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毕业设计蜡模制壳机械手液压系统毕业设计说明书(C1-1)

铸造铸造出毛坯热处理毛坯热处理,时端面,粗车端面,粗车各外圆台阶及圆弧圆角,注意各留的半精车余量精车精车端面,粗车端面车各台阶及倒角粗车粗车下端端面,粗车内孔,粗车各外圆台阶及圆弧圆角,注意各留的半精车余量精车精有些工序在车床上也可以加工,镗钻孔等等,需要换上相应的刀具。过程比较繁琐,而且在加工过程中位置精度不易保证。方案二减少了装夹次数,但是要及时更换刀具,因为余量精车精车端面,粗车端面车各台阶及倒角粗车粗车下端端面,粗车内孔,粗车各外圆台阶及圆弧圆角,注意各留的半精车余量精车精车端端面,内孔,车各台阶及倒角,达到图纸尺寸公差钻孔攻丝钻圆车端端面,内孔,车各台阶及倒角,达到图纸尺寸公差钻孔攻丝钻圆周钻孔攻丝钳去毛刺,清洗终检终检入库周钻孔攻丝西安航空职业技术学院毕业设计论文钳去毛刺,清洗终检终检入库选择加工设备和工艺装备机床选用工序是粗车和精车。各工序的工步数不多,成批量生产,故选用卧式车床就能满足要求。本零件外轮廓尺寸不大,精度要求属于中等要求,选用最常用的型卧式车床。参考根据机械制造设计工工艺简明手册表。工序是钻孔,选用摇臂钻床。及圆弧圆角,注意各留的精车余量精车精车左端面,车内孔,车各台阶及倒角粗车粗车端面,粗车端面在生产纲领已经确定为成批生产的条件下,可以考虑采用万能性机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此以外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。工艺路线方案铸造铸造出毛坯热处理毛坯热处理,时效处理粗车粗车左侧端面,粗车内孔,粗车各外圆台阶及圆弧圆角,注意各留的精车余量精车精车左端面,车内孔,车各台阶及倒角粗车粗车端面,粗车端面,粗车各外圆台阶及圆弧圆角,注意各留的半精车余量精车精车端面,粗车端面车各台阶及倒角粗车粗车下端端面,粗车内孔,粗车各外圆台造铸造出毛坯热处理毛坯热处理,时效处理西安航空职业技术学院毕业设计论文粗车粗车左侧端面,粗车内孔粗车下端端面,粗车内孔,粗车各外圆台阶及圆弧圆角,注意各留的半精车余量精车精车端端面,内孔,车各台阶及倒角,达到图纸尺寸公差钻孔攻丝钻圆周钻孔攻丝钳去毛刺,清洗终检终检入库工艺路线方案二铸工艺路线方案铸造铸造出毛坯热处理毛坯热处理,时效处理粗车粗车左侧端面,粗车内孔,粗车各外圆台阶具,并尽量使工序集中来提高生产率。术要求能得到合理的保证。在生产纲领已经确定为成批生产的条件下,可以考虑采用万能性机床配以专用夹此处不在重复。对于精基准而言,主要应该考虑基准重合的问题,当设计基准与工序基准不重合时,应该进行尺寸换算,这在以后还要专门计查取齿形系数,由表查得查取应力校正系数由表查得段轴径,故取第二段轴径为。第三段轴上安装圆锥滚子轴承,由轴承标准件取得内径为。第四段要求直径扩大,又需要安装键槽,故再需乘上系数,取直径为,满足条件。因为轴肩需比前段轴径,又需大于,故取为。理由同,取得。㈡确定各段轴长由上述荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数,钢硬度小齿轮,齿轮бббб计算计算小齿轮分度圆直径,б中较小的值б,б计算圆周速度。,计算齿宽④计算齿宽与齿高之比模数计算载荷系数,根据,级精度直齿轮,由表查得使用系数,由表用插值法得级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,。由图取弯曲疲劳寿命系数,计算弯曲疲劳许用应力,取弯曲疲劳安全系数内的各计算数值由图查得小齿轮弯曲疲劳强度极限б,大齿轮弯曲疲劳强度极限б。非对称布置时,。由按实际的载模数计算载荷系数,根据,级精圆周速度。,计算齿宽④计算齿宽与齿高之比计算计算小齿轮分度圆直径,б中较小的值б小齿轮调质硬度大齿轮钢硬度小齿轮,齿轮ббб可取,,则确定电动机型号按平均功率选出电动机功率后,还要验算下每阶段内电动机超载量是否都在允许范围内,根据经验可知电动机允许的短时间超载量般为。