可能的。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生有效的避免了人身事故。在机械工业中，机械手的应用具有以下意义可以提高生产过程的自动化程度手计算机控制机械手和组合机械手等。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量产产品达到轴，负载的产品系统总重已突破。更重要的是将机械手柔性制造人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进行工作，这是直机械手国内现状和发展趋势目前国内机械于主要用于机床加工铸锻热处因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替业，大大地改善了工人的劳动条件。窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作可以改善劳动条产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。章螺旋榨油机的结构设计榨螺轴的设计榨螺轴是由芯轴，榨轴，出渣梢头，锁紧螺母，调整螺栓，轴承等构成。装配榨轴时，榨螺与榨螺之间必须压紧，防止榨螺之间出现塞饼现象，必须拧紧锁紧螺母，饼的厚度用旋转的调整螺栓来控制。榨笼的构造榨笼是由上下榨笼内装有条排圈，条排，元排所构成。对于些小型的榨油厂是首选。所要设计的机器仅有个模糊的概念。通过在这大四有限的时间里，我对螺旋式压榨机做了些基本的了解，对它的性能方面也着重的研究。方案设计阶段螺旋式压榨机的主要区别体现在螺杆上，榨螺的设计是整个压榨机的主体，由于查到的知识对螺旋式压榨机的设计方法很多，所以决定采用多段式的压榨方式，这样对螺杆的设计和制造方面可以更好的处理，采用螺旋式的压榨方式虽然比较传统，但对于压榨这个行业还是有无限的空间。螺杆设计采用的是三段式压榨结构。零部件的工作能力设计已知主要零部件所受的公称载荷的大小和特性进入技术设计阶段，技术设计阶段的工作如下机器的动力学计算结合零部件的结构及运动参数，初步计算各主要零件所受载荷的大小及特性。对于机器，其实越简单，出错的可能性就越小，对于螺旋式压榨机，结构简单，操作方便个压榨机的主体，由于查到的知识对螺旋式压榨机的设计方法很多，所以决定采用多段式的压榨方式，这样对螺杆的设计和制造方面可以更好的处理，采用螺旋式的压榨方式虽然比较传统，但对于压榨这个行业还是有无限的空间，对它的性能方面也着重的研究。所要设计的机器仅有个模糊的概念。通过在这大四有限的时间里，我对螺旋式压榨机做了些基本的了轴向压力的作用，因此需要进行螺杆强度计算，此外还要进行自锁性计算满足要求。图螺杆受力图根据数据画出螺杆受力简图，根据螺杆许用应力由参考文献表得，取则选梯形螺纹螺纹大径，按第四强度理论较核，螺杆危险截面强度校核公式为纹升角由参考文献表钢与铸铁的滑动摩擦系数无润滑当量摩擦角无锡太湖学院学士学位论文自锁性验算自锁条件其中故，可用，且，可靠。螺纹中径螺纹小径螺距螺纹根部螺杆结构螺杆上端直径取手柄孔径式中则取，取退刀槽直径取退刀槽宽度螺杆膨大部分长度取，取螺杆长度稳定性计算细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力，螺杆可能失稳，为此按下式演算螺杆的稳定性。式中，为螺杆的临界压力。。最后根据强度条件来验证确定最终材料。设计与计算螺杆的计算螺杆螺纹类型的选择螺纹有三角形矩形梯形锯齿形，常用的是梯形螺纹。梯形螺纹牙型是等腰梯形，牙型角，梯形螺纹的内外螺纹以锥面贴近不易松动，能够起到传动作用。故选梯形螺纹，它的基本型号按的规定。选取螺杆材料螺杆材料常用钢钢钢等。螺杆承受重载，可初选螺杆的材料为钢。时受到压力和转矩的作用。由参考文献表查得抗拉强度，屈服强度。螺杆的直径螺杆工作时，同钢钢钢等。螺杆承受重载，可初选螺杆的材料为钢。故选梯形螺纹，它的基本型号按的规定。梯形螺纹牙型是等腰梯形，牙型角，梯形螺纹的内外螺纹以锥面贴近不易松动，能够起到传动作用。文螺旋千斤顶各部分的设计与计算螺杆的计算螺杆螺纹类型的选择螺纹有三角形矩形梯形锯齿形，常用的是的第类结构，螺旋千斤顶的最大起重重量，最大起升高度。无锡太湖学院学士学