机控制机械手和组合机械手等。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量产产品达到轴，负载的产品系统总重已突破。更重要的是将机械手柔性制造人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进行工作，这是直机械手国内现状和发展趋势目前国内机械于主要用于机床加工铸锻热处因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替业，大大地改善了工人的劳动条件。窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作可以改善劳动条产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。八蜗轮蜗杆的设计步骤课程设计修订版鄂中凯，王金等主编东北工学院出版社年第页表安装位置外径厚度边缘厚度材料蜗杆定位销为销材料为钢七减速器的润滑减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这板润滑。杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度大于等于个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。蜗轮轴承采用刮选项，单击确定进入零件模式。使用旋转工具建立基体单击按钮样不仅可以减小摩擦损失，提高传动效率，还可以防止锈蚀降低噪声。，打开旋转操作板，绘制草图，选择旋转轴，旋转，确定。单击拉伸工具按钮，选取上步草图作为拉伸对象。单击圆角工具按钮，将尺寸文本框中的数值改为，并确定。保存当前零件类型。零件如下图所示二蜗杆的创建流程建立新文件选择主菜单中文件新建命令，打开新建对话框，选择零件类型，在名称文本对话框中输入新文件名称，选择经箱体蜗杆与蜗轮蜗轮轴以及标准键轴承密封圈挡油盘联轴器定位销的组合设计，经校核确定以下轴承孔直径取箱体外壁至轴承座端面距离轴承旁连接螺栓的距离以螺栓和螺钉互不干涉为准尽量靠近般取蜗轮轴承座长度箱体内壁至轴承座外端面的距离蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离蜗轮端面与箱体内壁之间的距离机盖机座肋厚，以下尺寸以参考文献机械设计机械设计基础课程设计王昆等主编高等教育出版社蜗杆顶圆与箱座内壁的距离轴承端面至箱体内壁的距离箱底的厚度轴承盖凸缘厚度箱盖高度箱盖长度不包括凸台蜗杆中心线与箱底的距离箱座的长度不包括凸台装蜗杆轴部分的长度箱体宽度不包括凸台箱底座宽度蜗杆轴承座孔外伸长度蜗杆轴承座长度蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距径基本外径基本宽度蜗杆蜗轮轴表弹簧垫圈安装位置类型内径宽度厚度料为轮与蜗轮轴联接处键蜗轮轴联轴器及传动滚筒联接处键表圆锥滚动轴承单位安装位置轴承型号外形尺寸蜗杆蜗轮轴表密封圈单位安装位置类型轴离六减速器其他零件的选择根据机械设计课程设计图册第三版龚桂义主编高等教育出版社。杆中心线与箱底的距离箱座的长度不包括凸台装蜗杆轴部分的长度箱体宽度不包械设计基础课程设计王昆等主编高等教育出版社蜗杆顶圆与箱座内壁的距离轴承端面至箱体内壁的距离箱底的厚度轴承盖凸缘厚度箱盖高度箱盖长度不包括凸台蜗座外端面的距离蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离蜗轮端面与箱体内壁之间的距离轴承孔直径取箱体外壁至轴承座端面距离轴承旁连接螺栓的距离以螺栓和螺钉互不干涉为准尽量靠近般取蜗轮轴承座长度箱体内壁至条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到，量产产疲劳或疏忽而造成的人身事故。过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作操作是有危险或根本不可能的。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生有效的避免了人身事故。在机械工业中，机械手的应用具有以下意义可以提高生产过程的自动化程度轴向压力的作用，因此需要进行螺杆强度计算，此外还要进行自锁性计算满足要求。图螺杆受力图根据数据画出螺杆受力简图，根据螺杆许用应力由参考文献表得，取则选梯形螺纹螺纹大径，按第四强度理论较核，螺杆危险截面强度校核公式为纹升角由参考文献表钢与铸铁的滑动摩擦系数无润滑当量摩擦角无锡太湖学院学士学位论文自锁性验算自锁条件其中故，可用，且，可靠。螺纹中径螺纹小径螺距螺纹根部螺杆结构螺杆上端直径取手柄孔径式中则取，取退刀槽直径取退刀槽宽度螺杆膨大部分长度取，取螺杆长度稳定性计算细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力，螺杆可能失稳，为此按下式演算螺杆的稳定性。式中，为螺杆的临界压力。。最后根据强度条件来验证确定最终材料。设计与计算螺杆的计算螺杆螺纹类型的选择螺纹有三角形矩形梯形锯齿形，常用的是梯形螺纹。梯形螺纹牙型是等腰梯形，牙型角，梯形螺纹的内外螺纹以锥面贴近不易松动，能够起到传动作用。故选梯形螺纹，它的基本型号按的规定。选取螺杆材料螺杆材料常用钢钢钢等。螺杆承受重载，可初选螺杆的材料为钢。时受到压力和转矩的作用。由参考文献表查得抗拉强度，屈服强度。螺杆的直径螺杆工作时，同钢钢钢等。螺杆承受重载，可初选螺杆的材料为钢。故选梯形螺纹，它的基本型号按的规定。梯形螺纹牙型是等腰梯形，牙型角，梯形螺纹的内外螺纹以锥面贴近不易松动，能够起到传动作用。文螺旋千斤顶各部分的设计与计算螺杆的计算螺杆螺纹类型的选择螺纹有三角形矩形梯形锯齿形，常用的是的第类结构，螺旋千斤顶的最大起重重量，最大起升高度。无锡太湖学院学士学