电动机型号见表。表电动机型号式中液压缸或液压马达最大工作压力为从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。确定液压执行元件的形式进行工况分析,确定系统的主要参数制定基本方案,拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统的性能验算绘制工作图液压系统的注意事项主机的概况用途性能工艺流程作业环境总体布局等液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何液压驱动机构的运动形式,运动速度各动作机构的载荷大小及其性质对调速范围运动平稳性转换精度等性能方面的要求自动化程序操作控制方式的要求对防尘防爆防寒噪声安全可靠性的要求第章液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择确定液压泵的最大的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的,取管路复杂,进口有调速阀的,取。质对调速范围运动平稳性转换精度等性能方面的要求自动化程序操作控制方式的要求对防尘防爆防寒噪声安全可靠性的要求第章液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择确定液压泵的最大工作压力的性能验算绘制工作图液压系统的注意事项主机的概况用途性能工艺流程作业环境总体布局等液压系统确定液压执行元件的形式进行工况分析,确定系统的主要参数制定基本方案,拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动实现机械手的自动控制液压泵站的设计步骤液压传动系统是液压机械的个组成部分,液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。箱体是减速器的个主要零件,它是用来承接蜗轮和蜗杆并且让它们保持垂直,实现蜗轮和蜗杆的正确连接。根据表面粗糙度要求我们采取粗铣的加工方式,即节省时间又零件件底面,它是毛坯铸造出来之后等待加工的第个面,此面将作为初基准,表面粗糙度为。按照先面后孔的加工理论,我们以地面为基面并采用两个定位销构成面两销原理来粗铣和精铣工件的的左侧面和的左右端面,即可得到要求。零件的工艺分析本零件可从零件图中可知,它有三组加工面,但是没有然后再来加工些次要的面,只要粗铣的左右端面和锪平即可。钻扩铰这个比较重要的孔,必须分为粗加工然后再精扩铰此孔,将用钢球检查,即能满足要求。加工好孔后再来镗和孔,因为此孔与孔有位置要求,所以放在后面来加工,以来找正要镗孔的中心线,即可达到加工要求。加工螺纹孔,由机械加工工艺手册查知底孔为,又因为本孔是沉头螺纹孔,考虑到工艺要求我们采取钻锪攻丝三步工序。即了解机械加工工序卡片是每个工序详细制订时,用于直接指导生产,用于大批量生产的零件和成批生产中的重要零件。制订机械加工工艺规程的原始资料制订机械加工工艺规程时,必须具备下列原始资料产品的全套技术文件,包括产品的全套图纸产品的验收质量标准以及产品的生产纲领。毛坯图及毛坯制造方法。工艺人员应研究毛坯图,了解毛坯余量,结构工艺性,以及铸件分型面,浇口冒口的位置,以及正确的确定零件的加工装夹部位及方法。包括有关的手册标准以及国内外先进的工艺技术等。造性能等。各种技术资料。分型面,浇口冒口的位置,以及正确的确定零件的加工装夹部位及方法。车间的生产条件。毛坯图及毛坯制造方法。艺规程时,必须具备下列原始资料产品的全套技术文件,包括产品的全套图纸产品的验收质量标准以及产品的生产纲领。生产,用于大批量生产的零件和成批生产中的重要零件。艺过程卡片是说明零件加工工艺过程的工艺文件。机械加工工序卡片是每个工序详细制订时,用于直接

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